CN106002409A - 一种摆动式夹头机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摆动式夹头机构，属于机械加工技术领域。它包括摇板、压杆、限位组件、夹头组件，摇板的下端铰接在支承支座上，第一连杆的左端和驱动气缸的活塞杆右端铰接，第一连杆的右端和摇板的左端铰接，摇板的上端和第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端和压杆铰接，压杆的下端铰接在支承支座上，夹头组件的夹头杆通过滑套可滑动设置在滑槽上，弹簧的两端紧贴在滑套和滑槽上，夹头安装在夹头杆上，限位螺母螺纹连接在夹头杆的右端，限位组件的限位顶块固定在摇板上端的一侧，限位螺钉穿过压杆，并且两端螺纹连接有支承螺母和锁紧螺母。本发明不但能快速实现对工件的夹紧和松开，而且避免工件因为夹紧力过大而造成工件损伤。

Description

一种摆动式夹头机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种摆动式夹头机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。在机械加工过程中，常常要用到各类夹具，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。但是常见的夹具对工件夹持过程中夹紧力是不可调的，经常因为夹紧力过大而造成工件的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动式夹头机构，不但能快速实现对工件的夹紧和松开，结构合理，而且避免工件在夹紧过程中因为夹紧力过大而造成工件损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动式夹头机构，它包括支承支座、驱动气缸、气缸支座、第一连杆、摇板、摇板支承销轴、第二连杆、压杆、压杆支承销轴、限位组件、夹头组件、L形支承座，所述驱动气缸安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在支承支座上，所述摇板的下端通过摇板支承销轴铰接在支承支座上，所述第一连杆的左端和驱动气缸的活塞杆右端铰接，所述第一连杆的右端和摇板的左端铰接，所述摇板的上端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和压杆铰接，所述压杆的下端通过压杆支承销轴铰接在支承支座上，所述L形支承座固定在支承支座上，所述夹头组件设置在压杆的上端，并且位于L形支承座的一侧，所述夹头组件包括夹头、夹头杆、连接支承环、滑套、弹簧、限位螺母，所述压杆的上端设置有滑槽，所述滑套同轴心安装在夹头杆上，所述夹头杆通过滑套可滑动设置在滑槽上，所述弹簧的两端紧贴在滑套和滑槽上，所述夹头通过连接支承环可转动安装在夹头杆上，所述限位螺母螺纹连接在夹头杆的右端，所述限位组件包括限位螺钉、支承螺母、锁紧螺母、限位顶块，所述限位顶块固定在摇板上端的一侧，所述限位螺钉穿过压杆，并且两端螺纹连接有支承螺母和锁紧螺母，所述支承螺母位于压杆的左端，所述锁紧螺母位于压杆的右端。

进一步地，所述限位螺母的数量为两个。

进一步地，所述支承支座上还设置有行程开关，所述行程开关位于摇板的右侧。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸的活塞杆缩回，通过第一连杆带动摇板逆时针摆动，摇板绕着摇板支承销轴逆时针摆动，通过第二连杆带动压杆绕着压杆支承销轴逆时针摆动，夹头实现对工件的夹紧。当夹头触碰到工件时，弹簧可被压缩，所以在夹紧过程中有效防止夹紧力过大。当工件加工完成后，驱动气缸的活塞杆向右伸出，通过第一连杆、摇板和第二连杆带动压杆顺时针摆动，实现对工件的松开。当摇板到达右极限位置时，触发行程开关，行程开关控制驱动气缸的活塞杆缩回，再次实现对工件的夹紧。限位螺母的数量为两个，稳定性好，实现对夹头杆位置的限定。限位组件实现对摇板逆时针摆动位置的限定，防止意外发生。本发明不但能快速实现对工件的夹紧和松开，结构合理，而且避免工件在夹紧过程中因为夹紧力过大而造成工件损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图。

图中：1.支承支座，2.驱动气缸，3.气缸支座，4.第一连杆，5.摇板，6.摇板支承销轴，7.第二连杆，8.压杆，9.压杆支承销轴，10.限位组件，11.夹头组件，12.L形支承座，13.夹头，14.夹头杆，15.连接支承环，16.滑套，17.弹簧，18.限位螺母，19.滑槽，20.限位螺钉，21.支承螺母，22.锁紧螺母，23.限位顶块，24.行程开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种摆动式夹头机构，它包括支承支座1、驱动气缸2、气缸支座3、第一连杆4、摇板5、摇板支承销轴6、第二连杆7、压杆8、压杆支承销轴9、限位组件10、夹头组件11、L形支承座12，所述驱动气缸2安装在气缸支座3上，所述气缸支座3固定在支承支座1上，所述摇板5的下端通过摇板支承销轴6铰接在支承支座1上，所述第一连杆4的左端和驱动气缸2的活塞杆右端铰接，所述第一连杆4的右端和摇板5的左端铰接，所述摇板5的上端和第二连杆7的一端铰接，所述第二连杆7的另一端和压杆8铰接，所述压杆8的下端通过压杆支承销轴9铰接在支承支座1上，所述L形支承座12固定在支承支座1上，所述夹头组件11设置在压杆8的上端，并且位于L形支承座12的一侧，所述夹头组件11包括夹头13、夹头杆14、连接支承环15、滑套16、弹簧17、限位螺母18，所述压杆8的上端设置有滑槽19，所述滑套16同轴心安装在夹头杆14上，所述夹头杆14通过滑套16可滑动设置在滑槽19上，所述弹簧17的两端紧贴在滑套16和滑槽19上，所述夹头13通过连接支承环15可转动安装在夹头杆14上，所述限位螺母18螺纹连接在夹头杆14的右端，所述限位螺母18的数量为两个，稳定性好，实现对夹头杆14位置的限定。所述限位组件10包括限位螺钉20、支承螺母21、锁紧螺母22、限位顶块23，所述限位顶块23固定在摇板5上端的一侧，所述限位螺钉20穿过压杆8，并且两端螺纹连接有支承螺母21和锁紧螺母22，所述支承螺母21位于压杆8的左端，所述锁紧螺母22位于压杆8的右端。所述支承支座1上还设置有行程开关24，所述行程开关24位于摇板5的右侧。

通过上述技术方案，本发明一种摆动式夹头机构使用时，驱动气缸2的活塞杆缩回，通过第一连杆4带动摇板5逆时针摆动，摇板5绕着摇板支承销轴6逆时针摆动，通过第二连杆7带动压杆8绕着压杆支承销轴9逆时针摆动，夹头13实现对工件的夹紧。当夹头13触碰到工件时，弹簧17可被压缩，所以在夹紧过程中有效防止夹紧力过大。当工件加工完成后，驱动气缸2的活塞杆向右伸出，通过第一连杆4、摇板5和第二连杆7带动压杆8顺时针摆动，实现对工件的松开。当摇板5到达右极限位置时，触发行程开关24，行程开关24控制驱动气缸2的活塞杆缩回，再次实现对工件的夹紧。限位组件10实现对摇板5逆时针摆动位置的限定，防止意外发生。本发明不但能快速实现对工件的夹紧和松开，结构合理，而且避免工件在夹紧过程中因为夹紧力过大而造成工件损伤。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种摆动式夹头机构，其特征在于：它包括支承支座、驱动气缸、气缸支座、第一连杆、摇板、摇板支承销轴、第二连杆、压杆、压杆支承销轴、限位组件、夹头组件、L形支承座，所述驱动气缸安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在支承支座上，所述摇板的下端通过摇板支承销轴铰接在支承支座上，所述第一连杆的左端和驱动气缸的活塞杆右端铰接，所述第一连杆的右端和摇板的左端铰接，所述摇板的上端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和压杆铰接，所述压杆的下端通过压杆支承销轴铰接在支承支座上，所述L形支承座固定在支承支座上，所述夹头组件设置在压杆的上端，并且位于L形支承座的一侧，所述夹头组件包括夹头、夹头杆、连接支承环、滑套、弹簧、限位螺母，所述压杆的上端设置有滑槽，所述滑套同轴心安装在夹头杆上，所述夹头杆通过滑套可滑动设置在滑槽上，所述弹簧的两端紧贴在滑套和滑槽上，所述夹头通过连接支承环可转动安装在夹头杆上，所述限位螺母螺纹连接在夹头杆的右端，所述限位组件包括限位螺钉、支承螺母、锁紧螺母、限位顶块，所述限位顶块固定在摇板上端的一侧，所述限位螺钉穿过压杆，并且两端螺纹连接有支承螺母和锁紧螺母，所述支承螺母位于压杆的左端，所述锁紧螺母位于压杆的右端。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式夹头机构，其特征在于：所述限位螺母的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式夹头机构，其特征在于：所述支承支座上还设置有行程开关，所述行程开关位于摇板的右侧。