CN213916965U - 一种c型环组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种C型环组装装置，包括拿取C型环后翻转防止C型环脱落的旋转取料装置、调整所述旋转取料装置位置从而顺利取料的升降装置及将所述旋转取料装置拿取的C型环套装在工件上的安装装置。本实用新型提供的一种C型环组装装置，与现有技术相比，结构简单，通过锥形台状的取料安装模具，以过盈配合的方式，从内部对使C型环进行均匀受力，对C型环进行均匀扩张，防止C型环受力不均而产生的损伤，通过气缸控制，实现C型环的自动取料、扩充、安装，具有效率高，一致性的优点。

Description

一种C型环组装装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是一种C型环组装装置。

背景技术

因C型环具有结构简单、拆装方便、预紧力小的特点而广泛应用，如可在电动单马达中应用，目前电动单马达圆管C型环是依靠人工组装，圆管上有一个与C型环尺寸配全的槽型，人工用手轻微掰开C型环，然后套到圆管卡槽内，完成安装。这样的操作方式，生产效率偏低，且操作人员掰开的程度不一样，会对C型环造成一定不可逆的损坏，而且无法实现全自动化生产。本发明运用到电动单马达自动生产线上，完成对C型的取料、安装，具有效率高，一致性的优点。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种℃型环组装装置，实现在自动化生产过程中对C型的取料、安装，具有效率高，一致性的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种C型环组装装置，其技术方案是：

一种C型环组装装置，包括拿取C型环后翻转防止C型环脱落的旋转取料装置、调整所述旋转取料装置位置从而顺利取料的升降装置及将所述旋转取料装置拿取的 C型环套装在工件上的安装装置。

进一步的，所述安装装置包括驱动气缸和可推动所述旋转取料装置上的C型环向工件运动的拨叉。

进一步的，所述拨叉前端具有U型槽。

进一步的，所述升降装置包括升降气缸，所述旋转取料装置与所述升降气缸的输出轴固定。

进一步的，所述升降气缸通过固定支架与基座固定。

进一步的，所述固定支架包括固定板和与所述固定板顶部固定的气缸连接件，所述升降气缸固定在所述气缸连接件顶部，输出轴穿过所述气缸连接件后与所述旋转取料装置固定，所述固定板前端面与所述旋转取料装置之间设置有匹配的直线轴承，所述旋转取料装置沿所述固定板直线升降。

进一步的，所述旋转取料装置包括旋转气缸及取料安装模具，所述取料安装模具与所述旋转气缸的输出轴固定并可在所述旋转气缸的带动下旋转，所述旋转气缸与所述升降装置固定。

进一步的，所述旋转气缸可带动所述取料安装模具旋转180°。

进一步的，所述取料安装模具的端部插入到的述C型环内部并与所述C型环过盈配合。

进一步的，所述取料安装模具为锥形台，取料时小头端插入到所述C型环内，并在所述升降装置的带动下，所述C型环过盈配合的卡套在所述取料安装模具上。

综上所述，本实用新型提供的一种C型环组装装置，与现有技术相比，结构简单，通过锥形台状的取料安装模具，以过盈配合的方式，从内部对使C型环进行均匀受力，对C型环进行均匀扩张，防止C型环受力不均而产生的损伤，通过气缸控制，实现C型环的自动取料、扩充、安装，具有效率高，一致性的优点。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种C型环组装装置整体结构分解示意图；

图2：C型环结构示意图；

图3：本实用新型提供的一种C型环组装装置的取料安装模具结构示意图；

图4：本实用新型提供的一种C型环组装装置的安装装置结构示意图。

其中：气缸1；气缸连接件2；固定板3；直线轴承4；气缸接头5；气缸安装板 6；旋转气缸7；旋转轴8；取料安装模具9；C型环10；圆管11、安装气缸12；拨叉13

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种C型环组装装置，包括拿取C型环后翻转防止C型环脱落的旋转取料装置、调整所述旋转取料装置位置从而顺利取料的升降装置及将所述旋转取料装置拿取的 C型环套装在工件上的安装装置。

本实用新型提供的实施例，以电动单马达自动化装配线上，将C型环自动取料、安装到圆管卡槽内为例，介绍一种C型环组装装置的具体结构，如图1所示，为C 型环(图2所示结构)组装装置的主要构成结构，包括升降装置、旋转取料装置及安装装置，升降装置包括气缸1、气缸连接件2、固定板3，气缸连接件2和固定板 3形成气缸1的固定结构，固定板3与取料/安装机械手或是固定基台固定，实现整个装置的安装定位，气缸连接件2与固定板3的顶部或中上部固定，气缸1固定在气缸连接件2的顶部，输出轴穿过气缸连接件后通过气缸接头5与气缸安装板6固定，旋转取料装置与气缸固定板6的前端面固定，固定板3的前端面与气缸固定板6 的后端面之间设置有配套的直线轴承4及相应的滑轨，使气缸固定板6沿直线轴承带动旋转取料装置直线升降。直线轴承4、气缸接头5、气缸安装板6组成升降装置的气动上下移动模块。

旋转取料装置包括旋转气缸7及取料安装模具9，旋转气缸7安装在气缸安装板 6上，取料安装模具9通过旋转轴8与旋转气缸7连接。如图3所示，取料安装模具 9大体呈锥台状，一端直径小，另一端直径大，中间部分直径渐变，这样可使C型环 10(结构如图2所示)，从小端滑到大端，无明显阻力。旋转气缸7可旋转180°，带动取料安装模具9大头和小头旋转180°。

如图4所示，安装装置包括安装气缸12与拨叉13，安装气缸12可与气缸安装板6或旋转气缸7固定，使安装装置与升降装置、旋转取料装置形成一个节省空间的整体结构，也可根据现场需要，将气缸12与其他机械手或基台(如生产线工作台) 固定，不做要求和限制。拨叉13安装气缸12的输出轴固定，在安装气缸12带动下升降，且拨叉13的前端(非与安装气缸12固定的一端，朝向圆管11的一端)设置有U型槽，槽体侧壁之间的宽度与取料安装模具7的大端直径相同或略大，但小于C 型环被取料安装模具3被大端撑开后的最大外径。

生产过程中，C型环10通过振动盘(图中示未出)直振分料，定位后，取料机械手将本实用新型提供的组装装置移载到取料位。此时气缸1处于回缩状态，取料安装模具9小头端在下。组装装置到达取料位并收到取料信号后，气缸1推出下行，取料安装模具9下压，从内部撑开C型环10并将其套在取料安装模具9上。气缸1 回拉，将套有C型环10的取料安装模具9提起。旋转气缸7旋转180度，使安装模具9旋转180°，大头端朝下，有效防止C型环10在自身重力作用下，克服扩张力，从取料安装模具9上脱落。顺利拿取C型环10后，取料机械手再次将组装装置移载到圆管11处。此时圆管11已经在自动组装线上夹持定位完成。得到组装信号后，气缸1推出，取料安装模具9再次下行，与圆管11对接，中图3所示，取料安装模具9的大头端的底面具有一个直径明显小于此端直径的凸台，凸台可插入到圆管11 内部，对取料安装模具9进行定位，气缸12推出，驱动拨叉13将取料安装模具9 上的C型环10沿取料安装模具9的大头端拨到圆管11卡槽内，完成一个C型环10 与圆管11的组装装配。C型环10在送料过程中，控制方位，使C型环10被过盈撑开后，开口端朝向旋转轴8，便于C型环从取料安装模具9上顺利穿行。

在实际应用中，可在取料安装横具9的中间部分设置有一个直径渐变的凹槽，如图3所示方位，取料安装模具9上端为小头端下端为大头端，相应的，凹槽的上部直径小于下部直径，小头端的初始直径小于C型环10的原始直径，在气缸1带动下，取料安装模具9下行，使C型环逐渐被撑开，并进入到凹槽内，凹槽可有效防止C型环10在取料安装模具9在下行过程中，依靠自身弹性复位力及重力作用下从小头端脱落，也可防止翻转后，C型环10在自身弹性复力作用下，从上部飞出。凹槽与取料安装模具9大头端主体结构圆滑过度，便于拨叉13的安装操作，防止C型环13的损坏。在本实施例中，安装装置和升降装置分别与机械手固定，由机械手带动到达取料、安装位置。在实际应用中，也可将安装装置及升降装置与固定的基台，如生产线工作台等固定结构固定，不可移动，C型环10及圆管11分别由相应的机械手送到安装装置处，实现取料及安装操作，不做要求和限制。

综上所述，本实用新型提供的一种C型环组装装置，与现有技术相比，结构简单，通过锥形台状的取料安装模具，以过盈配合的方式，从内部对使C型环进行均匀受力，对C型环进行均匀扩张，防止C型环受力不均而产生的损伤，通过气缸控制，实现C型环的自动取料、扩充、安装，具有效率高，一致性的优点。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种C型环组装装置，其特征在于：包括拿取C型环后翻转防止C型环脱落的旋转取料装置、调整所述旋转取料装置位置从而顺利取料的升降装置及将所述旋转取料装置拿取的C型环套装在工件上的安装装置。

2.如权利要求1所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述安装装置包括驱动气缸和可推动所述旋转取料装置上的C型环向工件运动的拨叉。

3.如权利要求2所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述拨叉前端具有U型槽。

4.如权利要求1所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸，所述旋转取料装置与所述升降气缸的输出轴固定。

5.如权利要求4所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述升降气缸通过固定支架与基座固定。

6.如权利要求5所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述固定支架包括固定板和与所述固定板顶部固定的气缸连接件，所述升降气缸固定在所述气缸连接件顶部，输出轴穿过所述气缸连接件后与所述旋转取料装置固定，所述固定板前端面与所述旋转取料装置之间设置有匹配的直线轴承，所述旋转取料装置沿所述固定板直线升降。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述旋转取料装置包括旋转气缸及取料安装模具，所述取料安装模具与所述旋转气缸的输出轴固定并可在所述旋转气缸的带动下旋转，所述旋转气缸与所述升降装置固定。

8.如权利要求7所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述旋转气缸可带动所述取料安装模具旋转180°。

9.如权利要求7所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述取料安装模具的端部插入到所述C型环内部并与所述C型环过盈配合。

10.如权利要求7所述的一种C型环组装装置，其特征在于：所述取料安装模具为锥形台，取料时小头端插入到所述C型环内，并在所述升降装置的带动下，所述C型环过盈配合的卡套在所述取料安装模具上。

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