CN211136184U - 方向调节机构及柱形碗状零件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种方向调节机构及柱形碗状零件组装设备；方向调节机构包括底座、套筒、以及用于驱动套筒转动的转动驱动机构，在套筒远离所述底座一端的相对两侧处分别转动安装有一支撑块，还包括滑动安装在套筒内的滑杆、用于驱动滑杆沿套筒滑动的滑杆驱动机构、对应两支撑块处设置的检测结构，在滑杆的端部与两支撑块之间分别设有连杆，每根连杆的一端与对应侧的支撑块固定连接、另一端与滑杆转动连接；柱形碗状零件组装设备包括工作台、上料机构、方向调节机构、第一搬运机构、第二搬运机构、以及电控系统。该方向调节机构及柱形碗状零件组装设备解决了手工组装柱形碗状壳体与板体效率低及精度低的问题。

Description

方向调节机构及柱形碗状零件组装设备

技术领域

本实用新型属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种方向调节机构及柱形碗状零件组装设备。

背景技术

目前，在3C行业中，有很多产品组装时会有先将柱形碗状壳体与板体组装在一起、再进行焊接的情形，例如扬声器的壳体与金属板的组装。由于在柱形碗状壳体端口处的壁体上设有多个槽口，对应在板体上设有与槽口相适配的凸出咬合部、并且在板体上设有穿过一个槽口的延伸部，目前，是通过操作工人将板体上的凸出咬合部、延伸部分别与壳体上的多个槽口分别对正后再将两者组装在一起的，手工操作存在的主要问题就是组装效率比较低、无法保证组装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方向调节机构及柱形碗状零件组装设备，旨在解决手工组装柱形碗状壳体与板体效率低及精度低的问题。

本实用新型公开了一种方向调节机构，所述方向调节机构包括底座、能够沿轴线方向相对所述底座转动的套筒、以及固定在所述底座上用于驱动所述套筒转动的转动驱动机构，在所述套筒远离所述底座一端的相对两侧处分别转动安装有一支撑块，还包括滑动安装在所述套筒内的滑杆、用于驱动所述滑杆沿所述套筒滑动的滑杆驱动机构、对应两所述支撑块处设置的检测结构，在所述滑杆的端部与两所述支撑块之间分别设有连杆，每根所述连杆的一端与对应侧的所述支撑块固定连接、另一端与所述滑杆转动连接。

作为一种改进，所述转动驱动机构为电机，所述电机的输出轴插入所述套筒内并与其固定连接。

作为一种改进，在所述套筒周侧设有能沿所述套筒滑动的压环，在所述压环与所述滑杆之间设有至少两个连接件，在所述套筒的侧壁上对应每个所述连接件处分别设有滑槽。

作为一种改进，所述滑杆驱动机构包括与所述底座固定连接的竖向移动驱动机构、固定连接在所述竖向移动驱动机构的输出部上并且延伸至所述压环上方的压板，在所述压板上对应所述套筒处设有避让缺口，还包括设置在所述滑杆与所述电机的输出轴之间的弹性伸缩件。

作为一种改进，所述套筒间隔设置有至少两个，对应每个所述套筒处分别设有所述转动驱动机构、以及所述检测结构，在所述压板上对应每个所述套筒处分别设有所述避让缺口。

作为一种改进，所述底座包括间隔设置的第一立板、第二立板、以及固定设置在所述第一立板与所述第二立板上侧的支撑结构，所述转动驱动机构的主体部分设置在所述支撑结构的下方，所述套筒穿过所述支撑结构延伸至所述支撑结构的上方。

作为一种改进，所述支撑结构包括安装板、设有凸台的安装块、以及设置在所述安装板与所述安装块之间的紧固件；在所述安装板上设有中空区，所述安装块的凸台卡入所述中空区内；在所述安装块上设有安装孔，所述套筒穿过所述安装孔，在所述套筒与所述安装孔之间设有轴承。

作为一种改进，所述第一立板在竖向的高度小于所述第二立板在竖向的高度，在所述第一立板与所述支撑结构之间设有呈槽装的调节块，所述安装板的端部设置在所述调节块的两槽壁之间，在每侧的槽壁与所述安装板的对应侧之间分别设有调节螺栓。

本实用新型公开了一种柱形碗状零件组装设备，所述柱形碗状零件组装设备包括工作台、在所述工作台上设有上料机构、以及所述方向调节机构，还包括用于将所述上料机构上物料搬运至所述方向调节机构上的第一搬运机构、将物料从所述方向调节机构搬走的第二搬运机构、以及电控系统，所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述转动驱动机构、所述滑杆驱动机构、以及所述检测结构分别与所述电控系统电连接。

作为一种改进，所述上料机构包括振动料盘、以及与所述振动料盘的出口连通的料道；所述第一搬运机构包括固定在所述工作台上的搬运支架、固定在所述搬运支架上的水平搬运驱动机构、以及与所述水平搬运驱动机构的输出部固定连接的竖向搬运驱动机构，在所述竖向搬运驱动机构的输出部上安装有第一吸取结构；所述第二搬运机构为三轴机械手，在所述三轴机械手的Z轴移动机构的输出部上固定有第二吸取结构，所述方向调节机构固定在所述三轴机械手的载台上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的方向调节机构包括底座、能够沿轴线方向相对底座转动的套筒、以及固定在底座上用于驱动套筒转动的转动驱动机构，在套筒远离所述底座一端的相对两侧处分别转动安装有一支撑块，还包括滑动安装在套筒内的滑杆、用于驱动滑杆沿套筒滑动的滑杆驱动机构、对应两支撑块处设置的检测结构，在滑杆的端部与两支撑块之间分别设有连杆，每根连杆的一端与对应侧的支撑块固定连接、另一端与所述滑杆转动连接；柱形碗状零件组装设备包括工作台、在工作台上设有上料机构、以及方向调节机构，还包括用于将上料机构上物料搬运至方向调节机构上的第一搬运机构、将物料从方向调节机构搬走的第二搬运机构、以及电控系统，该第一搬运机构、第二搬运机构、转动驱动机构、滑杆驱动机构、以及检测结构分别与电控系统电连接。由滑杆驱动机构驱动滑杆沿套筒向远离支撑块的一侧滑动，滑杆可以通过两根连杆拉动两支撑块进行相向转动，使两支撑块的端部相互靠近；由第一搬运机构将柱形碗状零件搬运至方向调节机构的上方，并将柱形碗状零件扣在两支撑块上；再由滑杆驱动机构驱动滑杆沿套筒向靠近支撑的一侧滑动，由滑杆推动两支撑块向外侧转动并使两支撑块分别顶到柱形碗状零件的内侧壁上；通过检测结构对柱形碗状零件上的槽口进行检测，根据检测的结果由电控系统控制转动驱动机构工作，驱动套筒、套筒端部上的两支撑块、以及扣在两支撑块上的柱形碗状零件转动，直至柱形碗状零件上的槽口转动至于检测结构正对的位置处，能够提高组装效率及精度；由第一搬运机构将柱形碗状零件从上料机构搬运至方向调节机构，由方向调节机构对柱形碗状零件进行方向调整后，再由第二搬运机构将方向调节机构上的柱形碗状零件搬运至盛板体的工装内，并将柱形碗状零件与板体压合在一起，然后再对组装在一起的柱形碗状零件与板体进行后续的组装工作，组装时只需人工将多个柱形碗状零件放置到上料机构内、并将板体放置到工装内，由柱形碗状零件组装设备完成组装工作，能够提高组装效率及精度；本实用新型的方向调节机构及柱形碗状零件组装设备解决了手工组装柱形碗状壳体与板体效率低及精度低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的方向调节机构的立体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的柱形碗状零件组装设备的立体结构示意图；

其中，11、工作台，20、上料机构，30、方向调节机构，31a、第一立板，31b、第二立板，31c、支撑结构，31d、调节块，31e、调节螺栓，32、转动驱动机构，33、套筒，331、挡环部，332、端板，34a、支撑块，34b、支撑块，35、滑杆，36、压环，37、弹性伸缩件，38、竖向移动驱动机构，39、压板，40、第一搬运机构，41、搬运支架，42、水平搬运驱动机构，43、竖向搬运驱动机构，44、吸嘴，50、第二搬运机构，51、载台，52、X轴移动机构，53、Z轴移动机构，54、吸嘴，55、Y轴移动机构，60、光纤传感器，70、柱形碗状零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3是本实用新型的方向调节机构及柱形碗状零件组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的方向调节机构的立体结构示意图，图2示出了沿图1中A-A线的剖视结构示意图，图3示出了本实用新型的柱形碗状零件组装设备的立体结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2和图3可知，该方向调节机构包括底座、能够沿轴线方向相对底座进行转动的套筒33、以及固定在底座上用于驱动套筒33转动的转动驱动机构32，在套筒33远离底座一端的相对两侧处分别转动安装有支撑块34a、支撑块34b，还包括滑动安装在套筒33内的滑杆35、用于驱动滑杆35沿套筒33滑动的滑杆驱动机构、对应支撑块34a与支撑块34b处设置的检测结构，在滑杆35的端部与支撑块34a、支撑块34b之间分别设有连杆，每根连杆的一端与对应侧的支撑块固定连接、另一端与滑杆35转动连接。

参照图3对方向调节机构的使用作如下说明：

使用时将转动驱动机构32、滑杆驱动机构、检测结构分别与柱形碗状零件组装设备的电控系统电连接，由滑杆驱动机构驱动滑杆35沿套筒33向远离支撑块34a、支撑块34b的一侧滑动，由于在滑杆35的端部与支撑块34a、支撑块34b之间分别设有连杆，滑杆35可以通过两根连杆拉动支撑块34a、支撑块34b进行相向转动，使支撑块34a、支撑块34b的端部相互靠近；由第一搬运机构40将柱形碗状零件70搬运至方向调节机构的上方，并将柱形碗状零件70扣在支撑块34a与支撑块34b上；再由滑杆驱动机构驱动滑杆35沿套筒33向靠近支撑块34a、支撑块34b的一侧滑动，由滑杆35推动支撑块34a、支撑块34b向外侧转动并使支撑块34a、支撑块34b分别顶到柱形碗状零件70的内侧壁上；通过检测结构对柱形碗状零件70上的槽口进行检测，根据检测的结果由电控系统控制转动驱动机构32工作，驱动套筒33、套筒33端部上的支撑块34a与支撑块34b、以及扣在支撑块34a与支撑块34b上的柱形碗状零件70转动，直至柱形碗状零件70上的槽口转动至于检测结构正对的位置处，能够提高组装效率及精度；本实用新型的方向调节机构能够解决手工组装柱形碗状壳体与板体效率低及精度低的问题。

在本实施例中，套筒33固定在转动驱动机构32的输出部上，通常，转动驱动机构32为电机，该电机的输出轴插入套筒33内并与其固定连接。

在本实施例中，在套筒33周侧设有能沿套筒33滑动的压环36，在压环36与滑杆35之间设有至少两个连接件，在套筒33的侧壁上对应每个连接件处分别设有滑槽，具体的说，连接件呈杆状，压环36、至少两个连接件、以及滑杆35为一体式结构，滑槽由套筒33靠近电机的一侧向远离电机的一侧延伸，便于安装；滑杆驱动机构包括与底座固定连接的竖向移动驱动机构38、固定连接在竖向移动驱动机构38的输出部上并且延伸至压环36上方的压板39，在压板39上对应套筒33处设有避让缺口，还包括设置在滑杆35与电机的输出轴之间的弹性伸缩件37，通常，竖向移动驱动机构38为气缸、弹性伸缩件37为弹簧。具体的说，在套筒33远离底座一端的内侧壁上设有挡环部331，在套筒33远离底座一端上间隔设置有两块端板332，支撑块34a与支撑块34b分别转动安装在两端板332之间；在滑杆35包括杆体部、环设在杆体部外周侧上的滑动部，滑动部设置在套筒33内部、杆体部穿过挡环部331的环孔延伸至套筒33的外部。

由竖向移动驱动机构38驱动压板39向下移动压到压环36上，并通过压环36带动滑杆35沿套筒33向下滑动，同时对弹性伸缩件37进行压缩，滑杆35可以通过两根连杆拉动支撑块34a、支撑块34b进行相向转动，使支撑块34a、支撑块34b的端部相互靠近；将柱形碗状零件70搬运至方向调节机构的上方，将柱形碗状零件70扣在支撑块34a与支撑块34b上后，竖向移动驱动机构38驱动压板39向上移动，在弹性伸缩件37的弹力作用下推动滑杆35沿套筒33向上滑动，由滑杆35推动支撑块34a、支撑块34b向外侧转动并使支撑块34a、支撑块34b分别顶到柱形碗状零件70的内侧壁上。

支撑块34a与对应的连杆、支撑块34b与对应的连杆分别为一体式结构，便于安装及加工。

在本实施例中，底座包括间隔设置的第一立板31a、第二立板31b、以及固定设置在第一立板31a与第二立板31b上侧的支撑结构31c，转动驱动机构32的主体部分设置在支撑结构31c的下方，套筒33穿过支撑结构31c延伸至支撑结构31c的上方。

为了便于套筒33进行转动，在套筒33与支撑结构31c之间设有轴承，而且能够保证套筒33转动时不发生晃动，通常，支撑结构31c包括安装板、设有凸台的安装块、以及设置在安装板与安装块之间的紧固件，该紧固件为螺栓；在安装板上设有中空区，凸台卡入中空区内，在安装块上设有安装孔，套筒33穿过安装孔，轴承设置在安装孔内。

具体的说，套筒33间隔设置有至少两个，对应每个套筒33处分别设有转动驱动机构32、以及检测结构，在压板39上对应每个套筒33处分别设有避让缺口。这样可以对至少两个柱形碗状零件70进行组装，能够提高效率。

为了便于方向调节机构在安装时进行调节，第一立板31a在竖向的高度小于第二立板31b在竖向的高度，在第一立板31a与支撑结构31c之间设有呈槽装的调节块31d，支撑结构31c的端部设置在调节块31d的两槽壁之间，在每侧的槽壁与支撑结构31c的对应侧之间分别设有调节螺栓31e。可以通过调节两侧的调节螺栓31e来调节支撑结构31c的端部在调节块31d的两槽壁之间的位置，便于使至少两个套筒33与第一搬运机构40、第二搬运机构50上用于搬运柱形碗状零件70的搬运部件对正。

在本实施例中，检测结构包括固定在支撑结构31c上的检测支架、以及固定在检测支架上的光纤传感器60，该光纤传感器60与电控系统电连接。

由图3可知，本实用新型中还涉及一种柱形碗状零件组装设备，该柱形碗状零件组装设备包括工作台11、间隔设置在工作台11上的上料机构20与方向调节机构30，还包括用于将上料机构20上物料搬运至方向调节机构30上的第一搬运机构40、将物料从方向调节机构30上搬走的第二搬运机构50、以及电控系统，该第一搬运机构40、第二搬运机构50、方向调节机构30的转动驱动机构32、滑杆驱动机构、检测结构分别与电控系统电连接。

由第一搬运机构40将柱形碗状零件70从上料机构20搬运至方向调节机构30，由方向调节机构30对柱形碗状零件70进行方向调整后，再由第二搬运机构50将方向调节机构30上的柱形碗状零件70搬运至盛板体的工装内，并将柱形碗状零件70与板体压合在一起，然后再对组装在一起的柱形碗状零件70与板体进行后续的组装工作，组装时只需人工将多个柱形碗状零件70放置到上料机构20内、并将板体放置到工装内，由柱形碗状零件组装设备完成组装工作，能够提高组装效率及精度，本实用新型的柱形碗状零件组装设备解决了手工组装柱形碗状壳体与板体效率低及精度低的问题。

在本实施例中，上料机构20包括振动料盘、以及与振动料盘的出口连通的料道，由振动料盘将多个柱形碗状零件70依次输送至料道内。

第一搬运机构40包括固定在工作台11上的搬运支架41、固定在搬运支架41上的水平搬运驱动机构42、以及与水平搬运驱动机构42的输出部固定连接的竖向搬运驱动机构43，在竖向搬运驱动机构43的输出部上安装有第一吸取结构，具体的说，水平搬运驱动机构42、竖向搬运驱动机构43可以是电缸，也可以是气缸，第一吸取结构包括固定在竖向搬运驱动机构43的输出部上的连接板、以及安装在连接板的吸嘴44，通常，吸嘴44的个数与套筒33个数相对应；水平搬运驱动机构42驱动竖向搬运驱动机构43、第一吸取结构移动至上料机构20的料道处，由竖向搬运驱动机构43驱动第一吸取结构下移将料道处的柱形碗状零件70吸起，再由水平搬运驱动机构42驱动竖向搬运驱动机构43、第一吸取结构继续移动至方向调节机构30上方，将柱形碗状零件70扣在支撑块34a与支撑块34b上。

第二搬运机构50为三轴机械手，在三轴机械手的Z轴移动机构53的输出部上固定有第二吸取结构，方向调节机构30固定在三轴机械手的载台51上，具体的说，第二吸取结构包括固定在Z轴移动机构53的输出部上的连接板、以及安装在连接板上的吸嘴54，通常，吸嘴54的个数与套筒33个数相对应；将放置板体的工装放置到三轴机械手的Y轴移动机构55上，由三轴机械手的X轴移动机构52驱动Z轴移动机构53、第二吸取结构移动至方向调节机构30上方，由Z轴移动机构53驱动第二吸取结构下落将调节好方向的柱形碗状零件70吸起，再由X轴移动机构52驱动Z轴移动机构53、第二吸取结构移动至Y轴移动机构55上的工装的上方，由Z轴移动机构53驱动第二吸取结构下落将柱形碗状零件70与板体压合在一起。

在本实施例中，电控系统通常为PLC控制器。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方向调节机构，其特征在于，包括底座、能够沿轴线方向相对所述底座转动的套筒、以及固定在所述底座上用于驱动所述套筒转动的转动驱动机构，在所述套筒远离所述底座一端的相对两侧处分别转动安装有一支撑块，还包括滑动安装在所述套筒内的滑杆、用于驱动所述滑杆沿所述套筒滑动的滑杆驱动机构、对应两所述支撑块处设置的检测结构，在所述滑杆的端部与两所述支撑块之间分别设有连杆，每根所述连杆的一端与对应侧的所述支撑块固定连接、另一端与所述滑杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的方向调节机构，其特征在于，所述转动驱动机构为电机，所述电机的输出轴插入所述套筒内并与其固定连接。

3.根据权利要求2所述的方向调节机构，其特征在于，在所述套筒周侧设有能沿所述套筒滑动的压环，在所述压环与所述滑杆之间设有至少两个连接件，在所述套筒的侧壁上对应每个所述连接件处分别设有滑槽。

4.根据权利要求3所述的方向调节机构，其特征在于，所述滑杆驱动机构包括与所述底座固定连接的竖向移动驱动机构、固定连接在所述竖向移动驱动机构的输出部上并且延伸至所述压环上方的压板，在所述压板上对应所述套筒处设有避让缺口，还包括设置在所述滑杆与所述电机的输出轴之间的弹性伸缩件。

5.根据权利要求4所述的方向调节机构，其特征在于，所述套筒间隔设置有至少两个，对应每个所述套筒处分别设有所述转动驱动机构、以及所述检测结构，在所述压板上对应每个所述套筒处分别设有所述避让缺口。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方向调节机构，其特征在于，所述底座包括间隔设置的第一立板、第二立板、以及固定设置在所述第一立板与所述第二立板上侧的支撑结构，所述转动驱动机构的主体部分设置在所述支撑结构的下方，所述套筒穿过所述支撑结构延伸至所述支撑结构的上方。

7.根据权利要求6所述的方向调节机构，其特征在于，所述支撑结构包括安装板、设有凸台的安装块、以及设置在所述安装板与所述安装块之间的紧固件；在所述安装板上设有中空区，所述安装块的凸台卡入所述中空区内；在所述安装块上设有安装孔，所述套筒穿过所述安装孔，在所述套筒与所述安装孔之间设有轴承。

8.根据权利要求7所述的方向调节机构，其特征在于，所述第一立板在竖向的高度小于所述第二立板在竖向的高度，在所述第一立板与所述支撑结构之间设有呈槽装的调节块，所述安装板的端部设置在所述调节块的两槽壁之间，在每侧的槽壁与所述安装板的对应侧之间分别设有调节螺栓。

9.一种柱形碗状零件组装设备，其特征在于，包括工作台、在所述工作台上设有上料机构、以及如权利要求1至8任一项所述的方向调节机构，还包括用于将所述上料机构上物料搬运至所述方向调节机构上的第一搬运机构、将物料从所述方向调节机构搬走的第二搬运机构、以及电控系统，所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述转动驱动机构、所述滑杆驱动机构、以及所述检测结构分别与所述电控系统电连接。

10.根据权利要求9所述的柱形碗状零件组装设备，其特征在于，所述上料机构包括振动料盘、以及与所述振动料盘的出口连通的料道；所述第一搬运机构包括固定在所述工作台上的搬运支架、固定在所述搬运支架上的水平搬运驱动机构、以及与所述水平搬运驱动机构的输出部固定连接的竖向搬运驱动机构，在所述竖向搬运驱动机构的输出部上安装有第一吸取结构；所述第二搬运机构为三轴机械手，在所述三轴机械手的Z轴移动机构的输出部上固定有第二吸取结构，所述方向调节机构固定在所述三轴机械手的载台上。

Images