CN219649125U - 一种密封圈安装装置及机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种密封圈安装装置及机械臂，涉及自动化装配设备领域。该密封圈安装装置，应用于机械臂，包括基座和取料组件，取料组件包括安装于基座的第一驱动件和设置于第一驱动件的内撑组件，内撑组件包括至少两个内撑件，第一驱动件能够驱动内撑件相互远离，以将密封圈撑大。使用时，可以由机械臂带动，使内撑件位于密封圈内，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈内将密封圈撑大，并使密封圈固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈至其安装位置，仿照人工安装动作完成密封圈的安装，生产效率和产品合格率高，而且，能够替代人工作业，从而能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈自动化安装，提高自动化程度。

Description

一种密封圈安装装置及机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备的技术领域，具体而言，涉及一种密封圈安装装置及机械臂。

背景技术

随着社会的进步，工业自动化的飞速发展，行业之间的竞争也日益激烈，在这种大环境下，产品的制作周期显得尤为重要，缩短产品生产周期，成为多数自动化行业尤其是3C行业设备设计的重中之重。

现有技术中，在手机或微型电子行业，密封圈的安装仍然依靠人工，但是由于密封圈的内径很小，例如：可能小至5mm，所以安装起来比较困难，导致生产效率和产品合格率均比较低，人工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种密封圈安装装置，以解决现有技术中存在的人工安装密封圈效率低、产品合格率低、人工成本高的技术问题。

本实用新型提供的密封圈安装装置，应用于机械臂，所述密封圈安装装置包括基座和取料组件，所述取料组件包括安装于所述基座的第一驱动件和设置于所述第一驱动件的内撑组件，所述内撑组件包括至少两个内撑件，所述第一驱动件能够驱动所述内撑件相互远离，以将密封圈撑大。

进一步地，所述第一驱动件为夹爪气缸，所述内撑组件为夹爪组件，所述内撑件为夹爪。

进一步地，所述密封圈安装装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括安装于所述基座的第二驱动件和设置于所述第二驱动件的阻挡件，安装密封圈的过程中，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件靠近所述密封圈，以阻挡所述密封圈脱离其载体。

进一步地，所述密封圈安装装置还包括撤离组件，所述撤离组件包括安装于所述基座的第三驱动件和设置于所述第三驱动件的连接件，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第三驱动件用于驱动所述连接件带动所述取料组件自所述密封圈内退出。

进一步地，所述基座为基板，所述撤离组件和所述阻挡组件分别安装于所述基板的两侧。

进一步地，所述连接件为呈“L”形的连接板，所述连接板的第一板与所述第三驱动件的输出端固定连接且与所述第三驱动件的动力输出方向平行设置，所述连接板的第二板朝靠近所述第三驱动件的方向延伸设置；所述第一驱动件安装于所述第二板远离所述第三驱动件的一侧。

进一步地，所述第二驱动件为第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的缸体固定安装于所述基座；所述阻挡件固定设置于所述第一滑台气缸的滑台；

和/或，所述第三驱动件为第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的缸体固定安装于所述基座；所述连接件固定设置于所述第二滑台气缸的滑台。

进一步地，所述密封圈安装装置还包括安装板，所述基座安装于所述安装板，所述安装板能够连接至机械臂的末端。

进一步地，所述安装板为连接法兰。

本实用新型提供的密封圈安装装置，能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的密封圈安装装置，其取料组件包括第一驱动件和内撑组件，使用时，可以由机械臂带动其至密封圈的放置位置附近并使内撑组件的内撑件位于密封圈内，如此，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈内将密封圈撑大，而密封圈在弹性力作用下具有收缩的趋势，从而能够固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈至密封圈的安装位置，仿照人工安装的动作，即，将密封圈的一侧套于产品后，拉动密封圈使密封圈的另一侧亦套于产品，最后自密封圈内撤出内撑件，即可完成密封圈的安装，相比于人工作业，迅速而又准确。即，使用本实用新型提供的密封圈安装装置，能够提高生产效率和产品合格率，而且，因为能够替代人工作业，所以还能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈的自动化安装，提高自动化程度。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中存在的人工安装密封圈效率低、产品合格率低、人工成本高的技术问题。

本实用新型提供的机械臂，包括主体，所述主体的末端安装有上述的密封圈安装装置。该机械臂具有上述的密封圈安装装置的全部优点，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的密封圈安装装置的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的密封圈安装装置的局部结构分解图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图。

附图标记说明：

100-密封圈安装装置；110-基座；120-取料组件；121-夹爪气缸；122-夹爪；130-阻挡组件；131-第一滑台气缸；132-阻挡件；140-撤离组件；141-第二滑台气缸；142-连接板；143-第一板；144-第二板；150-安装板；

200-主体；

300-密封圈；

400-产品。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供一种密封圈安装装置100，如图1至图4所示，该密封圈安装装置100应用于机械臂，包括基座110和取料组件120，取料组件120包括安装于基座110的第一驱动件和设置于第一驱动件的内撑组件，内撑组件包括至少两个内撑件，第一驱动件能够驱动内撑件相互远离，以将密封圈300撑大。

本实施例提供的密封圈安装装置100，其取料组件120包括第一驱动件和内撑组件，使用时，可以由机械臂带动其至密封圈300的放置位置附近并使内撑组件的内撑件位于密封圈300内，如此，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈300内将密封圈300撑大，而密封圈300在弹性力作用下具有收缩的趋势，从而能够固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈300至密封圈300的安装位置，仿照人工安装的动作，即，将密封圈300的一侧套于产品400后，拉动密封圈300使密封圈300的另一侧亦套于产品400，最后自密封圈300内撤出内撑件，即可完成密封圈300的安装，相比于人工作业，迅速而又准确。即，使用本实施例提供的密封圈安装装置100，能够提高生产效率和产品合格率，而且，因为能够替代人工作业，所以还能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈300的自动化安装，提高自动化程度。

具体地，本实施例中，如图3和图4所示，第一驱动件为夹爪气缸121，内撑组件为夹爪组件，内撑件为夹爪122。

此处需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动件不限于夹爪气缸121，例如：还可以为夹爪电缸或凸轮机构等，只要能够使夹爪122合拢和散开，以使夹爪122进入密封圈300内以及将密封圈300撑大即可。而内撑件的形式除了可以是市面上能够购置到的夹爪122外，也可以为简单的光杆，其只要能够在第一驱动件的带动下将密封圈300撑开并且密封圈300能够固定于其上即可。

更具体地，本实施例中，如图3和图4所示，内撑件的数量为两个，即夹爪122的数量为两个，但是，需要说明的是，在本申请的其他实施例中，夹爪122的数量不限于两个，例如：还可以为三个，三个夹爪122可以向中心靠拢或向周围散开，在靠拢的状态下可以插入密封圈300内，在散开的过程中，可以将密封圈300撑大。

具体地，本实施例中，如图2至图4所示，密封圈安装装置100还包括阻挡组件130，阻挡组件130包括安装于基座110的第二驱动件和设置于第二驱动件的阻挡件132，安装密封圈300的过程中，第二驱动件能够驱动阻挡件132靠近密封圈300，以阻挡密封圈300脱离其载体(即产品400)。此种设置形式下，在安装密封圈300的过程中，尤其是在夹爪122自密封圈300和其载体之间撤离时，阻挡件132对密封圈300起到阻挡作用，从而能够避免密封圈300随夹爪122脱落，保证了产品合格率。

具体地，本实施例中，如图2和图4所示，第二驱动件为第一滑台气缸131，第一滑台气缸131的缸体固定安装于基座110；阻挡件132固定设置于第一滑台气缸131的滑台。当然，在本申请的其他实施例中，第二驱动件的形式不限于第一滑台气缸131，而是还可以为其他形式，例如：第二驱动件还可以为液压缸或者电缸等，只要其能够在夹爪122从密封圈300和产品400之间撤出时，驱动阻挡件132挡住密封圈300即可。

具体地，本实施例中，第一滑台气缸131可以包括行程调节机构，用于在第一滑台气缸131的行程范围内调节阻挡件132的行程。此种设置形式下，第一滑台气缸131可以调节阻挡件132至密封圈300的距离，从而使阻挡件132既能起到阻挡密封圈300的作用，又能够不碰触密封圈300，从而能够有效避免对其造成损伤。

具体地，本实施例中，如图2和图4所示，阻挡件132为阻挡板，阻挡板与第一滑台气缸131的滑台平行设置且固定连接。此种设置形式下，阻挡板的结构简单，占用空间也小。当然，在本申请的其他实施例中，阻挡件132不限于为板状，例如：还可以为杆状等，只要其能够在第一滑台气缸131的带动下对密封圈300起到阻挡作用即可。

更具体地，本实施例中，如图4所示，阻挡板与第一滑台气缸131连接的一端宽度比较大，而用于阻挡密封圈300的一端宽度比较小，前者能够增大与第一滑台气缸131的滑台的连接面积，也能够增大阻挡板的结构强度，后者则能够减小占用空间，在较小空间内实现对密封圈300的阻挡。

具体地，本实施例中，如图2所示，密封圈安装装置100还包括撤离组件140，撤离组件140包括安装于基座110的第三驱动件和设置于第三驱动件的连接件，第一驱动件安装于连接件，第三驱动件用于驱动连接件带动取料组件120自密封圈300内退出。此种设置形式下，取料组件120通过撤离组件140安装于基座110，且撤离组件140用于完成取料组件120自密封圈300和其载体之间撤离的动作。相对于通过机械臂带动整个密封圈安装装置100作撤离动作，此种设置形式下，通过第三驱动件带动取料组件120作撤离动作，动作范围小，动作控制更简单精确。

具体地，本实施例中，如图4所示，基座110为基板，撤离组件140和阻挡组件130分别安装于基板的两侧。此种设置形式下，基座110的占用空间小，整个密封圈安装装置100的结构更加紧凑，整体占用空间也比较小。当然，在本申请的其他实施例中，基座110不限于板状，只要其能够用于安装撤离组件140和阻挡组件130等部件即可。

具体地，本实施例中，如图2和图4所示，连接件为呈“L”形的连接板142，连接板142的第一板143与第三驱动件的输出端固定连接且与第三驱动件的动力输出方向平行设置，连接板142的第二板144朝靠近第三驱动件的方向延伸设置；第一驱动件安装于第二板144远离第三驱动件的一侧。此种设置形式下，以图1和图2的视角，取料组件120位于第三驱动件和第二板144的下方，充分利用了撤离组件140下方的空间，使得整体结构更加紧凑，整体占用空间也比较小。

具体地，本实施例中，如图2和图4所示，第三驱动件为第二滑台气缸141，第二滑台气缸141的缸体固定安装于基座110；连接件固定设置于第二滑台气缸141的滑台。当然，在本申请的其他实施例中，第三驱动件的形式不限于第二滑台气缸141，而是还可以为其他形式，例如：第三驱动件还可以为液压缸或者电缸等，只要其能够驱动连接板142带动取料组件120撤离密封圈300即可。

具体地，本实施例中，如图2和图4所示，密封圈安装装置100还包括安装板150，基座110安装于安装板150，安装板150能够连接至机械臂的末端。更具体地，本实施例中，安装板150为连接法兰。连接法兰为现有技术，取材方便，且方便与机械臂的末端连接。

本实施例还提供一种机械臂，如图1所示，该机械臂包括主体200，主体200的末端安装有上述的密封圈安装装置100。机械臂的主体200能够带动密封圈安装装置100于指定位置取密封圈300，并通过自身的六轴结构配合密封圈安装装置100完成密封圈300安装动作。至于对密封圈安装装置100的控制，可以集成于机械臂的控制系统，为十分成熟的现有技术，故不再介绍。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种密封圈安装装置，其特征在于，应用于机械臂，所述密封圈安装装置(100)包括基座(110)和取料组件(120)，所述取料组件(120)包括安装于所述基座(110)的第一驱动件和设置于所述第一驱动件的内撑组件，所述内撑组件包括至少两个内撑件，所述第一驱动件能够驱动所述内撑件相互远离，以将密封圈(300)撑大。

2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一驱动件为夹爪气缸(121)，所述内撑组件为夹爪组件，所述内撑件为夹爪(122)。

3.根据权利要求1或2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置(100)还包括阻挡组件(130)，所述阻挡组件(130)包括安装于所述基座(110)的第二驱动件和设置于所述第二驱动件的阻挡件(132)，安装密封圈(300)的过程中，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件(132)靠近所述密封圈(300)，以阻挡所述密封圈(300)脱离其载体。

4.根据权利要求3所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置(100)还包括撤离组件(140)，所述撤离组件(140)包括安装于所述基座(110)的第三驱动件和设置于所述第三驱动件的连接件，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第三驱动件用于驱动所述连接件带动所述取料组件(120)自所述密封圈(300)内退出。

5.根据权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述基座(110)为基板，所述撤离组件(140)和所述阻挡组件(130)分别安装于所述基板的两侧。

6.根据权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述连接件为呈“L”形的连接板(142)，所述连接板(142)的第一板(143)与所述第三驱动件的输出端固定连接且与所述第三驱动件的动力输出方向平行设置，所述连接板(142)的第二板(144)朝靠近所述第三驱动件的方向延伸设置；所述第一驱动件安装于所述第二板(144)远离所述第三驱动件的一侧。

7.根据权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第二驱动件为第一滑台气缸(131)，所述第一滑台气缸(131)的缸体固定安装于所述基座(110)；所述阻挡件(132)固定设置于所述第一滑台气缸(131)的滑台；

和/或，所述第三驱动件为第二滑台气缸(141)，所述第二滑台气缸(141)的缸体固定安装于所述基座(110)；所述连接件固定设置于所述第二滑台气缸(141)的滑台。

8.根据权利要求1或2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置(100)还包括安装板(150)，所述基座(110)安装于所述安装板(150)，所述安装板(150)能够连接至机械臂的末端。

9.根据权利要求8所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述安装板(150)为连接法兰。

10.一种机械臂，其特征在于，包括主体(200)，所述主体(200)的末端安装有权利要求1-9任一项所述的密封圈安装装置(100)。