CN219900947U - 一种差速器总成组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种差速器总成组装生产线，属于差速器生产设备技术领域。包括机架、作业线、回流线、两个换线单元和若干作业板，机架包括两个竖直的侧板，作业线和回流线均位于两块侧板之间，两个换线单元分别位于机架的两端；作业线上的作业板搭靠在定位输送轮一和平直输送轮一上，回流线上的作业板搭靠在定位输送轮二和平直输送轮二上；作业线上设置有若干个与各工位一一对应的、能够驱使作业线上的作业板脱离定位输送轮二和平直输送轮二的离线结构。本实用新型具有结构简单、效率高等优点。

Description

一种差速器总成组装生产线

技术领域

本实用新型属于差速器生产设备技术领域，涉及一种差速器总成组装生产线。

背景技术

差速器总成包括两个太阳轮、两组行星轮、两个端盖和一个差速器壳体，组装时一般为人工逐一将行星轮和太阳轮装入差速器壳体内，最后将端盖与壳体之间通过法兰固定，人工作业存在效率低下的问题，但是自动化作业又无法解决上螺栓、微调行星轮位置的问题，因此，规模化生产以半自动作业为佳，半自动化生产即在线多工位作业，每个工位对应一个工作人员，做相同的工作，机械手取料上线，个人无需来回取件，只需要重复单一动作，提高作业效率和质量，具体而言，在线分为配件检查(对机械手供给的零部件进行规格和外观检查)、单面组装行星轮和太阳轮、另一面组装行星轮和太阳轮(机械手翻转差速器壳体后)、上其中一个端盖、上另一侧的端盖(机械手翻转差速器壳体后)、随后下线。

这种半自动作业需要解决组装台上线和下线的问题，因为人工作业所需时间不能被确定，因此，需要同时作业的各组装台互不干扰，且可以单独上线或下线，目前，对于此类半自动生产线还没有较好的低成本解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种差速器总成组装生产线，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种差速器总成半自动化组装的生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种差速器总成组装生产线，其特征在于，包括机架、作业线、回流线、两个换线单元和若干作业板，所述机架包括两个竖直的侧板，作业线和回流线均位于两块侧板之间，两个换线单元分别位于机架的两端；

所述作业线包括若干转动连接在两块侧板之间的传动杆一和载板一，所述传动杆一上固定设置有定位输送轮一和平直输送轮一，所述传动杆一转动连接在载板一上，所述定位输送轮一和平直输送轮一分别位于载板一的两侧；

所述回流线包括若干转动连接在两块侧板之间的传动杆二和载板二，所述传动杆二上固定设置有定位输送轮二和平直输送轮二，所述传动杆二转动连接在载板二上，所述定位输送轮二和平直输送轮二分别位于载板二的两侧；

作业线上的作业板搭靠在定位输送轮一和平直输送轮一上，回流线上的作业板搭靠在定位输送轮二和平直输送轮二上；

作业线上设置有若干个与各工位一一对应的、能够驱使作业线上的作业板脱离定位输送轮二和平直输送轮二的离线结构。

进一步的，所述离线结构包括设置在载板一上的电磁铁和设置在作业板下表面的永磁块，所述电磁铁通电后能够对作业产生向上的斥力。

作为另一种方式，所述离线结构包括一液压缸，所述液压缸的缸体固定在机架上，所述液压缸的推杆上固定设置有一联动板，所述联动板上固定设置有若干导柱，所述载板一上开设有与导柱适配的导向孔，所述导柱的上端具有一锥形的导头，所述作业板上具有与各导向柱一一对应的限位孔，所述限位孔与导头适配。

进一步的，所述定位输送轮一和定位输送轮二的中部具有一环槽，所述作业板上设置有与环槽适配的凸条。

作业线上的作业板通过其中一个换线单元转运至回流线上，回流线上的作业板通过另一个换线单元转移至作业线上，在其中一个换线单元处进行总成的下料，在另一个换线单元处进行零配件的供料。

在线设置位置被确定的多个工位，每个工位之间具有一定的距离，作业板离线时进行作业操作，作业板上线时实现作业板的在线移动，相邻作业工位之间的间距用于补偿不同作业人员作业时间的误差和作业时间，由于载板一属于不动件，作业板受感测其位置的位置传感器检测后，向液压缸发出动作的信号，使对应工位的作业板脱线，作业完成后，控制液压缸复位，则作业板重新回到线上。这种方式作业时间可控、操作较为灵活，通用性和适应性强，作业安全性高。

附图说明

图1是差速器总成组装生产线的结构示意图。

图2是图1去除两个换线单元后的结构示意图。

图3是图2去除作业板后的结构示意图。

图4是机架横向截面图(沿传动杆一和传动杆二的轴线位置)。

图5是机架横向截面图(沿着导柱轴线方向)。

图6是图5中作业板上线状态下的结构示意图。

图7是图4中局部A的放大图。

图8是图5中局部B的放大图。

图中，1、机架；11、侧板；2、作业线；21、传动杆一；22、载板一；23、定位输送轮一；24、平直输送轮一；3、回流线；31、传动杆二；32、载板二；33、定位输送轮二；34、平直输送轮二；4、换线单元；5、作业板；51、凸条；61、液压缸；62、联动板；63、导柱；64、导向孔；65、导头；66、限位孔；7、环槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，差速器总成组装生产线包括机架1、作业线2、回流线3、两个换线单元4和若干作业板5，机架1包括两个竖直的侧板11，作业线2和回流线3均位于两块侧板11之间，两个换线单元4分别位于机架1的两端；

作业线2包括若干转动连接在两块侧板11之间的传动杆一21和载板一22，传动杆一21上固定设置有定位输送轮一23和平直输送轮一24，传动杆一21转动连接在载板一22上，定位输送轮一23和平直输送轮一24分别位于载板一22的两侧；

回流线3包括若干转动连接在两块侧板11之间的传动杆二31和载板二32，传动杆二31上固定设置有定位输送轮二33和平直输送轮二34，传动杆二31转动连接在载板二32上，定位输送轮二33和平直输送轮二34分别位于载板二32的两侧；

作业线2上的作业板5搭靠在定位输送轮一23和平直输送轮一24上，回流线3上的作业板5搭靠在定位输送轮二33和平直输送轮二34上；

作业线2上设置有若干个与各工位一一对应的、能够驱使作业线2上的作业板5脱离定位输送轮二33和平直输送轮二34的离线结构。

换线单元4包括纵向提升结构和横向平移结构，纵向提升结构和横向平移机构都作用于一升降板，该升降板用于作业线2与回流线3之间的衔接。

离线结构包括设置在载板一22上的电磁铁和设置在作业板5下表面的永磁块，电磁铁通电后能够对作业产生向上的斥力。这种方式结构简单，但是容易吸附金属屑末于作业板5上。

作为另一种方式，离线结构包括一液压缸61，液压缸61的缸体固定在机架1上，液压缸61的推杆上固定设置有一联动板62，联动板62上固定设置有若干导柱63，载板一22上开设有与导柱63适配的导向孔64，导柱63的上端具有一锥形的导头65，作业板5上具有与各导向柱一一对应的限位孔66，限位孔66与导头65适配。限位孔66是锥孔，导头65能够由下至上插入限位孔66内，但是无法穿过限位孔66，使导柱63能够将作业板5顶起，实现作业板5离线，限位孔66可以在导柱63与之存在一定误差的情况下进行位置纠正，确保导柱63能够将作业板5顶起。

定位输送轮一23和定位输送轮二33的中部具有一环槽7，作业板5上设置有与环槽7适配的凸条51。凸条51和环槽7的配合，不仅可以提高作业板5的在线精度，避免作业板5倾斜、偏移，也是离线结构能够精准作用在作业板5上的有效手段。

作业线2上的作业板5通过其中一个换线单元4转运至回流线3上，回流线3上的作业板5通过另一个换线单元4转移至作业线2上，在其中一个换线单元4处进行总成的下料，在另一个换线单元4处进行零配件的供料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种差速器总成组装生产线，其特征在于，包括机架(1)、作业线(2)、回流线(3)、两个换线单元(4)和若干作业板(5)，所述机架(1)包括两个竖直的侧板(11)，作业线(2)和回流线(3)均位于两块侧板(11)之间，两个换线单元(4)分别位于机架(1)的两端；

所述作业线(2)包括若干转动连接在两块侧板(11)之间的传动杆一(21)和载板一(22)，所述传动杆一(21)上固定设置有定位输送轮一(23)和平直输送轮一(24)，所述传动杆一(21)转动连接在载板一(22)上，所述定位输送轮一(23)和平直输送轮一(24)分别位于载板一(22)的两侧；

所述回流线(3)包括若干转动连接在两块侧板(11)之间的传动杆二(31)和载板二(32)，所述传动杆二(31)上固定设置有定位输送轮二(33)和平直输送轮二(34)，所述传动杆二(31)转动连接在载板二(32)上，所述定位输送轮二(33)和平直输送轮二(34)分别位于载板二(32)的两侧；

作业线(2)上的作业板(5)搭靠在定位输送轮一(23)和平直输送轮一(24)上，回流线(3)上的作业板(5)搭靠在定位输送轮二(33)和平直输送轮二(34)上；

作业线(2)上设置有若干个与各工位一一对应的、能够驱使作业线(2)上的作业板(5)脱离定位输送轮二(33)和平直输送轮二(34)的离线结构。

2.根据权利要求1所述一种差速器总成组装生产线，其特征在于，所述离线结构包括设置在载板一(22)上的电磁铁和设置在作业板(5)下表面的永磁块，所述电磁铁通电后能够对作业产生向上的斥力。

3.根据权利要求1所述一种差速器总成组装生产线，其特征在于，所述离线结构包括一液压缸(61)，所述液压缸(61)的缸体固定在机架(1)上，所述液压缸(61)的推杆上固定设置有一联动板(62)，所述联动板(62)上固定设置有若干导柱(63)，所述载板一(22)上开设有与导柱(63)适配的导向孔(64)，所述导柱(63)的上端具有一锥形的导头(65)，所述作业板(5)上具有与各导向柱一一对应的限位孔(66)，所述限位孔(66)与导头(65)适配。

4.根据权利要求3所述一种差速器总成组装生产线，其特征在于，所述定位输送轮一(23)和定位输送轮二(33)的中部具有一环槽(7)，所述作业板(5)上设置有与环槽(7)适配的凸条(51)。