CN109894853A - 一种拧紧套筒快换机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拧紧套筒快换技术领域，且公开了一种拧紧套筒快换机构，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有数量为四个并一端延伸至安装基座下方的螺栓，所述安装基座的顶部固定安装有数量为两个的直线轴承，所述直线轴承的内部固定安装有一端延伸至直线轴承上方的导向杆，所述安装基座的顶部固定安装有位于直线轴承相对一侧的导杆气缸，所述导向杆和导杆气缸的顶部均与安装板的底部固定连接。该拧紧套筒快换机构，通过设置夹爪气缸，使得机器人可以快速移动，节约更换套筒的时间，从而达到了更换套筒的时间短的目的，并且通过增加起子快换头机构的方式实现经济快捷地更换套筒，实现了可以同时更换多个套筒的效果。

Description

一种拧紧套筒快换机构

技术领域

本发明涉及拧紧套筒快换技术领域，具体为一种拧紧套筒快换机构。

背景技术

套筒是指套筒扳手的简称，因其是套在各类扳手之上并且形如筒状，故被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修和生活工具，套筒扳手是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄和接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。

目前市场上利用机器人更换的套筒，更换的套筒所在的套筒放置座和套筒的配合精度较高，导致机器人带着拧紧枪移动以及离开套筒放置座上时速度都很低，以避免移动过程中套筒和套筒放置座之间产生摩擦从而损坏套筒或者套筒放置座，这样导致了机器人更换套筒的时间较长，工作时浪费大量的时间，故而提出一种拧紧套筒快换机构来解决上述所提的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拧紧套筒快换机构，具备更换套筒的时间短等优点，解决了更换套筒的时间较长的问题。

(二)技术方案

为实现上述更换套筒的时间短的目的，本发明提供如下技术方案：一种拧紧套筒快换机构，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有数量为四个并一端延伸至安装基座下方的螺栓，所述安装基座的顶部固定安装有数量为两个的直线轴承，所述直线轴承的内部固定安装有一端延伸至直线轴承上方的导向杆，所述安装基座的顶部固定安装有位于直线轴承相对一侧的导杆气缸，所述导向杆和导杆气缸的顶部均与安装板的底部固定连接，所述安装板的顶部分别固定安装有数量为两个的第一套筒放置座和数量为两个并位于第一套筒放置座右侧的第二套筒放置座，所述安装板的顶部固定安装有第三连接板，所述第三连接板的顶部固定安装有数量为两个夹爪气缸，左侧所述夹爪气缸的正面与第一安装夹爪的背面固定连接，右侧所述夹爪气缸的正面与第二安装夹爪的背面固定连接，所述第一套筒放置座和第二套筒放置座的顶部均固定安装有第二加长连接杆，所述第一套筒放置座和第二套筒放置座的内部均活动安装有套筒，所述安装板的底部固定安装位于导杆气缸上方的第一连接板，所述套筒的顶部固定安装有第一加长连接杆，所述安装基座的顶部固定安装有位于导杆气缸背面的第二连接板，所述安装基座的顶部固定安装有位于安装板背面的安装支架，所述安装支架的顶部固定安装有第一气缸，所述安装支架的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有位于支杆相对一侧的可调节死挡，所述第一气缸的顶部固定安装有安装连接板，所述安装连接板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的正面固定安装有位于套筒上方的拨片，所述拨片的底部活动有下压抱紧连接块，所述下压抱紧连接块的顶部固定安装有一端穿过拨片的起子快换头机构，所述起子快换头机构的顶部固定安装有拧紧枪。

优选的，所述螺栓分布于安装基座顶部的四角，且螺栓为不锈钢。

优选的，所述拧紧枪的数量不少于两个，且拧紧枪呈等距离分布在起子快换头机构的顶部。

优选的，所述安装支架呈L形状，且安装支架为铁。

优选的，所述直线轴承呈对称分布在安装基座的顶部，且直线轴承的底部外侧固定安装有加强筋。

优选的，所述拨片呈矩形状，且拨片的正面呈锯齿形状，所述起子快换头机构包括钢珠、弹簧和挡块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种拧紧套筒快换机构，具备以下有益效果：

该拧紧套筒快换机构，通过设置夹爪气缸，夹爪气缸抱紧套筒实现定位，使得机器人带着拧紧枪移动以及离开套筒放置座上时，套筒和第一套筒放置座有较大间隙，从而使得机器人可以快速移动，节约更换套筒的时间，从而达到了更换套筒的时间短的目的，并且通过增加起子快换头机构的方式实现经济快捷地更换套筒，实现了可以同时更换多个套筒的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二连接板背视图；

图3为本发明第一气缸正视图；

图4为本发明起子快换头机构内部结构示意图。

图中：1安装基座、2支杆、3安装连接板、4底座、5拨片、6第一气缸、 7第二气缸、8可调节死挡、9第二加长连接杆、10拧紧枪、11起子快换头机构、12套筒、13第一加长连接杆、14下压抱紧连接块、15导杆气缸、16夹爪气缸、18直线轴承、19导向杆、20第一套筒放置座、21第一安装夹爪、 22第二套筒放置座、23安装板、24第三连接板、25第二安装夹爪、26第一连接板、27第二连接板、28安装支架、29螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种拧紧套筒快换机构，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定安装有数量为四个并一端延伸至安装基座1下方的螺栓29，螺栓29 分布于安装基座1顶部的四角，且螺栓29为不锈钢，安装基座1的顶部固定安装有数量为两个的直线轴承18，直线轴承18呈对称分布在安装基座1的顶部，且直线轴承18的底部外侧固定安装有加强筋，直线轴承18的内部固定安装有一端延伸至直线轴承18上方的导向杆19，安装基座1的顶部固定安装有位于直线轴承18相对一侧的导杆气缸15，导向杆19和导杆气缸15的顶部均与安装板23的底部固定连接，安装板23的顶部分别固定安装有数量为两个的第一套筒放置座20和数量为两个并位于第一套筒放置座20右侧的第二套筒放置座22，安装板23的顶部固定安装有第三连接板24，第三连接板24 的顶部固定安装有数量为两个夹爪气缸16，左侧夹爪气缸16的正面与第一安装夹爪21的背面固定连接，右侧夹爪气缸16的正面与第二安装夹爪25的背面固定连接，第一套筒放置座20和第二套筒放置座22的顶部均固定安装有第二加长连接杆9，第一套筒放置座20和第二套筒放置座22的内部均活动安装有套筒12，安装板23的底部固定安装位于导杆气缸15上方的第一连接板 26，套筒12的顶部固定安装有第一加长连接杆13，安装基座1的顶部固定安装有位于导杆气缸15背面的第二连接板27，安装基座1的顶部固定安装有位于安装板23背面的安装支架28，安装支架28呈L形状，且安装支架28为铁，安装支架28的顶部固定安装有第一气缸6，安装支架28的顶部固定安装有底座4，底座4的顶部固定安装有位于支杆2相对一侧的可调节死挡8，第一气缸6的顶部固定安装有安装连接板3，安装连接板3的顶部固定安装有第二气缸7，第二气缸7的正面固定安装有位于套筒12上方的拨片5，拨片5呈矩形状，且拨片5的正面呈锯齿形状，起子快换头机构11包括钢珠、弹簧和挡块，拨片5的底部活动有下压抱紧连接块14，下压抱紧连接块14的顶部固定安装有一端穿过拨片5的起子快换头机构11，起子快换头机构11的顶部固定安装有拧紧枪10，拧紧枪10的数量不少于两个，且拧紧枪10呈等距离分布在起子快换头机构11的顶部，通过设置夹爪气缸16，夹爪气缸16抱紧套筒 12实现定位，使得机器人带着拧紧枪10移动以及离开套筒放置座20上时，套筒12和第一套筒放置座20有较大间隙，从而使得机器人可以快速移动，节约更换套筒12的时间，从而达到了更换套筒12的时间短的目的，并且通过增加起子快换头机构11的方式实现经济快捷地更换套筒12，实现了还可以同时更换多个套筒12的效果。

综上所述，该拧紧套筒快换机构，通过设置夹爪气缸16，夹爪气缸16抱紧套筒12实现定位，使得机器人带着拧紧枪10移动以及离开套筒放置座20 上时，套筒12和第一套筒放置座20有较大间隙，从而使得机器人可以快速移动，节约更换套筒12的时间，从而达到了更换套筒12的时间短的目的，并且通过增加起子快换头机构11的方式实现经济快捷地更换套筒12，实现了还可以同时更换多个套筒12的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种拧紧套筒快换机构，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部固定安装有数量为四个并一端延伸至安装基座(1)下方的螺栓(29)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有数量为两个的直线轴承(18)，所述直线轴承(18)的内部固定安装有一端延伸至直线轴承(18)上方的导向杆(19)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有位于直线轴承(18)相对一侧的导杆气缸(15)，所述导向杆(19)和导杆气缸(15)的顶部均与安装板(23)的底部固定连接，所述安装板(23)的顶部分别固定安装有数量为两个的第一套筒放置座(20)和数量为两个并位于第一套筒放置座(20)右侧的第二套筒放置座(22)，所述安装板(23)的顶部固定安装有第三连接板(24)，所述第三连接板(24)的顶部固定安装有数量为两个夹爪气缸(16)，左侧所述夹爪气缸(16)的正面与第一安装夹爪(21)的背面固定连接，右侧所述夹爪气缸(16)的正面与第二安装夹爪(25)的背面固定连接，所述第一套筒放置座(20)和第二套筒放置座(22)的顶部均固定安装有第二加长连接杆(9)，所述第一套筒放置座(20)和第二套筒放置座(22)的内部均活动安装有套筒(12)，所述安装板(23)的底部固定安装位于导杆气缸(15)上方的第一连接板(26)，所述套筒(12)的顶部固定安装有第一加长连接杆(13)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有位于导杆气缸(15)背面的第二连接板(27)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有位于安装板(23)背面的安装支架(28)，所述安装支架(28)的顶部固定安装有第一气缸(6)，所述安装支架(28)的顶部固定安装有数量为两个的支杆(2)，所述安装支架(28)的顶部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部固定安装有位于支杆(2)相对一侧的可调节死挡(8)，所述第一气缸(6)的顶部固定安装有安装连接板(3)，所述安装连接板(3)的顶部固定安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的正面固定安装有位于套筒(12)上方的拨片(5)，所述拨片(5)的底部活动有下压抱紧连接块(14)，所述下压抱紧连接块(14)的顶部固定安装有一端穿过拨片(5)的起子快换头机构(11)，所述起子快换头机构(11)的顶部固定安装有拧紧枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒快换机构，其特征在于：所述螺栓(29)分布于安装基座(1)顶部的四角，且螺栓(29)为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒快换机构，其特征在于：所述拧紧枪(10)的数量不少于两个，且拧紧枪(10)呈等距离分布在起子快换头机构(11)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒快换机构，其特征在于：所述安装支架(28)呈L形状，且安装支架(28)为铁。

5.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒快换机构，其特征在于：所述直线轴承(18)呈对称分布在安装基座(1)的顶部，且直线轴承(18)的底部外侧固定安装有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒快换机构，其特征在于：所述拨片(5)呈矩形状，且拨片(5)的正面呈锯齿形状，所述起子快换头机构11包括钢珠、弹簧和挡块。