CN219818704U - 一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置，包括压装台架、下压组件、定位工装、变位组件和旋转组件，压装台架包括底板、和通过立柱设置于底板上的顶板；下压组件设置于顶板上，下压组件底部的压头端可沿升降方向靠近或远离底板；旋转组件设置于变位组件上，旋转组件用于定位工装的旋转变位；定位工装设置于旋转组件顶部，定位工装用于行星架的定位安装；旋转组件上设置有浮动组件，浮动组件用于支撑定位工装上下浮动；变位组件设于底板顶面，用于驱动旋转组件和定位工装一起沿水平方向移动变位。本实用新型装置集成度较高，只需一台机器即可完成多个配件的装配工作，压装效率高，同时还降低了员工的劳动强度。

Description

一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥主减速器装配技术领域，具体涉及一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置。

背景技术

行星架总成压装，涉及到的零件有：行星架、行星轮轴、行星架端盖、端盖轴承等，由于行星轮轴、行星架端盖、端盖轴承结构各异，不能一次性与行星架装配成形，因此需要分多个压装阶段才能完成装配工作。

目前行星架总成压装一般由多台液压机分若干次手动压装完成，压装效率低下，压装质量不高，每道程序均需要员工在旁协助压装，操作安全隐患大。

基于上述情况，本实用新型提出了一种自动化程度高、压装效率高的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，可有效解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置。本实用新型装置集成度较高，只需一台机器即可完成多个配件的装配工作，压装效率高，同时还降低了员工的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置，包括压装台架、下压组件、定位工装、变位组件和旋转组件，所述压装台架包括底板、和通过立柱设置于所述底板上的顶板；所述下压组件设置于所述顶板上，所述下压组件底部的压头端可沿升降方向靠近或远离所述底板；所述旋转组件设置于所述变位组件上，所述旋转组件用于所述定位工装的旋转变位；所述定位工装设置于所述旋转组件顶部，所述定位工装用于行星架的定位安装；所述旋转组件上设置有浮动组件，所述浮动组件用于支撑所述定位工装上下浮动；所述变位组件设于所述底板顶面，用于驱动所述旋转组件和所述定位工装一起沿水平方向移动变位。

优选地，所述下压组件包括自上而下依次设置的升降驱动机构、延长杆、内压头和外压头，所述内压头设置于所述外压头中部，所述外压头内侧设置有用于安装行星架端盖轴承的定位孔。

优选地，所述变位组件包括变位驱动机构、导轨、安装座和限位部件，所述安装座底部与所述导轨形成滑动配合关系，所述变位驱动机构与所述安装座驱动连接，所述限位部件设置于所述安装座背离所述变位驱动机构的另一侧。

进一步地，所述旋转组件包括旋转驱动机构、滑动杆、回转支承、限位垫和旋转板，所述安装座中部设置有凹槽，所述凹槽底部设置有允许所述旋转驱动机构的驱动端伸入所述凹槽内的通孔；所述滑动杆嵌置于所述凹槽内，所述安装座顶部固定有限位垫，所述回转支承卡接于所述限位垫内，所述回转支承套装于所述滑动杆上并与之形成滑动配合关系，所述滑动杆通过紧固螺栓与所述旋转驱动机构的驱动端紧固连接，所述旋转板固定于所述滑动杆顶部。

进一步地，所述浮动组件包括弹簧，所述弹簧上端嵌置于所述滑动杆内部并与之固定连接，其下端固定连接有滑动垫圈，所述滑动垫圈嵌置于所述凹槽底部并与之形成滑动配合关系。

进一步地，所述安装板顶部设置有承压板，所述承压板顶面与所述旋转板底面之间具有间距。

优选地，所述定位工装中部设置有用于定位行星架的定位销，所述定位销与所述行星架和所述旋转组件同心设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1)本实用新型采用四柱式框架承载能力强，可以将压装反力封闭在框架内部，对底座的强度要求不高。

2)本实用新型变位组件可以实现定位工装和压头的自动对心及变位，工件一次装夹即可完成多次压装。

3)在承压板和限位垫的限位作用下，每次压装的压入深度都是一样的，压力位移曲线重复性好，同时承压板将压装受到的压力传递给下方的变位组件和底板，避免对旋转组件中承载能力较为薄弱的元器件承受较大的压入力导致元器件损坏。

4)本实用新型中旋转组件的旋转定位精度高，可实现4/5/6等分分度，也可以实现任意非等分分度，只要多个行星轮轴安装孔的分度圆中心与行星架的回转中心重合即可。

5)本实用新型的复合压头可以实现不同型号的产品共用外压头，换型时只更换内压头即可，换型方便。

6)在变位组件、旋转组件、复合压头的共同作用下，使用1台设备，1台伺服压机，1次装夹，1个操作人员，3次上料即可完成：行星轮轴-行星架压装*5，行星架端盖-行星轮轴压装*1，端盖轴承-行星架端盖压装*1等共7次压装；在装配生产过程中，极大节约了成本，提高了效率，同时对生产场地的占用，所需操作人员数量的需求都有很大程度的降低。

附图说明

图1为本实用新型装置的主视结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为图1的纵向剖面结构示意图。

图4为图3中B处的详细结构示意图。

图中标号：1-压装台架；11-顶板；12-立柱；13-底板；2-下压组件；21-升降驱动机构；22-延长杆；23-内压头；24-外压头；25-定位孔；3-定位工装；31-定位销；4-变位组件；41-变位驱动机构；42-导轨；43-安装座；44-限位部件；5-旋转组件；51-旋转驱动机构；52-滑动杆；53-回转支承；54-限位垫；55-旋转板；56-凹槽；57-通孔；58-紧固螺栓；6-浮动组件；61-弹簧；62-滑动垫圈；71-行星架；72-行星轮轴；8-承压板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型提供一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置，包括压装台架1、下压组件2、定位工装3、变位组件4和旋转组件5，压装台架1包括底板13、和通过立柱12设置于底板13上的顶板11；下压组件2设置于顶板11上，下压组件2底部的压头端可沿升降方向靠近或远离底板13；旋转组件5设置于变位组件4上，旋转组件5用于定位工装3的旋转变位；定位工装3设置于旋转组件5顶部，定位工装3用于行星架71的定位安装；旋转组件5上设置有浮动组件6，浮动组件6用于支撑定位工装3上下浮动；变位组件4设于底板13顶面，用于驱动旋转组件5和定位工装3一起沿水平方向移动变位。

如图1和3所示，下压组件2包括自上而下依次设置的升降驱动机构21、延长杆22、内压头23和外压头24，外压头24固定于延长杆22下端，内压头23固定于外压头24中部，外压头24内侧设置有用于安装行星架71端盖轴承的定位孔25。其中，升降驱动机构21采用本领域常用的升降电机或者升降气缸均可，通过延长杆22带动外压头24和内压头23沿竖直方向升降。

如图1和3所示，变位组件4包括变位驱动机构41、导轨42、安装座43和限位部件44，变位驱动机构41和导轨42均固定在底板13上，安装座43底部与导轨42形成滑动配合关系，变位驱动机构41与安装座43驱动连接，限位部件44设置于安装座43背离变位驱动机构41的另一侧。其中，导轨42为直线导轨，变位驱动机构41采用本领域常用的变位气缸即可；限位部件44采用限位螺钉，固定在底板13上，用于对安装座43形成限位。

如图3和4所示，旋转组件5包括旋转驱动机构51、滑动杆52、回转支承53、限位垫54和旋转板55，安装座43中部设置有凹槽56，凹槽56底部设置有允许旋转驱动机构51的驱动端伸入凹槽56内的通孔57；滑动杆52嵌置于凹槽56内，安装座43顶部固定有限位垫54，回转支承53卡接于限位垫54内，回转支承53套装于滑动杆52上并与之形成滑动配合关系，滑动杆52通过紧固螺栓58与旋转驱动机构51的驱动端紧固连接，旋转板55固定于滑动杆52顶部。其中，旋转驱动机构51采用本领域常用的旋转电机和减速机即可，滑动杆52顶部与旋转板55之间可通过紧固螺栓58固定连接；底板13中部设置有过孔，用于提供旋转驱动机构51前后位移的活动空间。

如图3和4所示，浮动组件6包括弹簧61，弹簧61上端嵌置于滑动杆52内部并与之固定连接，其下端固定连接有滑动垫圈62，滑动垫圈62嵌置于凹槽56底部并与之形成滑动配合关系。安装板顶部设置有承压板8，由于弹簧61向上的弹力作用，未压装时，承压板8顶面与旋转板55底面之间具有间距。

如图3和4所示，定位工装3中部设置有用于定位行星架71的定位销31，定位销31与行星架71和旋转组件5同心设置。

基于上述结构设计，本实用新型还提供一种行星架总成压装方法，包括：

1)、将行星架71置于定位工装3上并对其进行有效定位一面两销；

2)、将4/5/6根行星轮轴72置于行星架71上的安装孔上，双手启动压装；

3)、升降驱动机构21带动压头下降，内压头23与行星轮轴72接触并将其压入行星架71；

4)、升降驱动机构21复位，旋转组件5转动一个分度；

5)、升降驱动机构21带动压头下降，内压头23与行星轮轴72接触并将其压入行星架71；

6)、重复步骤4-5，直到全部行星轮轴72压入行星架71，完成后变位组件4自动变位，将行星架71中心对准压机压头中心；

7)、人工将行星架71端盖置于压好的行星轮轴72上，对好轴-孔位置，双手启动压装；

8)、升降驱动机构21带动压头下降，外压头24与行星架71端盖接触并将其压入行星轮轴72，完成后压机自动复位；

9)、人工将行星架71端盖轴承放入外压头24的定位孔25内，双手启动压装；

10)、升降驱动机构21带动压头下降，将压头内的轴承压入行星架71端盖，完成后压机自动复位；

11)、人工取出压装好的总成，进入下一个循环。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于，包括压装台架(1)、下压组件(2)、定位工装(3)、变位组件(4)和旋转组件(5)，所述压装台架(1)包括底板(13)、和通过立柱(12)设置于所述底板(13)上的顶板(11)；所述下压组件(2)设置于所述顶板(11)上，所述下压组件(2)底部的压头端可沿升降方向靠近或远离所述底板(13)；所述旋转组件(5)设置于所述变位组件(4)上，所述旋转组件(5)用于所述定位工装(3)的旋转变位；所述定位工装(3)设置于所述旋转组件(5)顶部，所述定位工装(3)用于行星架(71)的定位安装；所述旋转组件(5)上设置有浮动组件(6)，所述浮动组件(6)用于支撑所述定位工装(3)上下浮动；所述变位组件(4)设于所述底板(13)顶面，用于驱动所述旋转组件(5)和所述定位工装(3)一起沿水平方向移动变位。

2.根据权利要求1所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述下压组件(2)包括自上而下依次设置的升降驱动机构(21)、延长杆(22)、内压头(23)和外压头(24)，所述内压头(23)设置于所述外压头(24)中部，所述外压头(24)内侧设置有用于安装行星架(71)端盖轴承的定位孔(25)。

3.根据权利要求1所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述变位组件(4)包括变位驱动机构(41)、导轨(42)、安装座(43)和限位部件(44)，所述安装座(43)底部与所述导轨(42)形成滑动配合关系，所述变位驱动机构(41)与所述安装座(43)驱动连接，所述限位部件(44)设置于所述安装座(43)背离所述变位驱动机构(41)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括旋转驱动机构(51)、滑动杆(52)、回转支承(53)、限位垫(54)和旋转板(55)，所述安装座(43)中部设置有凹槽(56)，所述凹槽(56)底部设置有允许所述旋转驱动机构(51)的驱动端伸入所述凹槽(56)内的通孔(57)；所述滑动杆(52)嵌置于所述凹槽(56)内，所述安装座(43)顶部固定有限位垫(54)，所述回转支承(53)卡接于所述限位垫(54)内，所述回转支承(53)套装于所述滑动杆(52)上并与之形成滑动配合关系，所述滑动杆(52)通过紧固螺栓(58)与所述旋转驱动机构(51)的驱动端紧固连接，所述旋转板(55)固定于所述滑动杆(52)顶部。

5.根据权利要求4所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述浮动组件(6)包括弹簧(61)，所述弹簧(61)上端嵌置于所述滑动杆(52)内部并与之固定连接，其下端固定连接有滑动垫圈(62)，所述滑动垫圈(62)嵌置于所述凹槽(56)底部并与之形成滑动配合关系。

6.根据权利要求5所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述安装座(43)顶部设置有承压板(8)，所述承压板(8)顶面与所述旋转板(55)底面之间具有间距。

7.根据权利要求1所述的电驱桥主减速器行星架总成压装装置，其特征在于：所述定位工装(3)中部设置有用于定位行星架(71)的定位销(31)，所述定位销(31)与所述行星架(71)和所述旋转组件(5)同心设置。