CN211332120U - 一种全自动成品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动成品组装设备，它包括一工作台，工作台上设置有一可转动的多工位转盘，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座，每个定位座的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽、一设置于第一凹槽底部的用于定位放置轴套的第二凹槽和一设置于第二凹槽底部的用于插入放置芯轴的盲孔，盲孔可以使得芯轴精确定位在定位座上，第二凹槽可以使得轴套精确定位在定位座上，并第一铆压装置将定位环压紧固定在芯轴上，从而使得定位环被压装到位，第一凹槽可以使得基座精确定位在定位座上，并通过第二铆压装置将基座与轴套铆压固定，这样，本实用新型得芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置精确。

Description

一种全自动成品组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装领域，具体是一种全自动成品组装设备。

背景技术

在组装编码器成品时，需要先将芯轴装配到轴套上，然后通过定位环将芯轴固定在轴套上，然后将轴套安装到基座上，以完成编码器的组装，目前在组装过程中，芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置容易产生偏差，从而使得编码器组装完成后质量较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种全自动成品组装设备，其使得芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置精确。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动成品组装设备，它包括：

一工作台，工作台上设置有一可转动的多工位转盘，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座，每个定位座的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽、一设置于第一凹槽底部的用于定位放置轴套的第二凹槽和一设置于第二凹槽底部的用于插入放置芯轴的盲孔，多工位转盘按其转动方向依次包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一铆压工位、第四上料工位、第二铆压工位和出料工位；

一第一振动送料器，第一振动送料器的出料端靠近第一上料工位；

一第一机械手，第一机械手用于将第一振动送料器输送的芯轴抓取放置到位于第一上料工位的定位座的盲孔内；

一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；

一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的轴套抓取放置到位于第二上料工位的定位座的第二凹槽内并使得轴套套置在芯轴上；

一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；

一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的定位环抓取放置到位于第三上料工位的定位座上的芯轴上；

一第一铆压装置，第一铆压装置位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置用于将位于第一铆压工位的定位座上的定位环压紧固定在芯轴上；

一第四振动送料器，第四振动送料器的出料端靠近第四上料工位；

一第四机械手，第四机械手用于将第四振动送料器输送的基座抓取放置到位于第四上料工位的定位座的第一凹槽内并使得基座与轴套的连接处对准；

一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置用于将位于第二铆压工位的定位座上的基座压紧固定在轴套上；

一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；

一第五机械手，第五机械手用于将位于出料工位的定位座上的成品抓取放置到出料输送带上。

作为优选，每个定位座的盲孔的孔壁上均设置有多个围绕盲孔的轴线周向均匀分布的安装孔，每个安装孔内均设置有一可沿安装孔的轴线方向滑动的滑块，每个滑块的前端均为球面形且位于盲孔内，每个滑块的后端与安装孔的孔底部之间均设置有一第一压簧。

作为优选，所述的第一铆压装置包括一套筒和一用于驱动套筒竖直上下移动的第一驱动装置，套筒的上端封闭且下端开口，套筒内设置有一可相对于套筒竖直上下滑动的压块和一第二压簧，压块的下端面低于套筒的下端面，压块用于将芯轴下压固定，套筒用于套置到芯轴上以将芯轴上的定位环下压到位，第二压簧的下端与压块相连接，第二压簧的上端与套筒的上端面相连接。

作为优选，所述的第二铆压装置包括一压头和一用于驱动压头竖直上下移动的第二驱动装置。

作为优选，每个定位座上均设置有多个用于穿过螺栓的通孔，每个定位座均通过螺栓锁紧固定在工作台上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

本实用新型的全自动成品组装设备在组装编码器时，先将芯轴插入放置到定位座的盲孔内，盲孔可以使得芯轴精确定位在定位座上，然后将轴套放置到定位座的第二凹槽内，第二凹槽可以使得轴套精确定位在定位座上，并且轴套套置在芯轴上，然后将定位环套置到芯轴上，并通过第一铆压装置将定位环压紧固定在芯轴上，从而使得定位环被压装到位，然后将基座放置到定位座的第一凹槽内，第一凹槽可以使得基座精确定位在定位座上，然后通过第二铆压装置将基座与轴套铆压固定，这样，本实用新型中，芯轴、轴套、定位环和基座可以精确的定位在定位座上，从而使得芯轴、轴套、定位环和基座相互之间的位置精确，从而使得编码器组装完成后质量较好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位座的结构示意图；

图3是第一铆压装置的结构示意图；

图4是第二铆压装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1～图4所示，本实用新型的全自动成品组装设备，它包括一工作台10、一第一振动送料器20、一第一机械手30、一第二振动送料器40、一第二机械手50、一第三振动送料器60、一第三机械手70、一第一铆压装置80、一第四振动送料器90、一第四机械手100、一第二铆压装置110、一出料输送带120和一第五机械手140。

工作台10上设置有一可转动的多工位转盘11，多工位转盘11上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座12，每个定位座12的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽121、一设置于第一凹槽121底部的用于定位放置轴套的第二凹槽122和一设置于第二凹槽122底部的用于插入放置芯轴的盲孔123，第一凹槽121和第二凹槽122形成阶梯结构，第一凹槽121的大小形状刚好可以放入基座，第二凹槽122的大小形状刚好可以放入轴套，盲孔123的大小形状刚好可以插入芯轴，多工位转盘11按其转动方向依次包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一铆压工位、第四上料工位、第二铆压工位和出料工位。

第一振动送料器20的出料端靠近第一上料工位，第一机械手30用于将第一振动送料器20输送的芯轴抓取放置到位于第一上料工位的定位座12的盲孔123内，以使得芯轴插入到盲孔123内。

第二振动送料器40的出料端靠近第二上料工位，第二机械手50用于将第二振动送料器40输送的轴套抓取放置到位于第二上料工位的定位座12的第二凹槽122内并使得轴套套置在芯轴上，第二凹槽122可以对轴套的位置进行定位。

第三振动送料器60的出料端靠近第三上料工位，第三机械手70用于将第三振动送料器60输送的定位环抓取放置到位于第三上料工位的定位座12上的芯轴上，此时定位环套置在芯轴上。

第一铆压装置80位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置80用于将位于第一铆压工位的定位座12上的定位环压紧固定在芯轴上，从而通过第一铆压装置80将定位环压装到位。

第四振动送料器90的出料端靠近第四上料工位，第四机械手100用于将第四振动送料器90输送的基座抓取放置到位于第四上料工位的定位座12的第一凹槽121内并使得基座与轴套的连接处对准，第一凹槽121可以对基座的位置进行定位。

第二铆压装置110位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置110用于将位于第二铆压工位的定位座12上的基座压紧固定在轴套上，从而通过第二铆压装置110将基座与轴套铆压固定。

出料输送带120的上料端靠近出料工位，出料输送带120的出料端位于一集料箱130 内，第五机械手140用于将位于出料工位的定位座12上的成品抓取放置到出料输送带120上，这样，编码器组装完成后，通过出料输送带120输送至集料箱130存放。

每个定位座12的盲孔123的孔壁上均设置有多个围绕盲孔123的轴线周向均匀分布的安装孔124，安装孔124沿盲孔123的径向方向延伸，每个安装孔124内均设置有一可沿安装孔124的轴线方向滑动的滑块125，每个滑块125的前端均为球面形且位于盲孔123内，每个滑块125的后端与安装孔124的孔底部之间均设置有一第一压簧126，这样，当将芯轴插入到盲孔123内时，芯轴可以对各个滑块125的前端形成挤压，以推动各个滑块125向安装孔124的孔底部滑动，此时各个第一压簧126被压缩，由于第一压簧126的作用力，使得各个滑块125将芯轴夹紧固定，从而避免芯轴发生径向位移。

所述的第一铆压装置80包括一套筒81和一用于驱动套筒81竖直上下移动的第一驱动装置，第一驱动装置为第一气缸84，第一气缸84的活塞杆竖直向下设置且与套筒 81相连接，套筒81的上端封闭且下端开口，套筒81内设置有一可相对于套筒81竖直上下滑动的压块82和一第二压簧83，压块82的下端面低于套筒81的下端面，压块82 用于将芯轴下压固定，套筒81用于套置到芯轴上以将芯轴上的定位环下压到位，第二压簧83的下端与压块82相连接，第二压簧83的上端与套筒81的上端面相连接，这样，当第一铆压装置80工作时，第一气缸84驱动套筒81下移，套筒81带动压块82同步下移，压块82将芯轴的上端面压住，从而使得芯轴被固定，避免芯轴发生晃动，然后第一气缸84继续驱动套筒81下移，此时压块82与芯轴的上端相抵而无法下移，而套筒81继续下移，此时第二压簧83被压缩，套筒81继续下移而套置到芯轴上以将芯轴上的定位环下压，以将定位环下压到位，从而使得芯轴通过定位环固定在轴套上，从而使得芯轴、轴套和定位环相互之间定位稳固。

所述的第二铆压装置110包括一压头111和一用于驱动压头111竖直上下移动的第二驱动装置，第二驱动装置为一第二气缸112，第二气缸112的活塞杆竖直向下设置且与压头111相连接，压头111的下端面为平面，第二铆压装置110工作时，第二气缸112 驱动压头111下移，以将基座与轴套铆压固定。

每个定位座12上均设置有多个用于穿过螺栓的通孔127，每个定位座12均通过螺栓锁紧固定在工作台10上，螺栓穿过通孔127后旋合在工作台10上的螺纹孔内，以使得定位座12被固定，从而通过拆装螺栓即可对定位座12进行拆装较为方便。

以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动成品组装设备，其特征在于，它包括：

一工作台(10)，工作台(10)上设置有一可转动的多工位转盘(11)，多工位转盘(11)上设置有多个周向均匀间隔分布的定位座(12)，每个定位座(12)的上表面上均设置有一用于定位放置基座的第一凹槽(121)、一设置于第一凹槽(121)底部的用于定位放置轴套的第二凹槽(122)和一设置于第二凹槽(122)底部的用于插入放置芯轴的盲孔(123)，多工位转盘(11)按其转动方向依次包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第一铆压工位、第四上料工位、第二铆压工位和出料工位；

一第一振动送料器(20)，第一振动送料器(20)的出料端靠近第一上料工位；

一第一机械手(30)，第一机械手(30)用于将第一振动送料器(20)输送的芯轴抓取放置到位于第一上料工位的定位座(12)的盲孔(123)内；

一第二振动送料器(40)，第二振动送料器(40)的出料端靠近第二上料工位；

一第二机械手(50)，第二机械手(50)用于将第二振动送料器(40)输送的轴套抓取放置到位于第二上料工位的定位座(12)的第二凹槽(122)内并使得轴套套置在芯轴上；

一第三振动送料器(60)，第三振动送料器(60)的出料端靠近第三上料工位；

一第三机械手(70)，第三机械手(70)用于将第三振动送料器(60)输送的定位环抓取放置到位于第三上料工位的定位座(12)上的芯轴上；

一第一铆压装置(80)，第一铆压装置(80)位于第一铆压工位的上方，第一铆压装置(80)用于将位于第一铆压工位的定位座(12)上的定位环压紧固定在芯轴上；

一第四振动送料器(90)，第四振动送料器(90)的出料端靠近第四上料工位；

一第四机械手(100)，第四机械手(100)用于将第四振动送料器(90)输送的基座抓取放置到位于第四上料工位的定位座(12)的第一凹槽(121)内并使得基座与轴套的连接处对准；

一第二铆压装置(110)，第二铆压装置(110)位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置(110)用于将位于第二铆压工位的定位座(12)上的基座压紧固定在轴套上；

一出料输送带(120)，出料输送带(120)的上料端靠近出料工位，出料输送带(120)的出料端位于一集料箱(130)内；

一第五机械手(140)，第五机械手(140)用于将位于出料工位的定位座(12)上的成品抓取放置到出料输送带(120)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，每个定位座(12)的盲孔(123)的孔壁上均设置有多个围绕盲孔(123)的轴线周向均匀分布的安装孔(124)，每个安装孔(124)内均设置有一可沿安装孔(124)的轴线方向滑动的滑块(125)，每个滑块(125)的前端均为球面形且位于盲孔(123)内，每个滑块(125)的后端与安装孔(124)的孔底部之间均设置有一第一压簧(126)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，所述的第一铆压装置(80)包括一套筒(81)和一用于驱动套筒(81)竖直上下移动的第一驱动装置，套筒(81)的上端封闭且下端开口，套筒(81)内设置有一可相对于套筒(81)竖直上下滑动的压块(82)和一第二压簧(83)，压块(82)的下端面低于套筒(81)的下端面，压块(82)用于将芯轴下压固定，套筒(81)用于套置到芯轴上以将芯轴上的定位环下压到位，第二压簧(83)的下端与压块(82)相连接，第二压簧(83)的上端与套筒(81)的上端面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，所述的第二铆压装置(110)包括一压头(111)和一用于驱动压头(111)竖直上下移动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动成品组装设备，其特征在于，每个定位座(12)上均设置有多个用于穿过螺栓的通孔(127)，每个定位座(12)均通过螺栓锁紧固定在工作台(10)上。

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