CN208906904U - 料架双重定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料架双重定位装置。所述料架双重定位装置用于将料架定位在输送线上的车载板上，其包括料架初定位装置和料架精定位装置，所述料架初定位装置包括底座、锁舌板、第一伸缩机构和卡板，所述锁舌板和第一伸缩机构通过底座设于所述车载体上，所述卡板设于所述料架上与所述底座位置对应，其上设有一舌孔，所述锁舌板与所述舌孔匹配；所述料架精定位装置包括第二伸缩机构和抵接板，所述第二伸缩机构伸长时与所述抵接板的侧面抵接。与相关技术相比，本实用新型提供的料架双重定位装置定位锁紧更可靠，既保证料架在行走时不发生松动，又保证不受机械手磕碰的影响。

Description

料架双重定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线加工技术领域，尤其涉及一种料架双重定位装置。

背景技术

为提高生产效率，节约人工成本，自动化生产线已逐步普及并得到广泛应用。最为普遍的则是自动化输送线，将放置于输送线的车载体以连续流水线的形式输送到每个工位上，组成自动流水式作业。

而车载体上的料架则是放置需要清洗的PCB板，如何做到料架的精准定位，则是自动化生产线的基本保证要求。

现有的料架定位形式，结构简单，功能单一，往往会因机械手放置的误差较大而发生不能定位的现象。

因此，有必要提供一种新的料架双重定位装置解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁紧牢靠，能控制机械手装载误差的料架双重定位装置。

本实用新型的目的在于提供一种料架双重定位装置，用于将料架定位在输送线上的车载板上，包括料架初定位装置和料架精定位装置，

所述料架初定位装置包括：

底座，自所述车载板上端面竖直延伸呈n型结构；

锁舌板，收容于所述底座的n型腔内，通过第一伸缩机构伸缩贯穿所述底座的上顶面设置；

卡板，设于所述料架上与所述底座位置对应，其上设有一舌孔，所述锁舌板与所述舌孔匹配；

所述料架精定位装置包括：

第二伸缩机构，在所述车载板上且沿水平方向伸缩设置；

抵接板，沿所述第二伸缩机构的伸缩延伸方向固设于所述料架上；

所述第二伸缩机构伸长时与所述抵接板的侧面抵接。

优选的，所述第二伸缩机构为旋转气缸，其通过二耳板可拆卸连接于所述车载板的上端面。

优选的，所述第二伸缩机构的伸缩杆末端设有与其伸缩延伸方向垂直的抵接块，所述抵接块的长度大于所述抵接板下端面到第二伸缩机构伸缩杆下端面的高度。

优选的，所述抵接块临近抵接板的侧面为弧面，即位于伸缩杆轴心的厚度大于其延伸末端的厚度。

优选的，所述抵接块远离伸缩杆轴心的一端设有一抵接杆，所述抵接杆与所述抵接块螺纹连接。

优选的，所述抵接板临近抵接块上设有一上下贯通的槽孔。

优选的，所述料架初定位装置的数量为三个，与数量为一个的料架精定位装置分别设于所述料架的四周。

优选的，所述第一伸缩机构为轴向气缸。

优选的，所述锁舌板一侧设有用于感应卡板是否在所述锁舌板上方的传感器，所述传感器通过一控制器与所述第一伸缩机构和第二伸缩机构通讯连接。

优选的，所述传感器为接近开关。

与相关技术相比，本实用新型提供的料架双重定位装置具有以下有益效果：

一、采用三套料架初定位装置和一套料架精定位装置实现料架的双重定位，定位更为牢固；

二、当料架与车载体一同在输送线上行走时，所述料架初定位装置可保证料架的固定并在行走过程中不发生松动；

三、所述料架精定位装置则更好地防止料架在机械手上料时晃动，消除料架初定位装置的定位间隙，确保机器人准确上料，有效地控制了机械手装载的误差，定位锁紧可靠。

附图说明

图1为本实用新型提供的料架双重定位装置安装的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的料架双重定位装置与车载体的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施提供的所述料架双重定位装置用于将料架1定位在输送线2上的车载板3上，其包括料架初定位装置4、料架精定位装置5和控制器(未图示)。

所述料架初定位装置4的数量为三个，与数量为一个的料架精定位装置5分别设于所述料架1的四周。

所述控制器为控制中心，其控制程序事先设定，与现有技术的自动化生产线的相同，在此不再赘述。

所述料架初定位装置4包括底座41、锁舌板42、第一伸缩机构43、卡板44、舌孔45和传感器46。

所述底座41自所述车载板3的上端面竖直延伸呈n型结构，其与所述车载板用螺栓可拆卸连接。

所述锁舌板42和第一伸缩机构43均收容于所述底座的n型腔内。所述底座41的上顶面有一贯通孔，便于锁舌板42沿其伸缩。

所述第一伸缩机构43为轴向气缸，其缸筒与车载板3的上端面抵接，其伸缩杆与锁舌板42连接，其伸缩运动带动锁舌板42伸缩。

所述卡板44设于所述料架1上与所述底座41位置对应，其上设有所述舌孔45，所述锁舌板42与所述舌孔45匹配，即锁舌板42伸长时插入到所述舌孔45中，实现锁紧。

所述锁舌板42一侧设有用于感应卡板44是否在所述锁舌板42上方的传感器46，所述传感器46通过所述控制器与所述第一伸缩机构43通讯连接。

在本实施例中，所述传感器46为接近开关。

所述料架初定位装置4的工作原理为：

料架1被机械手(未图示)按事先设定的路径放置在所述车载板3上，所述传感器46感应到卡板44位于其上方后，发送感应信号给所述控制器，所述控制器将该感应信号转换为控制指令，发送给所述机械手和第一伸缩机构43。

所述机械手松开抓取的料架，所述第一伸缩机构43动作，带动锁舌板42伸长，插入多舌孔45内，实现锁紧。

反之，则松开。

所述料架精定位装置5包括第二伸缩机构51、抵接板52、耳板53、抵接块54、抵接杆55和槽孔56。

所述第二伸缩机构51在所述车载板3上且沿水平方向伸缩设置。所述第二伸缩机构51为旋转气缸，该旋转气缸是利用压缩空气驱动伸缩杆在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。实现0°-90°的旋转和伸缩运动。

所述第二伸缩机构51通过二耳板53可拆卸连接于所述车载板3的上端面。

所述抵接板52沿所述第二伸缩机构51的伸缩延伸方向固设于所述料架1上。

所述第二伸缩机构51的伸缩杆末端设有与其伸缩延伸方向垂直的抵接块54，所述抵接块54的长度大于所述抵接板52下端面到第二伸缩机构伸缩杆下端面的高度，即抵接块54被旋转90度后正好抵接于所述抵接板52侧面中心偏上方，能更好地消除料架初定位装置的间隙，更适合机械手抓取工件在料架中上料，定位更为稳固。料架初定位装置的间隙是指，初定位装置是上下运动锁紧，其锁舌板与舌孔有较小的间隙。

如图2所示，所述抵接块54临近抵接板52的侧面为弧面，即位于伸缩杆轴心的厚度大于其延伸末端的厚度。

所述抵接块54第二伸缩机构51远离伸缩杆轴心的一端设有所述抵接杆55，所述抵接杆55与所述抵接块54螺纹连接。在此情况下，则是抵接板55与所述抵接板52抵接限位，用点与面的接触，同时还能通过调节抵接杆55自抵接块54伸出的长度来实现紧锁紧。

所述抵接板52上设有上下贯通的所述槽孔56，所述槽孔56临近所述抵接块54设置，即抵接块54与槽孔56的外侧面抵接。

所述料架精定位装置5的工作原理：

当上述所述控制器发送相应的控制指令给所述机械手和第一伸缩机构43的同时，也发送相应控制指令给所述第二伸缩机构51。

所述第二伸缩机构51逆时针旋转90度(图2所示方向)并伸长，将抵接杆55抵接于所述抵接板52的侧面，同时消除锁舌板42如图2所示的右侧间隙，由此实现双重定位。避免了机械手在料架中上料时因磕碰料架发生晃动而影响了其位置。

反之，所述第二伸缩机构51顺时针旋转90度并缩回，松开锁紧。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料架双重定位装置，用于将料架定位在输送线上的车载板上，其特征在于，包括料架初定位装置和料架精定位装置，

所述料架初定位装置包括：

底座，自所述车载板上端面竖直延伸呈n型结构；

锁舌板，收容于所述底座的n型腔内，通过第一伸缩机构伸缩贯穿所述底座的上顶面设置；

卡板，设于所述料架上与所述底座位置对应，其上设有一舌孔，所述锁舌板与所述舌孔匹配；

所述料架精定位装置包括：

第二伸缩机构，在所述车载板上且沿水平方向伸缩设置；

抵接板，沿所述第二伸缩机构的伸缩延伸方向固设于所述料架上；

所述第二伸缩机构伸长时与所述抵接板的侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述第二伸缩机构为旋转气缸，其通过二耳板可拆卸连接于所述车载板的上端面。

3.根据权利要求2所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述第二伸缩机构的伸缩杆末端设有与其伸缩延伸方向垂直的抵接块，所述抵接块的长度大于所述抵接板下端面到第二伸缩机构伸缩杆下端面的高度。

4.根据权利要求3所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述抵接块临近抵接板的侧面为弧面，即位于伸缩杆轴心的厚度大于其延伸末端的厚度。

5.根据权利要求3或4所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述抵接块远离伸缩杆轴心的一端设有一抵接杆，所述抵接杆与所述抵接块螺纹连接。

6.根据权利要求3或4所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述抵接板临近抵接块上设有一上下贯通的槽孔。

7.根据权利要求1所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述料架初定位装置的数量为三个，与数量为一个的料架精定位装置分别设于所述料架的四周。

8.根据权利要求1所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为轴向气缸。

9.根据权利要求1所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述锁舌板一侧设有用于感应卡板是否在所述锁舌板上方的传感器，所述传感器通过一控制器与所述第一伸缩机构和第二伸缩机构通讯连接。

10.根据权利要求9所述的料架双重定位装置，其特征在于，所述传感器为接近开关。