CN207509251U - 一种手爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种手爪装置，包括一基板和设置在基板上的手爪组件，手爪组件包括一吸盘组件、一将吸盘组件固定在基板上的安装组件以及一缓冲组件，安装组件设置有一通孔，缓冲组件活动设置在通孔中，缓冲组件一侧与吸盘组件固定连接，缓冲组件另一侧设置有一防脱件，防脱件横截面大于通孔，安装组件包括一安装件以及一锁紧件，安装件一侧穿过基板后，锁紧件将安装件锁紧在基板上。本实用新型结构简单、使用方便，在吸取工件时能极大的减少吸盘对工件的损毁，并且能提供较大的吸力和适用于不同尺寸与重量的工件，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手爪装置。
背景技术
随着自动化和机械化生产的发展与进步，目前工厂基本采用流水线作业，流水线作业时往往涉及到多个工位的设计与衔接。工位与工位衔接时往往需要工件处于某一特定的位置，因此往往需要使用到手爪，从一工位从一处移到另一处，且手爪的结构大多为夹持或吸取。在使用吸取的手爪接结构中，大多采用了吸盘结构，而在吸盘吸取的过程中，特别是在吸盘向下移动吸取的过程中，由于吸盘向下的压力过大常常导致工件损毁。此外，当吸取的工件较大时，需要较大的吸引力，采用大吸盘达到的效果也不理想，并且根据工件大小更换吸盘会影响生产的效率。
实用新型内容
为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种手爪装置，其结构简单、使用方便，在吸取工件时能极大的减少吸盘对工件的损毁，并且能提供较大的吸力和适用于不同尺寸与重量的工件，大大提高了生产效率。
为了达到上述目的，提供一种手爪装置，包括一基板和设置在基板上的手爪组件，手爪组件包括一吸盘组件、一将吸盘组件固定在基板上的安装组件以及一缓冲组件，安装组件设置有一通孔，缓冲组件活动设置在通孔中，缓冲组件一侧与吸盘组件固定连接，缓冲组件另一侧设置有一防脱件，防脱件横截面大于通孔，安装组件包括一安装件以及一锁紧件，安装件一侧穿过基板后，锁紧件将安装件锁紧在基板上。
优选的，基板上设置有通槽，松开锁紧件后，安装件可在通槽中滑动。
优选的，基板上设置有若干向外凸出的安装部，通槽设置在安装部上。
优选的，安装部设置有3个，均匀分布在一圆形上。
优选的，手爪装置还包括一第一检测组件，第一检测组件包括一第一安装板，第一安装板一端设置在缓冲组件上，第一安装板的另一端设置有第一检测件。
优选的，第一安装板的中部设置有一导向件，导向件的一侧设置在基板上。
优选的，手爪装置还包括一第二检测组件，第二检测组件包括一第二安装板，第二安装板一端设置基板上，第二安装板另一端设置有第二检测件。
优选的，缓冲组件包括一缓冲杆，缓冲杆活动设置在通孔中，缓冲杆一端与吸盘组件连接，防脱件设置在缓冲杆的另一端，缓冲杆上套设一缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在吸盘组件与安装组件之间。
优选的，吸盘组件包括一吸盘以及一吸盘固定件，吸盘固定件一端与吸盘连接，吸盘固定件另一端与缓冲组件连接。
优选的，基板的中部设置有一连接件，连接件与一驱动装置连接。
本实用新型与现有技术相比的优点为：
本实用新型结构简单、使用方便，由于设置了缓冲组件，当吸盘向下运动与工件接触时，基板会继续下压，此时缓冲组件会相对基板在通孔中向上运动，从而极大的减少了吸盘组件对工件的压力而尽可能的降低了吸盘对工件的损毁。同时，本实用新型设置第一检测件，能随时检测基板向下运动的距离和基板相对吸盘的运动距离，从而进一步控制了吸盘对工件的作用力而进一步降低可能对工件造成的损毁。此外，由于手爪组件在基板上的位置可方便地调整，使得本实用新型能增加手爪组件的数量并能够适用不同尺寸的工件。
附图说明
图1是本实用新型其一视图的结构示意图；
图2是本实用新型其二视图的结构示意图‘
图3是吸盘组件、安装组件以及缓冲组件的结构示意图；
图4是吸盘组件、安装组件以及缓冲组件的分解结构示意图；
图5是本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参照图1至图4，一种手爪装置，包括一基板2和设置在基板2上的手爪组件1，手爪组件1包括一吸盘组件、一将吸盘组件固定在基板2上的安装组件以及一缓冲组件，安装组件设置有一通孔，缓冲组件活动设置在通孔中，缓冲组件一侧与吸盘组件固定连接，缓冲组件另一侧设置有一防脱件16，防脱件16横截面大于通孔，防止缓冲组件从通孔中脱落，安装组件包括一安装件14以及一锁紧件15，优选的，安装件14一端为较大的圆柱体，圆柱体上设置有一凸起柱体，通孔设置在柱体轴心，且柱体外表面设有螺纹，锁紧件15优选与该螺纹匹配的螺母，安装件14一侧柱体穿过基板2后，锁紧件15将安装件14锁紧在基板2上。作为优选方案，缓冲组件包括一缓冲杆13，缓冲杆13活动设置在通孔中，缓冲杆13一端与吸盘组件连接，防脱件16设置在缓冲杆13的另一端，缓冲杆13上套设一缓冲弹簧17，缓冲弹簧17设置在吸盘组件与安装组件之间；吸盘组件包括一吸盘11以及一吸盘固定件12，吸盘固定件12一端与吸盘11连接，吸盘固定件12另一端与缓冲组件连接。
本实用新型的工作原理为：当吸盘11向下运动与工件接触时，基板2会继续下压，此时缓冲组件会相对基板2在通孔中向上运动，从而极大的减少了吸盘组件对工件的压力而尽可能的降低了吸盘11对工件的损毁。
更进一步，基板2上设置有通槽22，作为优选方案，基板2上设置有若干向外凸出的安装部21，通槽22设置在安装部21上，且安装部21设置有3个，均匀分布在一圆形上，安装组件设置在通槽22中，松开锁紧件15后，安装件14可在通槽22中滑动。根据工件尺寸大小，调整安装组件在通槽22中的位置，即调整吸盘组件在基板2上的位置，从而根据工件尺寸具有合理的吸力布局，并且根据工件的重量和需要的吸取力大小，可以灵活方便地增减基板2上手爪组件1的数量，使得本实用新型能够适用用不用尺寸和重量的工件，大大提高了通用性。
更佳地，手爪装置还包括一第二检测组件，第二检测组件包括一第二安装板52，第二安装板52一端设置基板2上，第二安装板52另一端设置有第二检测件51。第二检测件51是双片料检测传感器的一头，另一头安装在其他设备上，当这两头上下对着的时候，检测手爪装置抓取的物料是否是双片料。
更佳地，手爪装置还包括一第一检测组件，第一检测组件包括一第一安装板42，第一安装板42一端设置在缓冲组件上，第一安装板42的另一端设置有第一检测件41，第一安装板42的中部设置有一导向件43，导向件43的一侧设置在基板2上。第一检测件41用于检测基板2相对吸盘11的运动距离，从而能在较小的距离范围内控制基板2的运动，避免吸盘11对工件的损毁。同时导向件43的设置保障了第一检测件41检测的准确性。
参照图5，作为一种实施例，基板2的中部设置有一连接件3，连接件3与一驱动装置6连接。驱动装置6驱动基板2上下运动，且驱动装置6设置在一旋转轴的末端，使得基板2能在水平面上进行旋转位移。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种手爪装置，其特征在于：其包括一基板和设置在基板上的手爪组件，所述手爪组件包括一吸盘组件、一将吸盘组件固定在基板上的安装组件以及一缓冲组件，所述安装组件设置有一通孔，所述缓冲组件活动设置在所述通孔中，所述缓冲组件一侧与所述吸盘组件固定连接，所述缓冲组件另一侧设置有一防脱件，所述防脱件横截面大于所述通孔，所述安装组件包括一安装件以及一锁紧件，所述安装件一侧穿过所述基板后，所述锁紧件将所述安装件锁紧在所述基板上。
2.如权利要求1所述的手爪装置，其特征在于：所述基板上设置有通槽，松开所述锁紧件后，所述安装件可在所述通槽中滑动。
3.如权利要求2所述的手爪装置，其特征在于：所述基板上设置有若干向外凸出的安装部，所述通槽设置在所述安装部上。
4.如权利要求3所述的手爪装置，其特征在于：所述安装部设置有3个，均匀分布在一圆形上。
5.如权利要求1所述的手爪装置，其特征在于：其还包括一第一检测组件，所述第一检测组件包括一第一安装板，所述第一安装板一端设置在所述缓冲组件上，所述第一安装板的另一端设置有第一检测件。
6.如权利要求5所述的手爪装置，其特征在于：所述第一安装板的中部设置有一导向件，所述导向件的一侧设置在所述基板上。
7.如权利要求1所述的手爪装置，其特征在于：其还包括一第二检测组件，所述第二检测组件包括一第二安装板，所述第二安装板一端设置所述基板上，所述第二安装板另一端设置有第二检测件。
8.如权利要求1至7任一项所述的手爪装置，其特征在于：所述缓冲组件包括一缓冲杆，所述缓冲杆活动设置在所述通孔中，所述缓冲杆一端与所述吸盘组件连接，所述防脱件设置在缓冲杆的另一端，所述缓冲杆上套设一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述吸盘组件与安装组件之间。
9.如权利要求1至7任一项所述的手爪装置，其特征在于：所述吸盘组件包括一吸盘以及一吸盘固定件，所述吸盘固定件一端与所述吸盘连接，所述吸盘固定件另一端与所述缓冲组件连接。
10.如权利要求1至7任一项所述的手爪装置，其特征在于：所述基板的中部设置有一连接件，所述连接件与一驱动装置连接。
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| CN110963307A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 捷普电子(广州)有限公司 | 固持模组 |
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| CN112092003A (zh) * | 2020-11-16 | 2020-12-18 | 季华实验室 | 一种平面定位夹爪机构 |
| CN112428296A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及机器人 |
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