CN213497582U - 自动装配螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动装配螺丝装置，包括基座,所述基座上设有用于输送冶具的输送机构，所述基座上设有在冶具输送至装配位置时使冶具脱离所述输送机构的升降机构，所述基座上设有可移动靠近所述升降机构上冶具以装配螺丝的螺丝装配机构。本技术方案通过将输送工位、升降工位以及螺丝装配工位整合在一起，完成冶具螺丝的自动装配，实现了螺丝装配的机械化与自动化，提高了生产效率和降低了生产成本。
Description
【技术领域】
本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及自动装配螺丝装置。
【背景技术】
螺丝作为一种紧固件，广泛应用在各类产品上。其中，音箱上螺丝的装配采用人工操作，操作空间有限、安装难度大、工作效率低、生产成本高。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有音箱上的螺丝采用人工装配，安装难度大、工作效率低、生产成本高的问题作出改进，提供自动装配螺丝装置，包括基座,所述基座上设有用于输送冶具的输送机构，所述基座上设有在冶具输送至装配位置时使冶具脱离所述输送机构的升降机构，所述基座上设有可移动靠近所述升降机构上冶具以装配螺丝的螺丝装配机构。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述升降机构包括设置在所述基座上的升降动力机构，所述升降动力机构上设有在其驱动下上下移动的升降板，所述升降板位于所述输送机构下方。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述基座上设有驱动所述升降机构在水平方向上移动的第一平移机构，所述第一平移机构包括设于所述基座上的第一主动轮、设于所述基座上的第一从动轮以及张紧在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一传送带，所述第一传送带上设有随其移动的第一平移滑座，所述第一平移滑座上设有所述升降机构。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述螺丝装配机构包括设于所述基座上的竖移机构和设于所述竖移机构上在所述竖移机构的驱动下移动靠近所述升降机构上冶具以装配螺丝的配丝机构，所述竖移机构包括设置在所述基座上的支撑座，所述支撑座上设有沿竖直方向延伸的第一竖移滑轨，所述第一竖移滑轨上设有沿其延伸方向滑动的竖移滑座，所述竖移滑座上设有所述配丝机构。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述竖移滑座包括设置在所述第一竖移滑轨上的第一竖移滑座和第二竖移滑座，所述第二竖移滑座上设有沿竖直方向延伸的第二竖移滑轨，所述第二竖移滑轨上设有沿其延伸方向移动的第三竖移滑座，所述第一竖移滑座和所述第二竖移滑座上设有第一缓冲机构，所述第一竖移滑座与所述第三竖移滑座之间设有第二缓冲机构，所述支撑座上设有驱动所述第一竖移滑座滑动的竖移动力机构，所述配丝机构包括设置在所述第二竖移滑座上的送丝机构和设置在所述第三竖移滑座上可移动靠近或远离的锁丝机构。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述第一缓冲机构包括两端分别插装在所述第一竖移滑座和所述第二竖移滑座上的第一缓冲连杆，所述第一缓冲连杆上套装有第一弹性件；所述第二缓冲机构包括两端分别插装在所述第一竖移滑座与所述第三竖移滑座上的第二缓冲连杆，所述第二缓冲连杆上套装有第二弹性件。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述送丝机构包括设于所述第二竖移滑座上的储丝桶,所述储丝桶中空并开口于上端，所述储丝桶上连通有送丝管，所述储丝桶靠近所述升降机构的一侧连通有出丝管，所述锁丝机构包括设置在所述第三竖移滑座上一端延伸至所述储丝桶内的外套桶，所述外套桶中空并开口于上端，所述外套桶上设有一端贯穿所述外套桶下端并可相对所述外套桶内转动的装配部。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述基座上设有驱动所述螺丝装配机构移动靠近或远离所述升降机构的第二平移机构，所述第二平移机构包括设置在所述基座上延伸至所述升降机构一侧的第二平移滑轨，所述第二平移滑轨上设有沿其延伸方向移动的所述支撑座。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述输送机构包括设于所述基座上的第二主动轮、设于所述基座上的第二从动轮以及张紧在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二传送带。
作为上述自动装配螺丝装置的一种改进，所述基座上设有用于拦截或放行所述输送机构上冶具的拦截机构，所述拦截机构包括设置在所述输送机构一侧的拦截动力机构，所述拦截动力机构上设有在其驱动下伸入或退出所述输送机构以拦截或放行所述输送机构上冶具的拦截杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供了自动装配螺丝装置，其主要由基座，设于基座上的输送机构、升降机构和螺丝装配机构组成。冶具由输送机构输至装配位置后由升降机构向上顶升使其脱离输送机构，同时，螺丝装配机构靠近升降机构上的冶具进行螺丝装配。综上可知，本技术方案实现了螺丝装配的机械化和自动化，克服了现有音箱上螺丝采用人工装配，安装难度大、工作效率低、生产成本高的问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请自动装配螺丝装置的整体立体图；
图2为本申请自动装配螺丝装置整体立体图的局部放大图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本申请自动装配螺丝装置中升降机构和螺丝装配机构的立体图；
图5为图4中B处的局部放大图；
图6为本申请自动装配螺丝装置中螺丝装配机构的立体图；
图7为图6的局部放大图；
图8为图7的剖视图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-8所示的自动装配螺丝装置，包括基座1，所述基座1上设有用于输送冶具的输送机构2，所述基座1在所述输送机构2的输送方向上设有在冶具输送至装配位置上时使冶具脱离所述输送机构2 的升降机构4，所述基座1上设有可移动靠近所述升降机构4上冶具以装配螺丝的螺丝装配机构5。具体地，所述螺丝装配机构5包括设于所述基座1上的竖移机构51和设于所述竖移机构51上在所述竖移机构51的驱动下移动靠近所述升降机构4上的冶具以在冶具上装配螺丝的配丝机构52，其中，所述竖移机构51包括设置在所述基座1 上的支撑座511，所述支撑座511上设有沿竖直方向延伸的第一竖移滑轨512，所述第一竖移滑轨512上设有沿其延伸方向滑动的竖移滑座513，所述竖移滑座513上设有所述配丝机构52。本技术方案通过将输送工位、升降工位以及螺丝装配工位整合在一起，完成冶具螺丝的自动装配，实现了螺丝装配的机械化与自动化，提高了生产效率和降低了生产成本。
进一步地，所述竖移滑座513包括设置在所述第一竖移滑轨512 上的第一竖移滑座5131和第二竖移滑座5132，所述第二竖移滑座 5132上设有沿竖直方向延伸的第二竖移滑轨514，所述第二竖移滑轨 514上设有沿其延伸方向移动的第三竖移滑座515，所述第一竖移滑座5131和所述第二竖移滑座5132上设有第一缓冲机构7，所述第一竖移滑座5131与所述第三竖移滑座515之间设有第二缓冲机构8，所述支撑座511上设有驱动所述第一竖移滑座5131滑动的竖移动力机构516，所述竖移动力机构516为皮带传动机构。具体地，所述配丝机构52包括设置在所述第二竖移滑座5132上的送丝机构521和设置在所述第三竖移滑座515上可移动靠近或远离所述送丝机构521的锁丝机构522。此结构传动过程如下：所述竖移动力机构516驱动所述第一竖移滑座5131沿所述第一竖移滑轨512滑动，所述第一竖移滑座5131带动与其相连的所述第二竖移滑座5132沿所述第一竖移滑轨512滑动，同时带动与其相连的所述第三竖移滑座515沿所述第二竖移滑轨514滑动；当所述送丝机构521移动至冶具的装配位置时，所述锁丝机构522带动所述第三竖移滑座515沿所述第二竖移滑轨 514下移将螺丝装配至冶具上。由于所述第一缓冲机构7和所述第二缓冲机构8的设置，可防止螺丝装配过程中由于刚性顶推而导致的装配过度，损坏螺丝和冶具。
具体地，所述第一缓冲机构7包括两端分别插装在所述第一竖移滑座5131和所述第二竖移滑座5132上的第一缓冲连杆71，所述第一缓冲连杆71上套装有第一弹性件72；所述第二缓冲机构8包括两端分别插装在所述第一竖移滑座5131与所述第三竖移滑座515上的第二缓冲连杆81，所述第二缓冲连杆81上套装有第二弹性件82。此缓冲结构简单，实施方便。
具体地，所述送丝机构521包括设于所述第二竖移滑座5132上的中空的储丝桶5211，所述储丝桶5211上连通有送丝管5212，所述储丝桶5211靠近所述升降机构4的一侧连通有出丝管5213；所述锁丝机构522包括设置在所述第三竖移滑座515上一端延伸至所述储丝桶5211内的外套桶5221，所述外套桶5221中空并开口于上端，所述外套桶5221上设有一端贯穿所述外套桶5221下端并可相对所述外套桶5221内转动的装配部5222。此结构简单，实施方便。
进一步地，所述基座1上设有驱动所述升降机构4在水平方向上移动的第一平移机构6，所述第一平移机构6包括设于所述基座1上的第一主动轮61、设于所述基座1上的第一从动轮62以及张紧在所述第一主动轮61和所述第一从动轮62上的第一传送带63，所述第一传送带63上设有随其移动的第一平移滑座64，所述第一平移滑座 64上设有所述升降机构4。进一步地，所述基座1上设有驱动所述螺丝装配机构5移动靠近或远离所述升降机构4的第二平移机构9，所述第二平移机构9包括设置在所述基座1上延伸至所述升降机构4一侧的第二平移滑轨91，所述第二平移滑轨91上设有沿其延伸方向移动的所述支撑座511。所述第一平移机构6、所述第二平移机构9以及所述竖移机构51的设置，实现了在X轴、Y轴、Z轴上的定位，使装配定位更精准。
具体地，所述输送机构2包括设于所述基座1上的第二主动轮 21、设于所述基座1上的第二从动轮22以及张紧在所述第二主动轮 21和所述第二从动轮22上的第二传送带23。此结构实现了冶具的输送，且结构简单，实施方便。
具体地，所述升降机构4包括设置在所述第一平移机构6上的升降动力机构41和设于所述升降动力机构41上在所述升降动力机构 41的驱动下上下移动的升降板42，所述升降板42位于所述第二传送带23下方，所述升降动力机构41为气缸。此结构实现了移动到装配位置的冶具的升降，且结构简单，实施方便。
进一步地，所述基座1上设有用于拦截或放行所述输送机构2上冶具的拦截机构3，所述拦截机构3的设置，可防止装配位置上的冶具还没有装配完毕时，新的需要装配的冶具流动到装配位置上，造成装配的混论。具体地，所述拦截机构3包括设置在所述输送机构2一侧的拦截动力机构31，所述拦截动力机构31上设有在其驱动下伸入或退出所述输送机构2以拦截或放行所述输送机构2上冶具的拦截杆 32。其中，所述拦截动力机构31可以为光电传感器，采用此结构，结构简单，实施方便。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.自动装配螺丝装置，其特征在于，包括基座(1),所述基座(1)上设有用于输送冶具的输送机构(2)，所述基座(1)上设有在冶具输送至装配位置时使冶具脱离所述输送机构(2)的升降机构(4)，所述基座(1)上设有可移动靠近所述升降机构(4)上冶具以装配螺丝的螺丝装配机构(5)。
2.根据权利要求1所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括设置在所述基座(1)上的升降动力机构(41)，所述升降动力机构(41)上设有在其驱动下上下移动的升降板(42)，所述升降板(42)位于所述输送机构(2)下方。
3.根据权利要求1所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述基座(1)上设有驱动所述升降机构(4)在水平方向上移动的第一平移机构(6)，所述第一平移机构(6)包括设于所述基座(1)上的第一主动轮(61)、设于所述基座(1)上的第一从动轮(62)以及张紧在所述第一主动轮(61)和所述第一从动轮(62)上的第一传送带(63)，所述第一传送带(63)上设有随其移动的第一平移滑座(64)，所述第一平移滑座(64)上设有所述升降机构(4)。
4.根据权利要求1所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述螺丝装配机构(5)包括设于所述基座(1)上的竖移机构(51)和设于所述竖移机构(51)上在所述竖移机构(51)的驱动下移动靠近所述升降机构(4)上冶具以装配螺丝的配丝机构(52)，所述竖移机构(51)包括设置在所述基座(1)上的支撑座(511)，所述支撑座(511)上设有沿竖直方向延伸的第一竖移滑轨(512)，所述第一竖移滑轨(512)上设有沿其延伸方向滑动的竖移滑座(513)，所述竖移滑座(513)上设有所述配丝机构(52)。
5.根据权利要求4所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述竖移滑座(513)包括设置在所述第一竖移滑轨(512)上的第一竖移滑座(5131)和第二竖移滑座(5132)，所述第二竖移滑座(5132)上设有沿竖直方向延伸的第二竖移滑轨(514)，所述第二竖移滑轨(514)上设有沿其延伸方向移动的第三竖移滑座(515)，所述第一竖移滑座(5131)和所述第二竖移滑座(5132)上设有第一缓冲机构(7)，所述第一竖移滑座(5131)与所述第三竖移滑座(515)之间设有第二缓冲机构(8)，所述支撑座(511)上设有驱动所述第一竖移滑座(5131)滑动的竖移动力机构(516)，所述配丝机构(52)包括设置在所述第二竖移滑座(5132)上的送丝机构(521)和设置在所述第三竖移滑座(515)上可移动靠近或远离所述送丝机构(521)的锁丝机构(522)。
6.根据权利要求5所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述第一缓冲机构(7)包括两端分别插装在所述第一竖移滑座(5131)和所述第二竖移滑座(5132)上的第一缓冲连杆(71)，所述第一缓冲连杆(71)上套装有第一弹性件(72)；所述第二缓冲机构(8)包括两端分别插装在所述第一竖移滑座(5131)与所述第三竖移滑座(515)上的第二缓冲连杆(81)，所述第二缓冲连杆(81)上套装有第二弹性件(82)。
7.根据权利要求5所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述送丝机构(521)包括设于所述第二竖移滑座(5132)上的储丝桶(5211),所述储丝桶(5211)中空并开口于上端，所述储丝桶(5211)上连通有送丝管(5212)，所述储丝桶(5211)靠近所述升降机构(4)的一侧连通有出丝管(5213)，所述锁丝机构(522)包括设置在所述第三竖移滑座(515)上一端延伸至所述储丝桶(5211)内的外套桶(5221)，所述外套桶(5221)中空并开口于上端，所述外套桶(5221)上设有一端贯穿所述外套桶(5221)下端并可相对所述外套桶(5221)内转动的装配部(5222)。
8.根据权利要求4所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述基座(1)上设有驱动所述螺丝装配机构(5)移动靠近或远离所述升降机构(4)的第二平移机构(9)，所述第二平移机构(9)包括设置在所述基座(1)上延伸至所述升降机构(4)一侧的第二平移滑轨(91)，所述第二平移滑轨(91)上设有沿其延伸方向移动的所述支撑座(511)。
9.根据权利要求1所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括设于所述基座(1)上的第二主动轮(21)、设于所述基座(1)上的第二从动轮(22)以及张紧在所述第二主动轮(21)和所述第二从动轮(22)上的第二传送带(23)。
10.根据权利要求1所述的自动装配螺丝装置，其特征在于，所述基座(1)上设有用于拦截或放行所述输送机构(2)上冶具的拦截机构(3)，所述拦截机构(3)包括设置在所述输送机构(2)一侧的拦截动力机构(31)，所述拦截动力机构(31)上设有在其驱动下伸入或退出所述输送机构(2)以拦截或放行所述输送机构(2)上冶具的拦截杆(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021526560.8U CN213497582U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 自动装配螺丝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021526560.8U CN213497582U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 自动装配螺丝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213497582U true CN213497582U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76435622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021526560.8U Active CN213497582U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 自动装配螺丝装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213497582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113977246A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-01-28 | 刘双德 | 一种装饰装修封板的安装装置及其安装方法 |
-
2020
- 2020-07-28 CN CN202021526560.8U patent/CN213497582U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113977246A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-01-28 | 刘双德 | 一种装饰装修封板的安装装置及其安装方法 |
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