CN220278200U - 铰链组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铰链组件组装机，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构依次设置在工装旋转机构的周向上，工装旋转机构能绕其自身轴线旋转；本实用新型具有自动化程度高、组装效率高的优点。

Description

铰链组件组装机

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备领域，具体是涉及一种铰链组件组装机。

背景技术

一般地，铰链组件包括铰链座和缓冲器，缓冲器设置在铰链座内并通过铆钉连接。现有的铰链组件一般依靠手动组装，组装完成后需逐一将铰链组件放入压铆机进行压铆固定，防止铆钉松脱。现有的组装方式，不仅组装效率低下，而且需耗费较多人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、组装效率高的铰链组件组装机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种铰链组件组装机，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构依次设置在工装旋转机构的周向上，工装旋转机构能绕其自身轴线旋转。

由上述方案可见，通过设置工装旋转机构，用于带动工件向后一工位移动，有利于实现工件的顺序组装；通过设置各个上料机构，用于按照预设的安装顺序安装各个零件；通过设置缓冲器斜推机构，用于在缓冲器上料后，将缓冲器斜推安装到位；通过设置铆固机构，用于实现铆钉的铆固，避免铆钉松脱；本实用新型通过合理布局各个工位和动作顺序，有利于实现铰链组件的自动组装，具有自动化程度高、组装效率高的优点，与现有技术中手动组装的方式相比，更节省人力和时间。

进一步的方案是，工装旋转机构包括转盘、固定盘和多个工装组件，固定盘设置在转盘上方，多个工装组件间隔均匀地排列设置在转盘的周向上，且工装组件设置在固定盘的外侧，转盘能带动工装组件一起旋转，固定盘固定设置。

由上述方案可见，通过设置固定不转的固定盘，方便第二斜推安装架和铆钉分料机构等机构固定地设置在固定盘上，一方面能避免第二斜推安装架和铆钉分料机构转动，另一方面能合理利用转盘中上部的空间，起到节省空间的作用。

进一步的方案是，铰链座上料机构包括上料输送带、挡料组件、铰链座取料组件和角度调整组件，角度调整组件设置在上料输送带的后端端部，挡料组件设置在角度调整组件的前侧，铰链座取料组件设置在上料输送带的上方，铰链座取料组件能在上料输送带的后端与其最接近的工装组件之间上下和水平移动；角度调整组件包括垫块和垫块升降驱动装置，垫块升降驱动装置能驱动垫块向上凸出上料输送带的输送面；挡料组件包括挡块和挡块升降驱动装置，挡块悬空设置在上料输送带的上方，挡块升降驱动装置能驱动挡块向上料输送带的输送面移动。

由上述方案可见，通过设置上料输送带，用于批量输送铰链座；通过设置挡料组件，用于实现铰链座的分料作用；通过设置角度调整组件，用于根据不同类型的铰链座调整垫块的凸出高度，垫块可用于承托铰链座的一端，进而调整铰链座处于水平状态；通过设置铰链座取料组件，用于将铰链座转移至最接近的工装组件上。

进一步的方案是，铰链组件组装机在铰链座上料机构和缓冲器上料机构之间设置有点油机构，点油机构设置在其最接近的工装组件的上方，点油机构包括点油安装架、点油升降座、点油装置和点油升降驱动装置，点油升降座设置在点油安装架上，点油装置设置在点油升降座上，点油升降驱动装置能驱动点油升降座和点油装置上下移动。

由上述方案可见，通过设置点油装置，用于向铰链座的中部点涂润滑油，方便后续缓冲器在铰链座内移动。

进一步的方案是，缓冲器上料机构包括缓冲器输送料道、暂存座和缓冲器取料组件，暂存座内开设有暂存槽，暂存槽与缓冲器输送料道的出料端连通；缓冲器取料组件能在暂存槽和其最接近的工装组件之间上下和水平移动，缓冲器取料组件包括缓冲器夹爪和旋转驱动装置，旋转驱动装置能驱动缓冲器夹爪绕竖直方向旋转预设角度。

由上述方案可见，通过设置缓冲器输送料道，用于批量输送缓冲器；通过设置暂存槽，方便缓冲器取料组件夹取其内的唯一一个缓冲器，实现分料功能；通过设置缓冲器夹爪，用于夹取缓冲器并旋转90°后放置在最接近的工装组件的铰链座内。

进一步的方案是，缓冲器安装机构包括缓冲器滑移座、滚轮组件、顶进组件和斜推组件，缓冲器滑移座能上下和水平移动，滚轮组件和顶进组件均设置在缓冲器滑移座上并均设置在其最接近的工装组件上方，滚轮组件的下部活动地设置有滚轮，顶进组件上下倾斜地设置在滚轮组件的一侧，顶进组件设置有顶进头，顶进头能向滚轮的下方移动，斜推组件上下倾斜地设置在滚轮组件的另一侧，斜推组件设置有斜推头，斜推头能向滚轮的下方移动。

由上述方案可见，通过设置顶进头，用于向滚轮一侧推动缓冲器；通过设置滚轮，既能避免缓冲器脱离铰链座，又不会限制缓冲器在铰链座内移动；通过设置斜推头，用于固定铰链座并限制缓冲器意外脱离铰链座，使得缓冲器能沿铰链座的斜壁向下移动。

进一步的方案是，铆钉上料机构包括下压组件、斜压组件、装钉组件和引钉组件，下压组件和斜压组件均设置在其最接近的工装组件的上方，装钉组件设置在固定盘上，引钉组件设置在工装组件背向装钉组件的一侧；装钉组件包括管接头、装钉杆和装钉驱动装置，管接头内连通地开设有入料通道和装钉通道，装钉杆插装在装钉通道内，装钉驱动装置能驱动装钉杆从入料通道的连通处向装钉通道的出口移动；引钉组件包括引钉杆和引钉驱动装置，引钉杆与装钉杆同轴设置，引钉驱动装置能驱动引钉杆沿其自身轴向移动。

由上述方案可见，通过设置下压组件，用于固定铰链座；通过设置斜压组件，用于固定缓冲器；通过设置装钉杆和引钉杆，用于将铆钉准确地穿入铰链座和缓冲器的安装孔内，实现铆钉的安装操作。

进一步的方案是，铆钉上料机构还包括铆钉上料振动盘和铆钉分料机构，铆钉上料振动盘的出料端设置有第一出料管；铆钉分料机构包括分料固定座、分料套筒、分料组件和弹性拦截组件，分料套筒设置在分料固定座内，分料套筒的一端与第一出料管连通，分料套筒的另一端连接有第二出料管，第二出料管与入料通道连通，分料套筒沿其延伸方向排列设置有两个缺口，两个缺口间隔预设距离；分料组件包括分料驱动装置、上分料板和下分料板，上分料板和下分料板分别与两个缺口对应设置，上分料板上开设有过孔，分料驱动装置能同时驱动上分料板和下分料板伸入对应的缺口内；弹性拦截组件设置在分料固定座背向分料组件的一侧，弹性拦截组件设置有弹片，弹片与上分料板相对地设置在缺口的两侧，上分料板能推动弹片弹性退出缺口。

由上述方案可见，通过设置铆钉上料振动盘，用于实现铆钉的批量上料；通过设置铆钉分料机构，用于实现铆钉的分料，使得铆钉一个一个地向入料通道移动；通过设置上分料板和下分料板同时移动，当上分料板和下分料板均插入缺口时，上分料板推动弹片缩回，此时唯一的一个铆钉可穿过上分料板并设置在下分料板上；当上分料板和下分料板均退出缺口时，弹片恢复原位，以阻挡其上方的铆钉下移，此时位于上分料板和下分料板之间的唯一一个铆钉自动下移进入入料通道内，实现分料作用。

进一步的方案是，铆固机构包括铆固安装座、铆固工作座和工作座升降驱动装置，铆固工作座设置在铆固安装座上，工作座升降驱动装置能驱动铆固工作座在其最接近的工装组件的上方上下移动；铆固工作座上设置有铆固下压座、铆固配合座、铆固组件和铆固顶紧组件，铆固下压座与铆固配合座之间形成有容纳腔，容纳腔内设置有下压头；铆固组件包括铆固驱动装置、铆固驱动块、铆固摆臂和铆杆，铆固摆臂的中部铰接在铆固下压座上，铆固摆臂的上部与铆固驱动块抵接，铆固摆臂的下部与铆杆的一端连接，铆杆的另一端向容纳腔延伸，铆固驱动装置通过铆固驱动块驱动铆固摆臂绕其铰接处转动，进而带动铆杆伸入容纳腔内；铆固顶紧组件包括铆固顶紧驱动装置、铆固平移块和铆固顶紧块，铆固顶紧块可伸缩地设置在铆固配合座内并与铆杆对应设置，铆固平移块的一侧与铆固顶紧块的一端邻接，铆固顶紧驱动装置通过铆固平移块推动铆固顶紧块穿出铆固配合座并伸入容纳腔内。

由上述方案可见，通过设置铆固平移块和铆固顶紧块，铆固平移块的平移运动能推动铆固顶紧块伸出移动，便于从铆钉的头部顶紧铆钉；通过设置铆固摆臂，通过铆固驱动块的上下移动带动铆固摆臂转动，当铆固摆臂转动时，能带动铆杆伸入容纳腔内，以压铆铆钉的端部。

进一步的方案是，下料机构包括下料安装座、第一下料座、第二下料座、下料平移驱动装置和下料升降驱动装置，第一下料座设置在下料安装座上，第二下料座设置在第一下料座上，下料平移驱动装置和下料升降驱动装置分别驱动第二下料座上下移动，和水平移动；第二下料座上设置有下料旋转驱动装置、齿条、齿轮、转轴和下料夹爪，齿条的一端与下料旋转驱动装置连接，齿轮套设在转轴的上部，齿轮与齿条配合连接，下料夹爪连接在转轴的下部，下料旋转驱动装置通过齿条带动齿轮、转轴及下料夹爪旋转。

由上述方案可见，通过将下料夹爪设置在转轴上，并通过齿条和齿轮配合带动转轴和下料夹爪转动，使得下料夹爪能按照预设摆向将工件放置在下料输送带内。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例中铰链座上料机构的结构图。

图4是本实用新型实施例中点油机构的结构图。

图5是本实用新型实施例中缓冲器上料机构的结构图。

图6是本实用新型实施例中缓冲器安装机构的结构图。

图7是本实用新型实施例中缓冲器安装机构的分解图。

图8是本实用新型实施例中缓冲器斜推机构的结构图。

图9是本实用新型实施例中铆钉分料机构的结构图。

图10是本实用新型实施例中铆钉分料机构的分解图。

图11是本实用新型实施例中铆钉上料机构第一视角的结构图。

图12是本实用新型实施例中铆钉上料机构第二视角的结构图。

图13是本实用新型实施例中铆固机构第一视角的结构图。

图14是本实用新型实施例中铆固机构第二视角的结构图。

图15是本实用新型实施例中铆固顶紧组件的分解图。

图16是本实用新型实施例中下料机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的铰链组件组装机，包括工作台1、工装旋转机构2、铰链座上料机构3、点油机构4、缓冲器上料机构5、缓冲器安装机构6、缓冲器斜推机构7、铆钉上料机构8、铆固机构9和下料机构10。

工装旋转机构2设置在工作台1上并能绕其自身轴线旋转。具体地：工装旋转机构2包括转盘21、固定盘22和多个工装组件23，本实施例以八个工装组件23为例进行说明。转盘21和固定盘22同轴设置，固定盘22设置在转盘21上方，八个工装组件23间隔均匀地排列设置在转盘21的周向上，且工装组件23设置在固定盘22的外侧，转盘21能带动工装组件23一起旋转，固定盘22固定设置。

铰链座上料机构3、点油机构4、缓冲器上料机构5、缓冲器安装机构6、缓冲器斜推机构7、铆钉上料机构8、铆固机构9和下料机构10依次设置在工装旋转机构2的周向上，八个工装组件23分别对应铰链座上料机构3、点油机构4、缓冲器上料机构5、缓冲器安装机构6、缓冲器斜推机构7、铆钉上料机构8、铆固机构9和下料机构10设置。

结合图2和图3，铰链座上料机构3包括上料输送带31、挡料组件32、铰链座取料组件33和角度调整组件34。上料输送带31沿转盘21的切向延伸，角度调整组件34设置在上料输送带31的输送后端端部上，挡料组件32设置在角度调整组件34的前侧并与角度调整组件34间隔预设距离，该预设距离略大于铰链座100的长度。铰链座取料组件33设置在上料输送带31的上方，铰链座取料组件33能在上料输送带31的后端与其最接近的工装组件23之间上下和水平移动，用于将上料输送带31上的铰链座100转移至其最接近的工装组件23上。具体地：铰链座取料组件33包括铰链安装架331、铰链平移座332、铰链平移驱动装置333、铰链升降座334、铰链升降驱动装置335和铰链取料夹爪336。铰链安装架331设置在所述工作台1上，铰链平移座332设置在所述铰链安装架331上，铰链平移驱动装置333能驱动铰链平移座332水平移动；铰链升降座334设置在铰链平移座332上，铰链升降驱动装置335能驱动铰链升降座334上下移动；铰链取料夹爪336设置在铰链升降座334上。

角度调整组件34包括限位块341、垫块(图中未示出)和垫块升降驱动装置342，限位块341沿上下方向开设有滑槽，垫块滑动地设置在滑槽内，垫块升降驱动装置342能驱动垫块向上凸出上料输送带31的输送面，可用于承托铰链座100的一端，使得铰链座100能处于水平状态。

为了方便铰链座100刚好输送至垫块上，上料输送带31的后端设置有两个挡板311，两个挡板311呈“八”字型布置，两个挡板311之间设置有料槽，料槽与滑槽连通。

挡料组件32包括挡块安装架321、挡块322和挡块升降驱动装置323，挡块安装架321固定设置在上料输送带31的一侧，挡块322设置在挡块安装架321上并悬空设置在上料输送带31的上方，挡块升降驱动装置323能驱动挡块322向上料输送带31的输送面移动，当一铰链座100通过挡块322后，挡块322下移，以暂时阻挡后续铰链座100向后移动，实现分料作用。

结合图2和图4，点油机构4包括点油安装架41、点油升降座42、点油装置43和点油升降驱动装置44。点油安装架41的一端设置在工作台1上，点油安装架41的另一端设置在固定盘22上，点油升降座42设置在点油安装架41上，点油装置43设置在点油升降座42上并设置在其最接近的工装组件23的正上方，点油升降驱动装置44能驱动点油升降座42和点油装置43上下移动，用于向其最接近的工装组件23上的铰链座100内点涂润滑油。

结合图2和图5，缓冲器上料机构5包括缓冲器上料振动盘51、缓冲器输送料道52、暂存座53、缓冲器第一安装架54、缓冲器平移座55、缓冲器平移驱动装置56、缓冲器升降座57、缓冲器升降驱动装置58和缓冲器取料组件59。缓冲器输送料道52的入料端与缓冲器上料振动盘51连通，暂存座53内开设有暂存槽531，暂存槽531与缓冲器输送料道52的出料端连通。缓冲器第一安装架54设置在暂存座53一侧，缓冲器平移座55设置在缓冲器第一安装架54上，缓冲器平移驱动装置56驱动缓冲器平移座55水平移动；缓冲器升降座57设置在缓冲器平移座55上，缓冲器升降驱动装置58驱动缓冲器升降座57上下移动。缓冲器取料组件59设置在缓冲器升降座57上，缓冲器取料组件59能在暂存槽531和其最接近的工装组件23之间上下和水平移动。

缓冲器取料组件59包括缓冲器夹爪591和旋转驱动装置592，旋转驱动装置592能驱动缓冲器夹爪591绕竖直方向旋转预设角度，本实施例优选为90°，以调整缓冲器200放入铰链座100内的摆放方向。

结合图2、图6和图7，缓冲器安装机构6包括缓冲器第二安装座61、缓冲器水平座62、缓冲器水平驱动装置63、缓冲器滑移座64、缓冲器上下驱动装置65、滚轮组件66、顶进组件67和斜推组件68。缓冲器第二安装座61的一端设置在工作台1上，缓冲器第二安装座61的另一端设置在固定盘22上，缓冲器水平座62设置在缓冲器第二安装座61上，缓冲器水平驱动装置63驱动缓冲器水平座62水平移动；缓冲器滑移座64设置在缓冲器水平座62上，缓冲器上下驱动装置65驱动缓冲器滑移座64上下移动。

滚轮组件66和顶进组件67均设置在缓冲器滑移座64上并均设置在其最接近的工装组件23上方。具体地：滚轮组件66包括滚轮安装座661和滚轮662，滚轮安装座661沿竖直方向延伸，滚轮662可转动地设置在滚轮安装座661的下部，滚轮662的轴线垂直于缓冲器滑移座64。顶进组件67上下倾斜地设置在滚轮组件66的第一侧，顶进组件67包括顶进头671和顶进驱动装置672，顶进驱动装置672能驱动顶进头671向滚轮662的下方移动，以推动缓冲器200向滚轮662的第二侧移动。斜推组件68上下倾斜地设置在滚轮组件66的第二侧，斜推组件68和顶进组件67呈“八”字形布置，斜推组件68包括斜推头681和斜推头驱动装置682，斜推头驱动装置682能驱动斜推头681向滚轮662的下方移动。斜推头681刚好与铰链座100的两侧侧壁邻接，斜推头681与铰链座100的中部之间预留有足够缓冲器200穿过的过道，斜推头681的设置能防止缓冲器200脱离铰链座100，使得缓冲器200能沿铰链座100的倾斜部向下移动。

结合图2和图8，缓冲器斜推机构7包括斜推安装架71、斜推升降座72、斜推滑移座73、斜推平移驱动装置74、斜推升降驱动装置75和斜推驱动装置76。斜推安装架71的第一端设置在工作台1上并位于转盘21的外侧，斜推安装架71的第二端设置在固定盘22上。斜推滑移座73设置在斜推安装架71上，斜推平移驱动装置74驱动斜推滑移座73水平移动；斜推升降座72设置在斜推滑移座73上并位于最接近的工装组件23的上方，斜推升降驱动装置75驱动斜推升降座72沿上下方向移动。

斜推驱动装置76沿上下方向倾斜设置，斜推驱动装置76的驱动端能向其最接近的工装组件23移动，用于将缓冲器200斜推到位，使得缓冲器200的安装孔与铰链座100的安装孔同轴并连通，方便后续穿入铆钉300。

结合图2、图9至图11，铆钉上料机构8包括铆钉上料振动盘81和铆钉分料机构82。铆钉上料振动盘81的出料端设置有第一出料管(图中未示出)。

铆钉分料机构82包括分料安装座821、分料固定座822、分料套筒823、分料组件824和弹性拦截组件825。分料安装座821设置在固定盘22的中部上，分料固定座822设置在分料安装座821上，分料固定座822内沿竖直方向开设有通道。分料套筒823设置在通道内，分料套筒823的上部与第一出料管连通，分料套筒823的下部连接有第二出料管(图中未示出)，第二出料管用于与管接头862的入料通道8621连通。分料套筒823沿其延伸方向排列设置有两个缺口8231，两个缺口8231间隔预设距离，该预设距离等于或略大于一个铆钉300的长度。

分料组件824包括分料驱动装置8241、上分料板8242和下分料板8243，上分料板8242和下分料板8243分别与两个缺口8231对应设置，上分料板8242上开设有过孔82421，过孔82421贯穿上分料板8242的厚度方向。分料驱动装置8241通过连接块同时与上分料板8242和下分料板8243连接，分料驱动装置8241能同时驱动上分料板8242和下分料板8243伸入对应的缺口8231内，使得上分料板8242的上下两侧连通，但下分料板8243的上下两侧不连通，此时在下分料板8243上可设置有唯一的一颗铆钉300。

弹性拦截组件825设置在分料固定座822背向分料组件824的一侧，弹性拦截组件825包括拦截座8251、弹片8252和弹性件(图中未示出)，弹片8252的第一端设置在拦截座8251内，弹片8252的第二端穿出拦截座8251向在上的一缺口8231延伸，弹片8252与上分料板8242相对地设置在缺口8231的两侧。弹性件弹性抵接在弹片8252的第一端与拦截座8251内，使得弹片8252能弹性伸缩。当上分料板8242插装在缺口8231内时，上分料板8242能推动弹片8252弹性退出缺口8231；当上分料板8242退出该缺口8231时，弹片8252在弹性件的弹性作用下自动插入该缺口8231，以阻挡其上的铆钉300下移。

结合图11和图12，铆钉上料机构8还包括铆钉上料安装座83、下压组件84、斜压组件85、装钉组件86和引钉组件87。铆钉上料安装座83设置在工作台1上，下压组件84和斜压组件85均设置在铆钉上料安装座83上并设置在其最接近的工装组件23的上方。下压组件84包括下压驱动装置841和下压杆842，下压杆842沿竖直方向向下延伸，下压驱动装置841能驱动下压杆842上下移动，下压杆842的下部设置有下压头843，下压头843采用柔性材料制成，用于与铰链座100直接接触，既能固定铰接座，又避免刮花铰接座。斜压组件85包括斜压驱动装置851和斜压杆852，斜压杆852沿上下方向倾斜设置，斜压驱动装置851能驱动斜压杆852倾斜上下移动，斜压杆852的下部设置有斜压头853，斜压头853与缓冲器200正对，用于固定缓冲器200。

装钉组件86设置在固定盘22上，装钉组件86包括装钉安装座861、管接头862、装钉杆863和装钉驱动装置864。管接头862设置在装钉安装座861上，管接头862内连通地开设有入料通道8621和装钉通道8622，入料通道8621与第二出料管连通。装钉杆863插装在装钉通道8622内，装钉驱动装置864能驱动装钉杆863从入料通道8621的连通处向装钉通道8622的出口移动，用于将铆钉300推向铰链座100。

引钉组件87设置在工作台1上，引钉组件87设置在工装组件23背向装钉组件86的一侧。引钉组件87包括引钉滑动座871、引钉杆872和引钉驱动装置873，引钉杆872的一端设置在引钉滑动座871内，引钉杆872的另一端向工装组件23延伸，引钉杆872与装钉杆863同轴设置。引钉驱动装置873通过引钉滑动座871驱动引钉杆872沿其自身轴向移动。引钉杆872的自由端设为尖部，用于与铆钉300一端上的凹槽配合。在安装铆钉300时，装钉杆863先将铆钉300部分推出，然后引钉杆872穿过铰链座100和缓冲器200并嵌入铆钉300的凹槽内，接着在装钉杆863和引钉杆872的共同配合下，将铆钉300安装至铰链座100和缓冲器200内。

参见图13至图15，铆固机构9包括铆固安装座91、铆固工作座92和工作座升降驱动装置93，铆固安装座91设置在工作台1上，铆固工作座92设置在铆固安装座91上，工作座升降驱动装置93能驱动铆固工作座92在其最接近的工装组件23的上方上下移动。

铆固工作座92上设置有铆固下压座921、铆固配合座922、铆固组件923和铆固顶紧组件924，铆固下压座921与铆固配合座922连接，铆固下压座921与铆固配合座922之间形成有朝下开口的容纳腔，容纳腔内设置有用于向下压紧铰链座100的下压头843。

铆固顶紧组件924包括铆固顶紧驱动装置9241、铆固平移块9242和铆固顶紧块9243。铆固配合座922内设置有伸缩通道9221和滑移通道9222，伸缩通道9221与滑移通道9222垂直，伸缩通道9221的一端与滑移通道9222的中部连通，伸缩通道9221的另一端与容纳腔连通。铆固顶紧块9243可伸缩地设置在伸缩通道9221内并与铆杆9234对应设置；铆固平移块9242设置在滑移通道9222内，铆固平移块9242的一侧与铆固顶紧块9243的一端邻接，铆固顶紧驱动装置9241通过铆固平移块9242推动铆固顶紧块9243穿出铆固配合座922并伸入容纳腔内。具体地：铆固平移块9242的一侧设置有第一平面92421、第二平面92422和斜面92423，斜面92423连接在第一平面92421和第二平面92422之间，第一平面92421和第二平面92422轮流与铆固顶紧块9243相对设置。铆固顶紧块9243与滑移通道9222的台阶侧壁之间弹性抵接有弹性件9244。

当第一平面92421与铆固顶紧块9243正对时，第一平面92421与铆固顶紧块9243的一端抵接，铆固顶紧块9243的另一端伸入容纳腔内并与铆钉300的头部抵接，以顶紧铆钉300；铆固平移块9242移动至第二平面92422与铆固顶紧块9243正对的过程中，铆固顶紧块9243在弹性件9244的弹性作用下向铆固平移块9242移动，使得铆固顶紧块9243的另一端缩回铆固配合座922内。

铆固组件923包括铆固驱动装置9231、铆固驱动块9232、铆固摆臂9233和铆杆9234。铆固摆臂9233的中部铰接在铆固下压座921上，铆固驱动块9232设置有倾斜延伸的推动面，铆固摆臂9233的上部与推动面抵接，铆固摆臂9233的下部穿过铆固下压座921与铆杆9234的一端连接。铆杆9234的另一端向容纳腔延伸。铆固驱动装置9231驱动铆固驱动块9232上下移动，进而带动铆固摆臂9233绕其铰接处转动，进而驱动铆杆9234伸入容纳腔内。铆杆9234与铆固顶紧块9243相对设置，在两者的配合作用下，能将铆钉300的一端端部压铆固定在铰接座外侧上。

为了固定铆杆9234的移动方向，本实施例在铆固摆臂9233的下部铰接有导向座9235，导向座9235内贯穿地开设有导向孔，铆杆9234的中部设置在导向孔内。

结合图1和图16，下料机构10包括下料安装座101、第一下料座102、第二下料座103、下料平移驱动装置104和下料升降驱动装置105。下料安装座101设置在工作台1上，第一下料座102设置在下料安装座101上，下料平移驱动装置104能驱动第一下料座102水平移动；第二下料座103设置在第一下料座102上，下料升降驱动装置105驱动第二下料座103上下移动。

第二下料座103上设置有平板部1031，平板部1031水平延伸，平板部1031上设置有下料旋转驱动装置106、齿条107、齿轮108、转轴109和下料夹爪110，齿条107的一端与下料旋转驱动装置106连接，齿轮108设置在平板部1031的顶壁并套设在转轴109的上部，齿轮108与齿条107配合连接。转轴109穿过平板部1031向下延伸，下料夹爪110连接在转轴109的下部。下料旋转驱动装置106能驱动齿条107水平移动，进而带动齿轮108、转轴109及下料夹爪110旋转。

下料机构10还包括下料滑道111和/或下料输送带112，下料机构10将组装完成的铰链组件转移至下料滑道111或下料输送带112上。

综上可见，本实用新型通过设置工装旋转机构，用于带动工件向后一工位移动，有利于实现工件的顺序组装；通过设置各个上料机构，用于按照预设的安装顺序安装各个零件；通过设置缓冲器斜推机构，用于在缓冲器上料后，将缓冲器斜推安装到位；通过设置铆固机构，用于实现铆钉的铆固，避免铆钉松脱；本实用新型通过合理布局各个工位和动作顺序，有利于实现铰链组件的自动组装，具有自动化程度高、组装效率高的优点，与现有技术中手动组装的方式相比，更节省人力和时间。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铰链组件组装机，其特征在于，包括：工装旋转机构、铰链座上料机构、缓冲器上料机构、缓冲器安装机构、缓冲器斜推机构、铆钉上料机构、铆固机构和下料机构，所述铰链座上料机构、所述缓冲器上料机构、所述缓冲器安装机构、所述缓冲器斜推机构、所述铆钉上料机构、所述铆固机构和所述下料机构依次设置在所述工装旋转机构的周向上，所述工装旋转机构能绕其自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述工装旋转机构包括转盘、固定盘和多个工装组件，所述固定盘设置在所述转盘上方，多个所述工装组件间隔均匀地排列设置在所述转盘的周向上，且所述工装组件设置在所述固定盘的外侧，所述转盘能带动所述工装组件一起旋转，所述固定盘固定设置。

3.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述铰链座上料机构包括上料输送带、挡料组件、铰链座取料组件和角度调整组件，所述角度调整组件设置在所述上料输送带的后端端部，所述挡料组件设置在所述角度调整组件的前侧，所述铰链座取料组件设置在所述上料输送带的上方，所述铰链座取料组件能在所述上料输送带的后端与其最接近的所述工装组件之间上下和水平移动；

所述角度调整组件包括垫块和垫块升降驱动装置，所述垫块升降驱动装置能驱动所述垫块向上凸出所述上料输送带的输送面；

所述挡料组件包括挡块和挡块升降驱动装置，所述挡块悬空设置在所述上料输送带的上方，所述挡块升降驱动装置能驱动所述挡块向所述上料输送带的输送面移动。

4.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述铰链组件组装机在所述铰链座上料机构和所述缓冲器上料机构之间设置有点油机构，所述点油机构设置在其最接近的所述工装组件的上方，所述点油机构包括点油安装架、点油升降座、点油装置和点油升降驱动装置，所述点油升降座设置在所述点油安装架上，所述点油装置设置在所述点油升降座上，所述点油升降驱动装置能驱动所述点油升降座和所述点油装置上下移动。

5.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述缓冲器上料机构包括缓冲器输送料道、暂存座和缓冲器取料组件，所述暂存座内开设有暂存槽，所述暂存槽与所述缓冲器输送料道的出料端连通，所述缓冲器取料组件能在所述暂存槽和其最接近的所述工装组件之间上下和水平移动，所述缓冲器取料组件包括缓冲器夹爪和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能驱动所述缓冲器夹爪绕竖直方向旋转预设角度。

6.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述缓冲器安装机构包括缓冲器滑移座、滚轮组件、顶进组件和斜推组件，所述缓冲器滑移座能上下和水平移动，所述滚轮组件和所述顶进组件均设置在所述缓冲器滑移座上并均设置在其最接近的所述工装组件上方，所述滚轮组件的下部活动地设置有滚轮，所述顶进组件上下倾斜地设置在所述滚轮组件的一侧，所述顶进组件设置有顶进头，所述顶进头能向所述滚轮的下方移动，所述斜推组件上下倾斜地设置在所述滚轮组件的另一侧，所述斜推组件设置有斜推头，所述斜推头能向所述滚轮的下方移动。

7.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述铆钉上料机构包括下压组件、斜压组件、装钉组件和引钉组件，所述下压组件和所述斜压组件均设置在其最接近的所述工装组件的上方，所述装钉组件设置在所述固定盘上，所述引钉组件设置在所述工装组件背向所述装钉组件的一侧；

所述装钉组件包括管接头、装钉杆和装钉驱动装置，所述管接头内连通地开设有入料通道和装钉通道，所述装钉杆插装在所述装钉通道内，所述装钉驱动装置能驱动所述装钉杆从所述入料通道的连通处向所述装钉通道的出口移动；

所述引钉组件包括引钉杆和引钉驱动装置，所述引钉杆与所述装钉杆同轴设置，所述引钉驱动装置能驱动所述引钉杆沿其自身轴向移动。

8.根据权利要求7所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述铆钉上料机构还包括铆钉上料振动盘和铆钉分料机构，所述铆钉上料振动盘的出料端设置有第一出料管；

所述铆钉分料机构包括分料固定座、分料套筒、分料组件和弹性拦截组件，所述分料套筒设置在所述分料固定座内，所述分料套筒的一端与所述第一出料管连通，所述分料套筒的另一端连接有第二出料管，所述第二出料管与所述入料通道连通，所述分料套筒沿其延伸方向排列设置有两个缺口，两个所述缺口间隔预设距离；

所述分料组件包括分料驱动装置、上分料板和下分料板，所述上分料板和所述下分料板分别与两个所述缺口对应设置，所述上分料板上开设有过孔，所述分料驱动装置能同时驱动所述上分料板和所述下分料板伸入对应的所述缺口内；

所述弹性拦截组件设置在所述分料固定座背向所述分料组件的一侧，所述弹性拦截组件设置有弹片，所述弹片与所述上分料板相对地设置在所述缺口的两侧，所述上分料板能推动所述弹片弹性退出所述缺口。

9.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述铆固机构包括铆固安装座、铆固工作座和工作座升降驱动装置，所述铆固工作座设置在所述铆固安装座上，所述工作座升降驱动装置能驱动所述铆固工作座在其最接近的所述工装组件的上方上下移动；

所述铆固工作座上设置有铆固下压座、铆固配合座、铆固组件和铆固顶紧组件，所述铆固下压座与所述铆固配合座之间形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有下压头；

所述铆固组件包括铆固驱动装置、铆固驱动块、铆固摆臂和铆杆，所述铆固摆臂的中部铰接在所述铆固下压座上，所述铆固摆臂的上部与所述铆固驱动块抵接，所述铆固摆臂的下部与所述铆杆的一端连接，所述铆杆的另一端向所述容纳腔延伸，所述铆固驱动装置通过所述铆固驱动块驱动所述铆固摆臂绕其铰接处转动，进而带动所述铆杆伸入所述容纳腔内；

所述铆固顶紧组件包括铆固顶紧驱动装置、铆固平移块和铆固顶紧块，所述铆固顶紧块可伸缩地设置在所述铆固配合座内并与所述铆杆对应设置，所述铆固平移块的一侧与所述铆固顶紧块的一端邻接，所述铆固顶紧驱动装置通过所述铆固平移块推动所述铆固顶紧块穿出所述铆固配合座并伸入所述容纳腔内。

10.根据权利要求2所述的铰链组件组装机，其特征在于：

所述下料机构包括下料安装座、第一下料座、第二下料座、下料平移驱动装置和下料升降驱动装置，所述第一下料座设置在所述下料安装座上，所述第二下料座设置在所述第一下料座上，所述下料平移驱动装置和所述下料升降驱动装置分别驱动所述第二下料座上下移动和水平移动；

所述第二下料座上设置有下料旋转驱动装置、齿条、齿轮、转轴和下料夹爪，所述齿条的一端与所述下料旋转驱动装置连接，所述齿轮套设在所述转轴的上部，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述下料夹爪连接在所述转轴的下部，所述下料旋转驱动装置通过所述齿条带动所述齿轮、所述转轴及所述下料夹爪旋转。