CN110883301A - 一种脚轮铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种脚轮铆接设备，包括：机架，机架上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具；配件输送机构，该配件输送机构用于输送待铆接的配件；铆接机构；控制系统，控制系统同时与配件输送机构及铆接机构电性连接，控制系统能够控制配件输送机构及铆接机构动作与否。因此工人将脚轮安装于工装治具上，控制系统可控制配件输送机构将待铆接的配件安装于脚轮上，最后控制系统控制铆接机构将脚轮与配件铆接在一起，摒弃人工手动将配件铆接于脚轮上的生产方式，大大地提高了脚轮的生产效率。

Description

一种脚轮铆接设备

技术领域

本发明涉及脚轮生产领域，特别是一种脚轮铆接设备。

背景技术

众所周知，现有的脚轮一般包括一脚轮座，脚轮座上通过螺栓活动安装有一可转动的滚轮。

为了能够锁紧滚轮以使得脚轮具有刹车的功能，有些脚轮的脚轮座上设置刹车片和推动刹车片贴合锁紧滚轮的转动件。为了便于将刹车片和转动件装配于脚轮座上，现有一般是采用铆钉将刹车片和转动件铆接于脚轮座上。

因此企业组装生产脚轮时，一般采用人工手动将配件安装于脚轮上，然后再放置于手动冲压机上进行铆接，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种脚轮铆接设备，实现自动将配件铆接于脚轮上。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明一些实施例的一种脚轮铆接设备，包括：

机架，所述机架上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具；

配件输送机构，所述配件输送机构设置于所述工装治具的一侧，该配件输送机构用于输送待铆接的配件；

铆接机构，所述铆接机构设置于所述机架上，该铆接机构能够对装配于所述工装治具的工件进行铆接；

控制系统，所述控制系统同时与所述配件输送机构及所述铆接机构电性连接，所述控制系统能够控制所述配件输送机构及所述铆接机构动作与否。

在本发明某些实施例中，所述配件输送机构包括：

基座，所述基座设置于所述机架上，该基座上开设有一呈水平布置的水平导向槽，所述水平导向槽的底槽壁上开设有一向下延伸的缺口槽；

配件存储仓，所述配件存储仓的内部开设有用于装载配件的配件容纳腔，所述配件存储仓活动设置于所述水平导向槽处，所述配件存储仓的底部开设有与所述配件容纳腔相连通的配件输出口，所述配件存储仓连接有驱动其沿着所述水平导向槽往复移动的配件存储仓推动机构，所述配件存储仓推动机构设置于所述基座上；

配件顶推机构，所述配件顶推机构设置于所述缺口槽中，该配件顶推机构能够推动位于所述缺口槽中的配件向上升起；

配件夹持装置，所述配件夹持装置设置于所述缺口槽的上方，该配件夹持装置能够夹持从所述缺口槽处升起的配件，所述配件夹持装置连接有一驱动其移动靠近或远离所述工装治具的配件夹持装置驱动机构。

在本发明某些实施例中，所述配件输送机构还包括一用于向所述配件存储仓输送配件的第一震动上料盘。

在本发明某些实施例中，所述工装治具包括：

治具本体，所述治具本体的上部设置有两个铆接凸台，所述治具本体的内部开设有两条与两个所述铆接凸台一一对应地配对使用的移动通道，每条所述移动通道向上贯穿与其对应的所述铆接凸台，每条所述移动通道中活动安装有一能够沿着该移动通道上下移动的活动顶针；

活动顶针推动机构，所述活动顶针推动机构可推动每条所述移动通道中的所述活动顶针向上移动伸出所述治具本体外部。

在本发明某些实施例中，所述铆接机构包括：

一组铆钉冲压头，所述铆钉冲压头连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置，所述铆钉冲压头驱动装置设置于所述机架上；

铆钉承托装置，所述铆钉承托装置设置于所述铆钉冲压头的下方，所述铆钉承托装置中开设有与所述铆钉冲压头配合使用的冲压通道，所述冲压通道中可放置铆钉。

在本发明某些实施例中，所述铆接机构包括：

冲压座，所述冲压座的底部设置有两组铆钉冲压头，所述冲压座连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置，所述铆钉冲压头驱动装置设置于所述机架上；

铆钉承托装置，所述铆钉承托装置设置于所述铆钉冲压头的下方，所述铆钉承托装置中开设有两条与两个所述铆钉冲压头一一对应地配合使用的冲压通道，每条所述冲压通道中可放置铆钉。

在本发明某些实施例中，所述铆钉承托装置为一可张开或收缩的夹子，所述冲压通道开设于所述夹子的两个夹臂之间。

在本发明某些实施例中，所述冲压通道的侧壁上开设一能够供铆钉进入该冲压通道中的进料口；

所述铆接机构还包括至少一组用于向所述冲压通道输送铆钉的铆钉输送机构；

所述铆钉输送装置包括一基板，所述基板上设置两条倾斜向下布置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互错开，所述基板上开设有一同时与所述第一滑槽和所述第二滑槽相连通的中间连通槽，所述中间连通槽中活动设置有能够沿着该中间连通槽往复移动的横移推动件，所述横移推动件上开设有一能够容纳铆钉的中间缺口；所述横移推动件还连接有一驱动其移动的横移推动件驱动机构，所述横移推动件驱动机构设置于所述基板上；

所述第二滑槽的下端开口邻近所述进料口或与所述进料口相连通。

在本发明某些实施例中，还包括一旋转工作台，所述旋转工作台活动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述旋转工作台旋转的工作台驱动机构，所述工作台驱动机构与所述旋转工作台相连接，所述工装治具设置于所述旋转工作台上；

所述配件输送机构和所述铆接机构沿着所述旋转工作台的周向布置。

在本发明某些实施例中，还包括一水平移动平台，所述水平移动平台活动安装于所述机架上，所述水平移动平台连接有一驱动其移动靠近或远离所述铆接机构的水平移动平台驱动机构，所述水平移动平台驱动机构设置于所述机架上，所述工装治具安装于所述水平移动平台上。

本发明的有益效果：由于本发明通过机架上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具，同时机架上设置有配件输送机构和铆接机构，因此工人将脚轮安装于工装治具上，控制系统可控制配件输送机构将待铆接的配件安装于脚轮上，最后控制系统控制铆接机构将脚轮与配件铆接在一起，摒弃人工手动将配件铆接于脚轮上的生产方式，大大地提高了脚轮的生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明某些实施例的脚轮铆接设备的结构示意图；

图2为图1中示出的脚轮铆接设备的另一个角度的结构示意图；

图3为图1中示的出脚轮铆接设备的铆接机构的结构示意图；

图4为图3中示出的脚轮铆接设备的铆接机构的结构分解示意图；

图5为图1中示出的脚轮铆接设备的配件输送机构的结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为图1中示出的脚轮铆接设备的工装治具的结构示意图；

图8为本发明某些实施例的脚轮铆接设备的结构示意图；

图9为本发明某些实施例的脚轮铆接设备的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明某些实施例的脚轮铆接设备，包括一机架100，机架100上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具110，工装治具110的一侧设置有用于输送待铆接的配件的配件输送机构200，配件输送机构200设置于机架100上，机架110上还设置有用于对装配于工装治具110的工件进行铆接的铆接机构，上述的工件包括安装于工装治具110上的脚轮或未安装滚轮的脚轮座及刹车片等零件；配件输送机构200和铆接机构同时电性连接有一能够控制其动作与否的控制系统，在本发明的某些实施例中，控制系统为一PLC控制器140，PLC控制器140安装于机架110上。

由于本发明通过机架100上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具110，同时机架100上设置有配件输送机构200和铆接机构，因此工人将脚轮安装于工装治具110上，控制系统可控制配件输送机构200将待铆接的配件输送至工装治具110处并装配于脚轮上，最后控制系统控制铆接机构将脚轮与配件铆接在一起，摒弃人工手动将配件铆接于脚轮上的生产方式，大大地提高了脚轮的生产效率。

参照图1、图5和图6，为了使得配件输送机构200可以好地输送配件，在本发明的某些实施例中，配件输送机构200包括一设置于机架100上的基座210，该基座210上开设有一呈水平布置的水平导向槽211，水平导向槽211的底槽壁上开设有一向下延伸的缺口槽212，水平导向槽211处活动安装有一可沿该水平导向槽211往复移动的配件存储仓220，配件存储仓220的内部开设有用于装载配件的配件容纳腔221，配件存储仓220的底部开设有与配件容纳腔221相连通的配件输出口222，配件存储仓220连接有驱动其往复移动的配件存储仓推动机构223，配件存储仓推动机构223设置于基座210上；缺口槽212中安装有配件顶推机构230，该配件顶推机构230能够推动位于缺口槽212中的配件向上升起，缺口槽212的上方的设置有一能够夹持从缺口槽212处升起的配件的配件夹持装置240，配件夹持装置连接有一驱动其移动靠近或远离工装治具110的配件夹持装置驱动机构241，配件夹持装置驱动机构241安装于机架100或基座210上。为了使得脚轮铆接设备的结构更加简单，在本发明的某些实施例中，上述的配件存储仓推动机构223、配件顶推机构230及配件夹持装置驱动机构241均为一气缸或液压缸。可以想像得到的是，配件存储仓推动机构223、配件顶推机构230及配件夹持装置驱动机构241还可以选择采用电机与丝杆机构配合的结构，具体可根据实际需要而定。

当配件存储仓推动机构223驱动配件存储仓220沿着水平导向槽211移动至缺口槽212上方时，配件容纳腔221中装载的配件在重力的作用下，穿过配件输出口222并掉落于缺口槽212中，然后配件存储仓推动机构223再驱动配件存储仓220向处移动，此时位于缺口槽212中的配件顶推机构230可将掉落于缺口槽212中的配件向上顶起，此时配件夹持装置240即可夹紧该配件，然后配件夹持装置驱动机构241再驱动配件夹持装置240、配件一起移动靠近工装治具110，以使得配件装配于工装治具110上的脚轮上。为了使得配件夹持装置240可以更好地夹持或松开配件，在本发明的某些实施例中，配件夹持装置240为一气动夹爪，可以想像得到的是，配件夹持装置240可以包括两块夹板，两块夹板分别连接有一驱动其相互靠拢或远离的液压缸，通过采用上述的结构，同样可以实现配件夹持装置240夹持或松开配件。

为了可以便于将配件输送至配件存储仓220中，在本发明的某些实施例中，配件输送机构200还包括一用于向配件存储仓220输送配件的第一震动上料盘250，第一震动上料盘250设置于机架100上。

参照图1、图6和图7，为了使得工装治具110可以更好地装配脚轮和配件，在本发明的某些实施例中，工装治具110包括一治具本体111，治具本体111的上部设置有两个铆接凸台112，治具本体111的内部开设有两条与两个铆接凸台112一一对应地配对使用的移动通道113，每条移动通道113向上贯穿与其对应的铆接凸台112，每条移动通道113中活动安装有一能够沿着该移动通道113上下移动的活动顶针114，工具治具110还包括一活动顶针推动机构，活动顶针推动机构可推动每条移动通道113中的活动顶针114向上移动伸出治具本体111外部。为了使得活动顶针推动机构可以更好地推动两条移动通道113中的活动顶针114向上移动，在本发明的某些实施例中，活动顶针推动机构为一高压气源(图中未绘示)，高压气源可通过管道与每条移动通道113相连接，当需要推动活动顶针114向上移动伸出治具本体111外部时，高压气源可往相应的移动通道113中充入高压气体，进而通过高压气体推动该移动通道113中的活动顶针114向上移动。可以想像得到的是，上述的活动顶针推动机构还可以为两个气缸或两个液压缸(图中未绘示)，两个气缸或两个液压缸分别与两条活动顶针114相连接，通过上述的结构，同样可以驱动活动顶针114向上移动伸出治具本体111的外部。上述活动顶针推动机构的控制可以单独设置控制开关，也可以通过控制系统进行控制，具体可根据实际需要而定。

当工人将脚轮放置于工装治具110上，且配件输送机构200将配件输送至工装治具110处时，工装治具110的活动顶针推动机构可推动活动顶针114向上移动伸出治具本体111外部，进而活动顶针114可将脚轮及配件穿装在一起，达到脚轮与配件定位装配的目的，以便于铆接机构后续将脚轮与配件铆接在一起。

参照图1、图2、图3和图4，为了使得铆接机构可以更好地铆接工件，同时简化脚轮铆接设备的结构，在本发明的某些实施例中，铆接机构包括一组铆钉冲压头300，铆钉冲压头300连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置310，铆钉冲压头驱动装置310设置于机架100上，上述的铆钉冲压头驱动装置310可以为气缸或液压缸；可以想像得到的是，铆钉冲压头驱动装置310还可以采用电机与丝杆机构的结构，具体可根据实际需要而定；铆钉冲压头300的下方设置有一铆钉承托装置320，铆钉承托装置320中开设有与铆钉冲压头300配合使用的冲压通道321，冲压通道321中可放置铆钉。

为了使得铆钉可以自由地悬挂于冲压通道321中，在本发明的某些实施例中，铆钉承托装置320为一可张开或收缩的夹子，冲压通道321开设于所述夹子的两个夹臂322之间。为了使得夹子的两个夹臂322可以自动地合拢，两个夹臂322的外周壁上套设有使得二者相互靠拢的弹簧或弹性胶圈(图中未绘示)。冲压通道321中开设有能够与铆钉的铆接头相卡接的卡槽。因此输送至冲压通道321中的铆钉，在不受铆钉冲压头300的冲压时，可自由地悬挂于冲压通道321中；当铆钉冲压头300插入冲压通道321并推动铆钉进行铆接时，铆钉会挤压夹子的两个夹臂322并使得两个夹臂322张开，此时冲压通道321分开，进而铆钉冲压头300可推动铆钉快速向下移动并进行铆接。

可以想像得到的是，铆钉承托装置320还可以为一承载板件(图中未绘示)，冲压通道321开设于承载板件上，且冲压通道321能够供铆钉冲压头300和铆钉穿过，为了使得铆钉能够悬挂于冲压通道321中，冲压通道321的内壁上设置有弹簧顶珠(图中未绘示)，在不受力的情况下，弹簧顶珠伸出并部分进入冲压通道321中，此时冲压通道321可与铆钉卡接，当铆钉冲压头300挤压铆钉时，铆钉挤压弹簧顶珠收缩回承载板件内部，此时弹簧顶珠不再与铆钉卡接，进而铆钉冲压头300可推动铆钉快速向下移动并进行铆接。

为了可以更好地往冲压通道321中输送铆钉，在本发明的某些实施例中，冲压通道321的侧壁上开设一能够供铆钉进入该冲压通道321中的进料口323，铆接机构还包括至少一组用于向冲压通道321输送铆钉的铆钉输送机构，上述铆钉输送机构的数量可根据铆钉承托装置320上开设的冲压通道321数量而定，当铆钉承托装置320上开设的冲压通道321为一条时，铆钉输送机构的数量可以为一组，当铆钉承托装置320上开设的冲压通道321为两条时，铆钉输送机构的数量可以为两组，具体可根据实际需要而定；铆钉输送装置包括一基板330，基板330上设置两条倾斜向下布置的第一滑槽331和第二滑槽332，第一滑槽331和第二滑槽332相互错开，基板330上开设有一同时与第一滑槽331和第二滑槽332相连通的中间连通槽333，中间连通槽333中活动设置有能够沿着该中间连通槽333往复移动的横移推动件334，横移推动件334上开设有一能够容纳铆钉的中间缺口3340；横移推动件334还连接有一驱动其移动的横移推动件驱动机构3341，横移推动件驱动机构3341设置于基板330上；第二滑槽332的下端开口邻近进料口323或与进料口323相连通。在本发明的某些实施例中，横移推动件驱动机构3341为一气缸或液压缸，可以想像得到的，横移推动件驱动机构3341还可以采用电机与丝杆机构配合的结构，具体可根据实际需要而定。

为了能够自动往第一滑槽331中输送铆钉，在本发明的某些实施例中，铆钉输送机构还包括一个第二震动上料盘335，第二震动上料盘335工作时，可驱动铆钉自动移动并进入第一滑槽331中，然后铆钉可沿着第一滑槽331向下滑动并与横移推动件334相抵接，横移推动件驱动机构3341推动横移推动件334移动并使得中间缺口3340对准第一滑槽331的下端时，铆钉可滑进中间缺口3340中，然后横移推动件驱动机构3341推动横移推动件334反向移动并使得中间缺口3340对准第二滑槽332的上端开口时，位于中间缺口3340中的铆钉可从第二滑槽332的上端开口滑进第二滑槽332中，最后铆钉从沿着第二滑槽332滑动并从第二滑槽332的下端开口处进入进料口323，从而完成自动向冲压通道321中输送铆钉，之后铆钉冲压头300即向插入冲压通道321中并推动铆钉快速向下移动，完成铆接工序。

参照图1和图2，为了便于脚轮铆接设备的生产，在本发明的某些实施例中，机架100上设置有两组铆接机构，两组铆接机构可分别将一枚铆钉铆接于工件上，

其中，为了使得工装治具110可以更好地将待铆接的工件输送至铆接机构的下方，在本发明的某些实施例中，述机架100上还设置有一旋转工作台120，机架100上设置有用于驱动旋转工作台120旋转的工作台驱动机构(图中未绘示)，工作台驱动机构与旋转工作台120相连接，上述的工作台驱动机构可以为电机或旋转气缸，具体可根据实际需要而定。工装治具110设置于旋转工作台120上；配件输送机构200和两组铆接机构沿着旋转工作台120的周向布置。

因此，工人将待铆接的脚轮安装于工装治具110上，旋转工作台120可带动工装治具110及脚轮转动至与配件输送机构200相对应的位置处，此时配件输送机构200可将配件输送至工装治具110处并与脚轮装配在一起，之后，旋转工作台120继续转动并带动脚轮及配件依次转动经过两组铆接机构，两组铆接机构可依次对脚轮及配件进行铆接。

参照图3、图4和图8，为了使得铆接机构能够实现一次完成两枚铆钉的铆接，在本发明的某些实施例中，铆接机构包括一冲压座340，冲压座340的底部设置有两组铆钉冲压头300，冲压座340连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置310，铆钉冲压头驱动装置310设置于机架100上，铆钉冲压头驱动装置310可以为气缸或液压缸，可以想像得到的是，铆钉冲压头驱动装置310还可以采用电机与丝杆机构配合的结构；两组铆钉冲压头300的下方设置有铆钉承托装置320，铆钉承托装置320中开设有两条与两个铆钉冲压头300一一对应地配合使用的冲压通道321，每条冲压通道321中可放置铆钉。通过采用上述的结构，可以使得铆钉冲压头驱动装置310推动冲压座340向下移动的过程中，冲压座340带动两组铆钉冲压头300同步冲压两条冲压通道321中的铆钉，进而使得铆接机构能够实现一次完成两枚铆钉的铆接，因此旋转工作台120只需要带动工装治具110及工件移动到铆接机构下方，进行一次铆接即可，有助于缩短工件铆接的时间，提高生产效率。

当然，除了采用旋转工作台120带动工装治具110及工件移动外，还可以采用其他结构，如图9所示，机架100上设置有一水平移动平台130，水平移动平台130通过直线导轨副132活动安装于机架100上，水平移动平台130连接有一驱动其移动靠近或远离配件输送机构200的水平移动平台驱动机构131，水平移动平台驱动机构131设置于架100上，工装治具110安装于水平移动平台130上。上述的水平移动平台驱动机构131可以为一气缸或液压缸，可以想像得到的是，水平移动平台驱动机构131还可以采用电机与丝杆机构配合的结构，具体可根据实际需要而定。

待用户将脚轮安装于工装治具110上时，水平移动平台130可带动工装治具110及脚轮一起移动至铆接机构的下方，此时配件输送机构200可将相应的配件输送至工装治具110处并完成装配，然后铆接机构再向下移动并将脚轮及配件铆接在一起，待铆接完毕后，水平移动平台130再带动脚轮移动离开铆接机构，以便于后续下料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种脚轮铆接设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具(110)；

配件输送机构(200)，所述配件输送机构(200)设置于所述工装治具(110)的一侧，该配件输送机构(200)用于输送待铆接的配件；

铆接机构，所述铆接机构设置于所述机架(100)上，该铆接机构能够对装配于所述工装治具(110)的工件进行铆接；

控制系统，所述控制系统同时与所述配件输送机构及所述铆接机构电性连接，所述控制系统能够控制所述配件输送机构及所述铆接机构动作与否。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述配件输送机构(200)包括：

基座(210)，所述基座(210)设置于所述机架(100)上，该基座(210)上开设有一呈水平布置的水平导向槽(211)，所述水平导向槽(211)的底槽壁上开设有一向下延伸的缺口槽(212)；

配件存储仓(220)，所述配件存储仓(220)的内部开设有用于装载配件的配件容纳腔(221)，所述配件存储仓(220)活动设置于所述水平导向槽(211)处，所述配件存储仓(220)的底部开设有与所述配件容纳腔(221)相连通的配件输出口(222)，所述配件存储仓(220)连接有驱动其沿着所述水平导向槽(211)往复移动的配件存储仓推动机构(223)，所述配件存储仓推动机构(223)设置于所述基座(210)上；

配件顶推机构(230)，所述配件顶推机构(230)设置于所述缺口槽(212)中，该配件顶推机构(230)能够推动位于所述缺口槽(212)中的配件向上升起；

配件夹持装置(240)，所述配件夹持装置(240)设置于所述缺口槽(212)的上方，该配件夹持装置(240)能够夹持从所述缺口槽(212)处升起的配件，所述配件夹持装置连接有一驱动其移动靠近或远离所述工装治具(110)的配件夹持装置驱动机构(241)。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，所述配件输送机构(200)还包括一用于向所述配件存储仓(220)输送配件的第一震动上料盘(250)。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述工装治具(110)包括：

治具本体(111)，所述治具本体(111)的上部设置有两个铆接凸台(112)，所述治具本体(111)的内部开设有两条与两个所述铆接凸台(112)一一对应地配对使用的移动通道(113)，每条所述移动通道(113)向上贯穿与其对应的所述铆接凸台(112)，每条所述移动通道(113)中活动安装有一能够沿着该移动通道(113)上下移动的活动顶针(114)；

活动顶针推动机构，所述活动顶针推动机构可推动每条所述移动通道(113)中的所述活动顶针(114)向上移动伸出所述治具本体(111)外部。

5.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述铆接机构包括：

一组铆钉冲压头(300)，所述铆钉冲压头(300)连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置(310)，所述铆钉冲压头驱动装置(310)设置于所述机架(100)上；

铆钉承托装置(320)，所述铆钉承托装置(320)设置于所述铆钉冲压头(300)的下方，所述铆钉承托装置(320)中开设有与所述铆钉冲压头(300)配合使用的冲压通道(321)，所述冲压通道(321)中可放置铆钉。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，所述铆接机构包括：

冲压座(340)，所述冲压座(340)的底部设置有两组铆钉冲压头(300)，所述冲压座(340)连接有驱动其上下移动的铆钉冲压头驱动装置(310)，所述铆钉冲压头驱动装置(310)设置于所述机架(100)上；

铆钉承托装置(320)，所述铆钉承托装置(320)设置于所述铆钉冲压头(300)的下方，所述铆钉承托装置(320)中开设有两条与两个所述铆钉冲压头(300)一一对应地配合使用的冲压通道(321)，每条所述冲压通道(321)中可放置铆钉。

7.根据权利要求5或6所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

所述铆钉承托装置(320)为一可张开或收缩的夹子，所述冲压通道(321)开设于所述夹子的两个夹臂(322)之间。

8.根据权利要求5或6所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，所述冲压通道(321)的侧壁上开设一能够供铆钉进入该冲压通道(321)中的进料口(323)；

所述铆接机构还包括至少一组用于向所述冲压通道(321)输送铆钉的铆钉输送机构；

所述铆钉输送装置包括一基板(330)，所述基板(330)上设置两条倾斜向下布置的第一滑槽(331)和第二滑槽(332)，所述第一滑槽(331)和所述第二滑槽(332)相互错开，所述基板(330)上开设有一同时与所述第一滑槽(331)和所述第二滑槽(332)相连通的中间连通槽(333)，所述中间连通槽(333)中活动设置有能够沿着该中间连通槽(333)往复移动的横移推动件(334)，所述横移推动件(334)上开设有一能够容纳铆钉的中间缺口(3340)；所述横移推动件(334)还连接有一驱动其移动的横移推动件驱动机构(3341)，所述横移推动件驱动机构(3341)设置于所述基板(330)上；

所述第二滑槽(332)的下端开口邻近所述进料口(323)或与所述进料口(323)相连通。

9.根据权利要求1所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

还包括一旋转工作台(120)，所述旋转工作台(120)活动设置于所述机架(100)上，所述机架(100)上设置有用于驱动所述旋转工作台(120)旋转的工作台驱动机构，所述工作台驱动机构与所述旋转工作台(120)相连接，所述工装治具(110)设置于所述旋转工作台(120)上；

所述配件输送机构(200)和所述铆接机构沿着所述旋转工作台(120)的周向布置。

10.根据权利要求所述的一种脚轮铆接设备，其特征在于，

还包括一水平移动平台(130)，所述水平移动平台(130)活动安装于所述机架(100)上，所述水平移动平台(130)连接有一驱动其移动靠近或远离所述铆接机构的水平移动平台驱动机构(131)，所述水平移动平台驱动机构(131)设置于所述机架(100)上，所述工装治具(110)安装于所述水平移动平台(130)上。

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