CN112935783A - 拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拆装设备，其用于将套筒部件从接头部件上拆除或者将套筒部件安装在接头部件上；该拆装设备包括安装架、支架和卡接件，支架安装在安装架上，并沿第一预定方向可运动地设置；安装架用于与接头部件的移动套筒抵接，以使接头部件的安装接头和安装接头上的套筒部件可拆装地设置；卡接件可运动地设置在支架上，卡接件具有卡槽，卡接件用于通过卡槽卡设在套筒部件的外侧，以使支架带动卡接件和套筒部件运动，进而使套筒部件逐渐远离或靠近接头部件。使用本拆装设备能够解决现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。

Description

拆装设备

技术领域

本发明涉及自动化机械工装领域，具体而言，涉及一种拆装设备。

背景技术

在空调外机总装生产工序中，压缩机螺母锁付是工作强度较大、且要求较高的一个加工步骤，压缩机螺母锁付的好坏会直接影响空调的运行情况。

为了提高压缩机螺母锁付的效率，采用自动化的锁付设备来进行压缩机螺母锁付；在自动锁付设备中，需要使用快换接头部件来与不同规格的套筒部件配合连接，以实现不同规格的螺母的锁付。

在上述压缩机螺母锁付过程中，通常需要采用不同规格的螺母来进行锁付，这就需要经过更换快换接头部件上的套筒部件；而在更换快换接头部件上的套筒部件时，则需要将连接在快换接头部件上的套筒部件拆除，以便另外的套筒部件与该快换接头部件连接。

目前，主要依靠人工来进行套筒部件与快换接头部件的拆装工作，存在拆装效率低的问题，进而造成压缩机螺母锁付的加工效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拆装设备，以解决现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拆装设备，其用于将套筒部件从接头部件上拆除或者将套筒部件安装在接头部件上；拆装设备包括：安装架；支架，支架安装在安装架上，支架沿第一预定方向可运动地设置；安装架用于与接头部件的移动套筒抵接，以使接头部件的安装接头和安装接头上的套筒部件可拆装地设置；卡接件，卡接件可运动地设置在支架上，卡接件具有卡槽，卡接件用于通过卡槽卡设在套筒部件的外侧，以使支架带动卡接件和套筒部件运动，进而使套筒部件逐渐远离或靠近接头部件。

进一步地，拆装设备还包括：支撑座，支撑座沿第二预定方向相对支架可运动地设置，第二预定方向与第一预定方向平行或相同；支撑座用于与套筒部件抵接，以对套筒部件进行支撑。

进一步地，拆装设备还包括：第一驱动部，第一驱动部的主体固定设置在安装架上；支架具有让位孔，第一驱动部的输出轴可伸缩地穿设在让位孔内并与支撑座连接，以驱动支撑座运动；其中，第一驱动部的输出轴的伸缩方向与第二预定方向平行或相同。

进一步地，拆装设备还包括：固定部，固定部固定设置在支架上；固定部具有运动通道，支撑座的部分本体可运动地设置在运动通道内。

进一步地，拆装设备还包括：第二驱动部，第二驱动部的主体固定设置在安装架上；第二驱动部的输出轴与支架连接，以驱动支架运动；其中，第二驱动部的输出轴的伸缩方向与第一预定方向平行或相同。

进一步地，拆装设备还包括第三驱动部，第三驱动部的主体固定设置在支架上，第三驱动部的输出轴与卡接件连接，以驱动卡接件运动；和/或，卡接件的运动方向与第一预定方向垂直。

进一步地，安装架具有通过孔，通过孔用于供套筒部件穿设，以使套筒部件沿通过孔移动。

进一步地，安装架包括：第一安装板，通过孔设置在第一安装板上；第二安装板，第二安装板与第一安装板相对设置；支架和卡接件均位于第一安装板和第二安装板之间，第一安装板的远离第二安装板的一侧用于与接头部件的移动套筒抵接。

进一步地，拆装设备还包括：检测部件，支撑座具有检测位置，检测部件位于检测位置的一侧，以判断处于检测位置上的支撑座上是否具有套筒部件；其中，当处于检测位置的支撑座上具有套筒部件时，检测部件与该套筒部件相互感应。

进一步地，卡槽为多个，多个卡槽用于与多个套筒部件一一对应地设置；支撑座为多个，多个支撑座用于与多个套筒部件一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，拆装设备包括安装架、支架和卡接件，卡接件可运动地设置在支架上，以使卡接件具有避让套筒部件的让位位置和与套筒部件卡接的连接位置。

对于需要将套筒部件从接头部件上拆除的情况，在套筒部件与接头部件从锁紧状态转变为可拆离的状态的过程中，卡接件处于其让位位置；当套筒部件与接头部件转变为可拆离的状态后，即套筒部件与接头部件不再相互锁紧，使卡接件运动至其连接位置，卡接件具有卡槽，卡接件通过其卡槽卡设在套筒部件的外侧，以使卡接件与套筒部件相对固定；由于支架安装在安装架上，故支架带动卡接件沿第一预定方向运动，进而带动套筒部件运动，以使套筒部件逐渐远离接头部件，进而实现套筒部件从接头部件上拆离。

并且，通过使安装架与接头部件的移动套筒抵接，并使接头部件的安装接头相对移动套筒移动，以使第一凸出部相对限位部处于避让位置，进而使套筒部件与安装接头可拆离；且由于支架安装在安装架上，故在套筒部件与安装接头转变为可拆离的状态后，在支架带动卡接件和套筒部件运动时，接头部件的移动套筒会继续抵接在安装架上，接头部件的安装接头与套筒部件逐渐分离。

对于需要将套筒部件安装在接头部件上的情况，首先使卡接件运动至其连接位置，以使卡接件通过其卡槽卡设在待安装的套筒部件的外侧，进而使卡接件与套筒部件相对固定；再使支架带动卡接件和套筒部件运动，以使套筒部件逐渐靠近接头部件；在将套筒部件装在接头部件上，并使套筒部件与接头部件转变为锁紧状态后，使卡接件运动至其让位位置，进而完成套筒部件与接头部件的装配。

并且，通过使安装架与接头部件的移动套筒抵接，并使接头部件的安装接头相对移动套筒移动，以使第一凸出部相对限位部处于抵接位置，进而使套筒部件与安装接头相互锁紧。

可见，使用本拆装设备能够实现套筒部件和接头部件的自动拆除和自动安装，极大地降低了对人工的依赖程度，提高了套筒部件和接头部件的拆装效率，解决了现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请所涉及到的套筒部件的外部结构示意图；

图2示出了图1中的套筒部件的纵向剖视图；

图3示出了本申请所涉及到的接头部件的外部结构示意图；

图4示出了图3中的接头部件的纵向剖视图；

图5示出了根据本发明的拆装设备的实施例的结构示意图；

图6示出了图5中的拆装设备的另一视角的结构示意图；

图7示出了图5中的拆装设备的第三视角的结构示意图；

图8示出了图5中的拆装设备的卡接件的结构示意图；

图9示出了图5中的拆装设备的支撑座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、拆装设备；11、支撑座；12、卡接件；121、卡槽；13、支架；14、固定部；151、第一驱动部；152、第二驱动部；153、第三驱动部；16、安装架；161、第一安装板；162、第二安装板；163、基板；164、支撑柱；165、支撑板；167、通过孔；17、检测部件；

2、接头部件；21、安装接头；211、连接腔；212、第二凸出部；22、移动套筒；221、第一凸出部；23、限位部；24、第一弹性件；25、第一止挡部；

3、套筒部件；31、连接接头；311、容纳槽；32、定位套筒；321、第一筒段；322、第二筒段；323、第三筒段；33、第二弹性件；34、吸附部；35、第二止挡部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，如图1至图4所示，接头部件2包括安装接头21和限位部23，安装接头21具有连接腔211，连接腔211的腔壁上开设置有限位开口，限位部23沿靠近连接腔211的中心轴线和远离连接腔211的中心轴线的方向可移动地设置在限位开口处，即限位部23的移动方向与连接腔211的中心轴线垂直。

其中，连接腔211为柱状，安装接头21为柱状，连接腔211的中心轴线和安装接头21的中心轴线平行或重合。

在本申请中，套筒部件3包括连接接头31，连接接头31上设置有容纳槽311，连接接头31用于插设在连接腔211内，并通过使限位部23的部分本体卡设在容纳槽311内，以使接头部件2和套筒部件3之间相对固定。可选地，容纳槽311为环状，容纳槽311沿连接接头31的周向延伸。

其中，连接腔211具有插设开口，以使连接接头31从插设开口插入连接腔211内。

具体实施过程中，首先使限位部23沿远离连接腔211的中心轴线的方向移动，以便将连接接头31插入连接腔211内；将连接接头31插入连接腔211内后，再使限位部23沿靠近连接腔211的中心轴线的方向移动，以使限位部23的部分本体卡设在容纳槽311内，进而使接头部件2和套筒部件3之间相对固定。通过使限位部23沿远离连接腔211的中心轴线的方向移动，以便将连接接头31从连接腔211内拆离，进而使套筒部件3和接头部件2拆离。

可选地，限位部23为球状；例如，限位部23为钢球。

可选地，连接腔211的腔壁上开设置有多个限位开口，限位部23为多个，多个限位部23一一对应地设置在多个限位开口内；多个限位开口沿连接腔211的周向间隔设置。

具体地，接头部件2还包括移动套筒22，移动套筒22沿安装接头21的轴向可移动地套设在安装接头21上；移动套筒22的内壁上凸设有第一凸出部221；沿移动套筒22的移动方向，第一凸出部221具有与限位部23抵接的抵接位置和对限位部23进行让位的避让位置；当第一凸出部221处于其抵接位置时，会对限位部23产生作用力，以推动限位部23朝靠近连接腔211的中心轴线的方向移动，若此时连接腔211内插设有连接接头31，则限位部23运动至容纳槽311内；当第一凸出部221处于其避让位置时，作用在限位部23的作用力消失，第一凸出部221朝远离连接腔211的中心轴线的方向移动，以对连接腔211内插设的连接接头31进行让位，以便于连接接头31的拆装。

可选地，第一凸出部221为环状，第一凸出部221沿移动套筒22的周向延伸设置，以便于第一凸出部221作用于多个限位部23；或者，第一凸出部221为多个，多个第一凸出部221与多个限位部23一一对应地设置。

具体地，安装接头21的外壁上凸设有第二凸出部212，第一凸出部221和第二凸出部212之间夹设有第一弹性件24；当使移动套筒22相对安装接头21移动时，第一弹性件24会被压缩或拉伸；当作用于移动套筒22的施加力消失后，在第一弹性件24的弹性作用力下，移动套筒22能够恢复至原始位置。

可选地，第一弹性件24为弹簧或弹性套筒；第一弹性件24套设在安装接头21的外侧。

可选地，第二凸出部212为环状，第二凸出部212沿安装接头21的周向延伸设置。

具体地，安装接头21的外壁上设置有第一止挡部25，第一止挡部25位于第一凸出部221的远离第二凸出部212的一侧，第二凸出部212用于与第一凸出部221抵接，以对移动套筒22起到止挡作用，防止移动套筒22从安装接头21上脱离。

可选地，第一止挡部25位于安装接头21的靠近连接腔211的一端。

可选地，第一止挡部25为环状，第一止挡部25环绕安装接头21的周向设置。例如，第一止挡部25为钢丝挡圈。

具体地，套筒部件3还包括定位套筒32，定位套筒32与连接接头31固定连接；定位套筒32内设置有第二弹性件33和吸附部34，第二弹性件33夹设在定位套筒32的筒壁和吸附部34之间，第二弹性件33与定位套筒32的筒壁和吸附部34均固定连接；吸附部34用于吸附螺母等零件；通过设置第二弹性件33使吸附部34与螺母等零件之间为柔性接触，避免对螺母等零件造成损伤，并且在第二弹性件33的弹性力作用下，吸附部34吸附螺母等零件后可以恢复至其原始位置。

可选地，吸附部34为磁铁；第二弹性件33为弹簧或弹性套筒。

可选地，连接接头31为柱状；例如，连接接头31为六棱柱。

具体地，定位套筒32的筒腔内设置有第二止挡部35，第二止挡部35位于吸附部34的远离第二弹性件33的一侧，第二止挡部35用于与吸附部34抵接，以将吸附部34止挡在定位套筒32的筒腔内，进而防止吸附部34从定位套筒32的筒腔内掉出。

可选地，第二止挡部35为环状，第二止挡部35沿定位套筒32的筒腔的周向设置；例如，第二止挡部35为钢丝挡圈。

具体地，安装接头21用于与移动部件连接，以使移动部件带动接头部件2整体移动；当接头部件2与套筒部件3连接时，移动部件带动接头部件2和套筒部件3共同移动。可选地，移动部件为移动夹具。

可选地，安装接头21的远离连接腔211的一端用于与移动部件连接。

本发明提供了一种拆装设备1，拆装设备1用于将套筒部件3从接头部件2上拆除或者将套筒部件3安装在接头部件2上；请参考图5至图9，拆装设备1包括安装架16、支架13和卡接件12，支架13安装在安装架16上，支架13沿第一预定方向可运动地设置；安装架16用于与接头部件2的移动套筒22抵接，以使接头部件2的安装接头21和安装接头21上的套筒部件3可拆装地设置，即使接头部件2的安装接头21和安装接头21上的套筒部件3可拆离，或者使相互独立的套筒部件3和安装接头21可安装；卡接件12可运动地设置在支架13上，卡接件12具有卡槽121，卡接件12用于通过卡槽121卡设在套筒部件3的外侧，以在支架13运动时，带动套筒部件3运动，进而使套筒部件3远离或靠近接头部件2。

在本发明的拆装设备1中，拆装设备1包括安装架16、支架13和卡接件12，卡接件12可运动地设置在支架13上，以使卡接件12具有避让套筒部件3的让位位置和与套筒部件3卡接的连接位置。

对于需要将套筒部件3从接头部件2上拆除的情况，在套筒部件3与接头部件2从锁紧状态转变为可拆离的状态的过程中，卡接件12处于其让位位置；当套筒部件3与接头部件2转变为可拆离的状态后，即套筒部件3与接头部件2不再相互锁紧，使卡接件12运动至其连接位置，卡接件12具有卡槽121，卡接件12通过其卡槽121卡设在套筒部件3的外侧，以使卡接件12与套筒部件3相对固定；由于支架13安装在安装架16上，故支架13带动卡接件12沿第一预定方向运动，进而带动套筒部件3运动，以使套筒部件3逐渐远离接头部件2，进而实现套筒部件3从接头部件2上拆离。

并且，通过使安装架16与接头部件2的移动套筒22抵接，并使接头部件2的安装接头21相对移动套筒22移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于避让位置，进而使套筒部件3与安装接头21可拆离；且由于支架13安装在安装架16上，故在套筒部件3与安装接头21转变为可拆离的状态后，在支架13带动卡接件12和套筒部件3运动时，接头部件2的移动套筒22会继续抵接在安装架16上，接头部件2的安装接头21与套筒部件3逐渐分离。

对于需要将套筒部件3安装在接头部件2上的情况，首先使卡接件12运动至其连接位置，以使卡接件12通过其卡槽121卡设在待安装的套筒部件3的外侧，进而使卡接件12与套筒部件3相对固定；再使支架13带动卡接件12和套筒部件3运动，以使套筒部件3逐渐靠近接头部件2；在将套筒部件3装在接头部件2上，并使套筒部件3与接头部件2转变为锁紧状态后，使卡接件12运动至其让位位置，进而完成套筒部件3与接头部件2的装配。

并且，通过使安装架16与接头部件2的移动套筒22抵接，并使接头部件2的安装接头21相对移动套筒22移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于抵接位置，进而使套筒部件3与安装接头21相互锁紧。

可见，使用本拆装设备1能够实现套筒部件3和接头部件2的自动拆除和自动安装，极大地降低了对人工的依赖程度，提高了套筒部件3和接头部件2的拆装效率，解决了现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。

可选地，卡槽121的槽口朝向卡接件12的靠近支撑座11的一侧设置，以便于卡接件12与支撑座11上的套筒部件3的卡设和分离。

在本实施例中，拆装设备1还包括支撑座11，支撑座11沿第二预定方向相对支架13可运动地设置，第二预定方向与第一预定方向平行或相同；支撑座11用于与套筒部件3抵接，以对套筒部件3进行支撑。

对于需要将套筒部件3从接头部件2上拆除的情况，当套筒部件3与接头部件2转变为可拆离的状态后，使卡接件12卡设在该套筒部件3的外侧，此时套筒部件3与支撑座11抵接；支架13通过卡接件12带动套筒部件3运动，以使该套筒部件3逐渐远离接头部件2；通过使支撑座11沿第二预定方向运动，以使支撑座11与套筒部件3保持抵接。

对于需要将套筒部件3安装在接头部件2上的情况，将待安装的套筒部件3放置在支撑座11上，并使卡接件12运动至其连接位置，以使卡接件12卡设在该套筒部件3的外侧；支架13通过卡接件12带动套筒部件3运动，以使该套筒部件3逐渐靠近接头部件2；通过使支撑座11沿第二预定方向运动，以使支撑座11与套筒部件3保持抵接。

可选地，支架13为板状。

在本实施例中，拆装设备1还包括第一驱动部151，第一驱动部151的主体固定设置在安装架16上；支架13具有让位孔，第一驱动部151的输出轴可伸缩地穿设在让位孔内并与支撑座11连接，以驱动支撑座11运动；其中，第一驱动部151的输出轴的伸缩方向与第二预定方向平行或相同。

具体地，拆装设备还包括固定部14，固定部14固定设置在支架13上；固定部14具有运动通道，支撑座11的部分本体可运动地设置在运动通道内。

可选地，固定部14的运动通道的内壁与支撑座11间隙配合，以在垂直于支撑座11的运动方向上，固定部14对支撑座11具有一定的支撑作用。

具体地，固定部14为衬套，衬套的套筒腔形成上述运动通道，即支撑座11的部分本体可运动地穿设在衬套的套筒腔内。

可选地，固定部14为无油衬套。

可选地，支撑座11为柱状结构。

具体地，衬套的套筒腔的靠近支架13的端口的至少部分与支架13的让位孔相对设置并连通，以便第一驱动部151的输出轴能够在衬套的套筒腔内伸缩，进而与支撑座11连接；这种结构布置可以使得拆装设备1的整体结构比较紧凑。

在本实施例中，拆装设备1还包括第二驱动部152，第二驱动部152的主体固定设置在安装架16上；第二驱动部152的输出轴与支架13连接，以驱动支架13运动；其中，第二驱动部152的输出轴的伸缩方向与第一预定方向平行或相同。

在本实施例中，拆装设备1还包括第三驱动部153，第三驱动部153的主体固定设置在支架13上，第三驱动部153的输出轴与卡接件12连接，以驱动卡接件12运动。

可选地，卡接件12的运动方向与第一预定方向垂直；即第三驱动部153的输出轴的伸缩方向与第一预定方向垂直。

可选地，第一驱动部151为气缸；第二驱动部152为气缸；第三驱动部153为气缸。

在本实施例中，安装架16具有通过孔167，通过孔167用于供套筒部件3穿设，以使套筒部件3沿通过孔167移动。

具体地，沿支撑座11的运动方向，通过孔167与支撑座11相对设置，以在套筒部件3穿设在该通过孔167时，能够与支撑座11抵接。

针对安装架16的具体结构：安装架16包括第一安装板161和第二安装板162，通过孔167设置在第一安装板161上；第二安装板162与第一安装板161相对设置；支架13和卡接件12均位于第一安装板161和第二安装板162之间，第一安装板161的远离第二安装板162的一侧用于与接头部件2的移动套筒22抵接。

具体地，支撑座11、第二驱动部152和第一驱动部151也位于第一安装板161和第二安装板162之间；第二驱动部152的主体和第一驱动部151的主体均固定设置在第二安装板162上。

具体地，安装架16还包括多个间隔布置的支撑柱164，各个支撑柱164均穿设在第一安装板161和第二安装板162上，以使第一安装板161和第二安装板162相对固定。

具体地，安装架16还包括基板163，基板163用于与安装基础连接；基板163位于第二安装板162的远离第一安装板161的一侧，并与第二安装板162相对设置；各个支撑柱164穿设在基板163上，以使基板163、第一安装板161和第二安装板162均相对固定。

可选地，第一安装板161、第二安装板162、基板163自上至下依次布置。

具体地，安装架16还包括设置在基板163上的支撑板165，支撑板165设置在第二安装板162的下方，以对第二安装板162进行支撑。

在本实施例中，拆装设备1还包括检测部件17，支撑座11具有检测位置，检测部件17位于检测位置的一侧，以判断处于检测位置上的支撑座11上是否具有套筒部件3；其中，当处于检测位置的支撑座11上具有套筒部件3时，检测部件17与该套筒部件3相互感应。

具体地，检测部件17为光电传感器，处于检测位置上的支撑座11上的套筒部件3能够对检测部件17的光电信号形成遮挡并进行反射。

具体地，检测部件17设置在通过孔167的一侧；由于通过孔167与支撑座11相对设置，故当支撑座11处于检测位置时，检测部件17可以与支撑座11上的套筒部件3相对设置并相互感应。

具体地，检测部件17设置在安装架16上；即检测部件17设置在第一安装板161上。可选地，检测部件17设置在第一安装板161的上方。

在本实施例中，卡槽121为多个，多个卡槽121用于与多个套筒部件3一一对应地设置；支撑座11为多个，多个支撑座11用于与多个套筒部件3一一对应地设置。可选地，设置多个支撑座11和多个卡槽121以适应不同规格的套筒部件3。

具体地，通过孔167为多个，多个通过孔167用于与多个套筒部件3一一对应地设置；固定部14为多个，多个固定部14与多个支撑座11一一对应地设置；第一驱动部151为多个，多个第一驱动部151与多个支撑座11一一对应地设置；检测部件17为多个，多个检测部件17用于与多个套筒部件3一一对应地设置。

具体实施过程中，拆装设备1竖直放置。对于需要将套筒部件3从接头部件2上拆除的情况，首先使移动部件带动接头部件2和接头部件2上的套筒部件3移动至拆装设备1的上方；使第一驱动部151的输出轴向上伸出，以使支撑座11上升至检测位置，同时使第二驱动部152的输出轴也向上伸出，以保证支撑座11的至少部分位于固定部14的运动通道内；通过第一安装板161上的检测部件17来检测支撑座11上是否具有套筒部件3，如果支撑座11上有套筒部件3，则将支撑座11上的套筒部件3从支撑座11上移走，以确保支撑座11上无套筒部件3。然后，通过移动部件带动接头部件2和接头部件2上的套筒部件3向下移动，以使接头部件2的移动套筒22与第一安装板161的上板面抵接，此时套筒部件3会穿设在通过孔167内；移动部件继续带动接头部件2的安装接头21和安装接头21上的套筒部件3向下移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于避让位置，进而使接头部件2的安装接头21与套筒部件3可拆离；再使卡接件12运动至连接位置，以使卡接件12与可拆离的套筒部件3卡接；再使支架13向下运动，以带动卡接件12和套筒部件3向下运动，进而逐渐与安装接头21分离。在套筒部件3和接头部件2完全拆离后，再使移动部件带动接头部件2远离第一安装板161，在第一弹性件24的弹性力作用下，移动套筒22回弹至相对安装接头21的原始位置。

具体实施过程中，拆装设备1竖直放置。对于需要将套筒部件3安装在接头部件2上的情况，首先使移动部件带动接头部件2移动至拆装设备1的上方；使第二驱动部152和第一驱动部151的输出轴均向上伸出，以使支撑座11上升至检测位置，通过第一安装板161上的检测部件17来检测支撑座11上是否具有套筒部件3，以确保支撑座11上具有待安装的套筒部件3；当检测部件17设置在第一安装板161的上方时，支撑座11上的套筒部件3从通过孔167伸出以与检测部件17相互感应；再使第二驱动部152和第一驱动部151的输出轴均向下移动，以带动待安装的套筒部件3向下移动；然后，通过移动部件带动接头部件2向下移动，以使接头部件2的移动套筒22与第一安装板161的上板面抵接；再使移动部件继续带动接头部件2的安装接头21向下移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于避让位置；再使第二驱动部152和第一驱动部151的输出轴均向上伸出，以带动待安装的套筒部件3向上移动，进而靠近接头部件2并装在接头部件2上，此时限位部23卡设在容纳槽311内，并使卡接件12运动至其让位位置；再使移动部件带动接头部件2的安装接头21和安装接头21上的套筒部件3上升，在第一弹性件24的弹性力作用下，移动套筒22回弹至相对安装接头21的原始位置，第一凸出部221运动至其抵接位置，进而使套筒部件3和接头部件2相互锁紧，完成套筒部件3和接头部件2的安装。

在本申请中，定位套筒32包括依次连接的第一筒段321、第二筒段322和第三筒段323，第二筒段322的垂直于其延伸方向的截面的外周长小于第一筒段321的垂直于其延伸方向的截面的外周长，且第二筒段322的垂直于其延伸方向的截面的外周长小于第三筒段323的垂直于其延伸方向的截面的外周长；第二筒段322用于设置在卡槽121内，即卡接件12卡设在第二筒段322的外侧。

可选地，当卡接件12卡设在第二筒段322的外侧时，定位套筒32能够沿其延伸方向相对卡接件12运动，即第二筒段322能够沿卡槽121的槽壁滑动；具体实施过程中，当第二驱动部152的输出轴停止伸缩，第一驱动部151的输出轴继续伸缩运动时，套筒部件3能够随支撑座11运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的拆装设备1中，拆装设备1包括安装架16、支架13和卡接件12，卡接件12可运动地设置在支架13上，以使卡接件12具有避让套筒部件3的让位位置和与套筒部件3卡接的连接位置。

对于需要将套筒部件3从接头部件2上拆除的情况，在套筒部件3与接头部件2从锁紧状态转变为可拆离的状态的过程中，卡接件12处于其让位位置；当套筒部件3与接头部件2转变为可拆离的状态后，即套筒部件3与接头部件2不再相互锁紧，使卡接件12运动至其连接位置，卡接件12具有卡槽121，卡接件12通过其卡槽121卡设在套筒部件3的外侧，以使卡接件12与套筒部件3相对固定；由于支架13安装在安装架16上，故支架13带动卡接件12沿第一预定方向运动，进而带动套筒部件3运动，以使套筒部件3逐渐远离接头部件2，进而实现套筒部件3从接头部件2上拆离。

并且，通过使安装架16与接头部件2的移动套筒22抵接，并使接头部件2的安装接头21相对移动套筒22移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于避让位置，进而使套筒部件3与安装接头21可拆离；且由于支架13安装在安装架16上，故在套筒部件3与安装接头21转变为可拆离的状态后，在支架13带动卡接件12和套筒部件3运动时，接头部件2的移动套筒22会继续抵接在安装架16上，接头部件2的安装接头21与套筒部件3逐渐分离。

对于需要将套筒部件3安装在接头部件2上的情况，首先使卡接件12运动至其连接位置，以使卡接件12通过其卡槽121卡设在待安装的套筒部件3的外侧，进而使卡接件12与套筒部件3相对固定；再使支架13带动卡接件12和套筒部件3运动，以使套筒部件3逐渐靠近接头部件2；在将套筒部件3装在接头部件2上，并使套筒部件3与接头部件2转变为锁紧状态后，使卡接件12运动至其让位位置，进而完成套筒部件3与接头部件2的装配。

并且，通过使安装架16与接头部件2的移动套筒22抵接，并使接头部件2的安装接头21相对移动套筒22移动，以使第一凸出部221相对限位部23处于抵接位置，进而使套筒部件3与安装接头21相互锁紧。

可见，使用本拆装设备1能够实现套筒部件3和接头部件2的自动拆除和自动安装，极大地降低了对人工的依赖程度，提高了套筒部件3和接头部件2的拆装效率，解决了现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆装设备，其特征在于，用于将套筒部件(3)从接头部件(2)上拆除或者将所述套筒部件(3)安装在所述接头部件(2)上；所述拆装设备包括：

安装架(16)；

支架(13)，所述支架(13)安装在所述安装架(16)上，所述支架(13)沿第一预定方向可运动地设置；所述安装架(16)用于与所述接头部件(2)的移动套筒(22)抵接，以使所述接头部件(2)的安装接头(21)和所述安装接头(21)上的所述套筒部件(3)可拆装地设置；

卡接件(12)，所述卡接件(12)可运动地设置在所述支架(13)上，所述卡接件(12)具有卡槽(121)，所述卡接件(12)用于通过所述卡槽(121)卡设在所述套筒部件(3)的外侧，以使所述支架(13)带动所述卡接件(12)和所述套筒部件(3)运动，进而使所述套筒部件(3)逐渐远离或靠近所述接头部件(2)。

2.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

支撑座(11)，所述支撑座(11)沿第二预定方向相对所述支架(13)可运动地设置，所述第二预定方向与所述第一预定方向平行或相同；所述支撑座(11)用于与所述套筒部件(3)抵接，以对所述套筒部件(3)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

第一驱动部(151)，所述第一驱动部(151)的主体固定设置在所述安装架(16)上；所述支架(13)具有让位孔，所述第一驱动部(151)的输出轴可伸缩地穿设在所述让位孔内并与所述支撑座(11)连接，以驱动所述支撑座(11)运动；其中，所述第一驱动部(151)的输出轴的伸缩方向与所述第二预定方向平行或相同。

4.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

固定部(14)，所述固定部(14)固定设置在所述支架(13)上；所述固定部(14)具有运动通道，所述支撑座(11)的部分本体可运动地设置在所述运动通道内。

5.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

第二驱动部(152)，所述第二驱动部(152)的主体固定设置在所述安装架(16)上；所述第二驱动部(152)的输出轴与所述支架(13)连接，以驱动所述支架(13)运动；其中，所述第二驱动部(152)的输出轴的伸缩方向与所述第一预定方向平行或相同。

6.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，

所述拆装设备还包括第三驱动部(153)，所述第三驱动部(153)的主体固定设置在所述支架(13)上，所述第三驱动部(153)的输出轴与所述卡接件(12)连接，以驱动所述卡接件(12)运动；和/或

所述卡接件(12)的运动方向与所述第一预定方向垂直。

7.根据权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述安装架(16)具有通过孔(167)，所述通过孔(167)用于供所述套筒部件(3)穿设，以使所述套筒部件(3)沿所述通过孔(167)移动。

8.根据权利要求7所述的拆装设备，其特征在于，所述安装架(16)包括：

第一安装板(161)，所述通过孔(167)设置在所述第一安装板(161)上；

第二安装板(162)，所述第二安装板(162)与所述第一安装板(161)相对设置；所述支架(13)和所述卡接件(12)均位于所述第一安装板(161)和所述第二安装板(162)之间，所述第一安装板(161)的远离所述第二安装板(162)的一侧用于与所述接头部件(2)的移动套筒(22)抵接。

9.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括：

检测部件(17)，所述支撑座(11)具有检测位置，所述检测部件(17)位于所述检测位置的一侧，以判断处于所述检测位置上的所述支撑座(11)上是否具有所述套筒部件(3)；

其中，当处于所述检测位置的所述支撑座(11)上具有所述套筒部件(3)时，所述检测部件(17)与所述套筒部件(3)相互感应。

10.根据权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述卡槽(121)为多个，多个所述卡槽(121)用于与多个所述套筒部件(3)一一对应地设置；所述支撑座(11)为多个，多个所述支撑座(11)用于与多个所述套筒部件(3)一一对应地设置。

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