CN105314421B - Pcb板抓取结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，公开了PCB板抓取结构和PCB板检测设备，抓取结构包括固定板，固定板的下方设有两个吸盘架，各吸盘架的下端连接有多个吸盘，各吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，固定条活动连接有由驱动机构驱动沿轨道条移动的移动块，至少一吸盘架连接于移动块。PCB板抓取结构的吸盘架下端的两排吸盘排分别吸附在PCB板上表面两侧边缘，由于PCB板的两侧边缘孔位分布规律，其数量不多，便于吸盘对PCB板进行吸附，不会出现找不到吸附位置的现象；利用驱动机构对吸盘排的位置进行自动调整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自动化程度。

Description

PCB板抓取结构

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，尤其涉及PCB板抓取结构。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB板在制造过程中，需要在检测设备中经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。

现有技术中，常采用人工搬运的操作方式，将上料台上的PCB板搬运至各种设备的工作台上，进行检测或其它操作等，但是，由于PCB板的大小规格各异，有些较大，其重量高达几十斤，这样，人工则难以搬动较多，或者，搬运过程非常费力，大大降低整体的生产效率，且导致加工成本大大增加。

针对上述的问题，现有技术中，采用吸盘吸住PCB板进行搬运，这样则可避免人工搬运PCB板的操作，但是，由于PCB板上有数量不一的各种各样的通孔，且吸盘必须避开通孔，才能吸附PCB板，这样，吸盘在对PCB板进行吸附时，则必须人工调整吸盘，使其处于PCB板上的无孔位置，但是，由于PCB板中的通孔过多，且无规则分布，在实际操作过程中，则经常会出现吸盘找不到吸附位置的现象，且利用人工调整吸盘的位置，其操作效率低，大大降低生产效率，且自动化程度也低。

发明内容

本发明的目的在于提供PCB板抓取结构，旨在解决现有技术中，采用吸盘吸附PCB板，需要人工调整吸盘在PCB板上的吸附位置，存在难以找到吸附位置、操作效率低以及自动化程度低的问题。

本发明是这样实现的，PCB板抓取结构，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的导轨条，所述导轨条活动连接有由驱动机构驱动沿所述导轨条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块；所述固定板的上表面设有支架，所述支架上设有多个吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘通过导管连接，所述吸盘接头具有用于与气泵连接的气孔，以及用于控制所述吸盘接头与吸盘连通或隔断的开关。

进一步地，一所述吸盘架连接于所述移动块，另一所述吸盘架固定连接于所述固定板的下表面。

进一步地，所述导轨条活动连接有两所述移动块，两所述吸盘架分别连接于两所述移动块。

进一步地，所述支架的上端形成有位于多个所述吸盘接头侧边的端平面，所述端平面中设有多个用于显示吸盘接头处于开启或关闭状态的显示灯。

进一步地，所述吸盘架的下端形成有安装条，所述安装条沿纵向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成与上料台正对布置的安装平面，所述吸盘连接于所述安装平面中。

进一步地，所述吸盘架包括连接板以及安装板，所述安装板的上端连接于连接板的下端，所述安装板的下端形成所述安装条。

进一步地，所述连接板朝下弯折延伸，形成朝下延伸的第一纵向板；所述安装板包括朝上延伸的第二纵向板，所述第二纵向板上端连接于所述第一纵向板，其下端超外侧弯折延伸，形成所述安装条。

进一步地，所述连接板的上端形成沿纵向延伸的连接条，所述连接条的上端面朝上布置，形成与所述固定板下表面正对的连接平面，所述连接平面贴设于所述固定板的下表面。

本发明还提供了PCB板检测设备，包括上述的PCB板抓取结构。

与现有技术相比，本发明提供的PCB板抓取结构，其吸盘架下端的两排吸盘排分别吸附在PCB板上表面两侧边缘，由于PCB板的两侧边缘孔位分布规律，其数量不多，便于吸盘对PCB板进行吸附，不会出现找不到吸附位置的现象；利用驱动机构对吸盘排的位置进行自动调整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的立体示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的主视示意图；

图4是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的左视示意图；

图5是图4中的B处放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～5所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的PCB板抓取结构1，其可以用于抓取各种PCB板2，本实施例中，其主要针对多孔PCB板2，当然，其也可以用于抓取无孔PCB板2，或者其它各种各类的PCB板2。

PCB板抓取结构1包括固定板11，该固定板11设置在上料台的上方，需要进行加工或检测等的PCB板2，直接上料放置在上料台上。固定板11的下表面凸设有沿横向布置的导轨条19，该导轨条19上活动连接有至少一个移动块18，该移动块18在动力机构的驱动下，可以沿着导轨条19移动。

在固定板11的下方设置有两个吸盘架，且吸盘架的下端连接有多个吸盘14，吸盘14的吸孔朝下布置，也就是朝向上料条布置，其用于吸附PCB板2上表面的两侧边缘；多个吸盘14沿纵向方向相邻布置，形成吸盘排；上述的两个吸盘架中，至少一个吸盘架连接于上述的移动块18，这样，随着移动块18沿着导轨条19移动，吸盘架也可以沿着导轨条19移动，从而实现两个吸盘架在横向的间距调整。

在PCB板2的制造或检测过程中，当PCB板2放置在上料台上后，由外部的机械手等操作该PCB抓取结构置于上料台的上方，控制中心等控制动力机构驱动连接在移动块18上的吸盘架移动，直至两个吸盘架的间距与PCB板2的横向宽度相对应，且对齐PCB板2上表面的两侧边缘，并且，对应PCB板2两侧边缘中空位的分布情况，对吸盘排中的多个吸盘14选择性进行关闭或打开，进而，未关闭的吸盘14则可以对PCB板2进行吸附。

上述提供的PCB板抓取结构1，其具有以下优点：

1)、利用吸盘14吸附PCB板2上表面的两侧边缘，由于PCB板2两侧边缘处的通孔分布规律，且数量不多，便于吸盘14对PCB板2进行吸附，不会存在难以找到吸附位置的现象；

2)、吸盘架的多个吸盘14形成纵向分布的吸盘排，利用动力机构自动进行位置调整，使得两个吸盘排自动对齐PCB板2的两侧边缘，不需要人工对吸盘14的吸附位置进行调整，大大提高操作效率，其自动化程度较高；

3)、吸盘排呈排状布置，这样，可以保证多个吸盘14的吸附作用位置沿PCB板2两侧边缘分布，作用力均匀分布，便于吸附起PCB板2。

本实施例中，采用一个吸盘架连接在移动块18上，另一个吸盘架则固定连接在固定板11的下表面上，这样，驱动机构则只需驱动一个吸盘架相对于另一吸盘架靠近或远离则可；当然，作为其它的实施例，移动块18可以设置两个，且两个吸盘架分别连接在两个移动块18上，从而利用驱动机构驱动两个吸盘架相互靠近或远离移动则可。

导轨条19凸设在固定板11的下表面，移动块18嵌设在导轨条19的外周，也就是移动块18中设有轨槽，导轨条19穿过该轨槽，利用轨槽与导轨条19的配合，使得移动块18可以在导轨条19上移动。当然，作为其它实施例，移动块18与导轨条19之间的移动配合还可以是其它的结构，并不仅限制于上述的结构。

动力机构包括电机151以及同步带结构，电机151固定连接在固定板11上，同步带结构包括两个转动轮153以及皮带152，其中，一个转动轮153连接于电机151的转动轴，这样，由电机151的转动，驱动同步带结构中的皮带152绕动，皮带152沿着导轨条19的延伸方向延伸布置，且移动块18与同步带结构的皮带152连接，这样，随着皮带152的绕动，移动块18则在导轨条19上移动，且随着电机151的正反转，实现移动块18在导轨条19上的往返移动。

当然，作为其它实施例，上述的动力机构也可以是其它类型，例如利用气缸直接推动移动块18移动等等，并不仅限制于本实施例中的动力机构。

本实施例中，吸盘架的下端形成安装条162，该安装条162体沿着纵向方向延伸布置，上述多个吸盘14则连接在该安装条162体上，其吸孔朝下布置。

上述的安装条162的下端面朝下布置，形成与上料台正对布置的安装平面，吸盘14直接连接在该安装平面中，当然，两者之间的连接可以采用多种结构，吸盘14的上端之间插设在安装平面中也可，或者通过螺钉等连接在安装平面中也可。

具体地，吸盘架包括连接板17以及安装板16，该连接板17的上端连接在上述的移动块18上，或者，也可以连接在固定板11的下表面，安装板16的上端连接在连接板17的下端，且安装板16的下端形成上述的安装条162。这样，将吸盘架分为两部分结构，便于吸盘14的维护及更换等。

连接板17与移动块18连接，且其朝下弯折延伸，形成朝下延伸的第一纵向板172；安装板16包括朝上延伸的第二纵向板161以及上述的安装条162，第二纵向板161的上端连接在第一纵向板172上，其下端超外侧弯折延伸，形成上述的安装条162。这样，连接板17与安装板16之间，采用第一纵向板172与第二纵向板161连接，形成近似“Z”形状，也就是两者在纵向进行连接，从而便于两者之间的连接或拆卸。

连接板17的上端形成连接条171，该连接条171沿纵向延伸布置，且连接条171的上端面朝上布置，形成与固定板11下表面正对的连接平面，这样，当连接板17与固定板11连接时，该连接平面直接贴设在固定板11的下表面，且通过其它固定结构进行固定，如螺钉等。

本实施例中，在固定板11的上表面凸设有支架12，该支架12上设有多个吸盘接头13，该吸盘接头13与吸盘14之间通过导管连接，且其具有气孔132，用于与外部的气泵连接，从而实现吸盘14是否吸附的效果；吸盘接头13上还设有开关131，该开关131用于连通或隔断吸盘14与外部气泵连通的作用，

这样，根据PCB板2上表面两侧边缘上孔位的设置情况，需要关闭与孔位位置对应的吸盘14，此时，则可以通过上述吸盘接头13上的开关131进行操作，当然，操作可以采用人工操作方式，也可以采用自动控制方式。

具体地，为了高效率的控制吸盘14开启或关闭，上述的各吸盘接头13通过两个导管分别与两个吸盘排中位置对应的吸盘14连通，这样，通过操作吸盘接头13的开关131，则可以同时控制两个位置对应的吸盘14的开启或关闭。

支架12的下端与固定板11的上表面连接，其上端设有凹陷的台阶结构，且该台阶结构沿纵向延伸布置，上述的多个吸盘接头13放置在该台阶结构中，且沿着纵向延伸布置，这样，便于多个吸盘接头13的安装。

在支架12的上端形成有位于多个吸盘接头13侧边的端平面102，该端平面102中设有多个用于显示吸盘接头13开启或关闭状态的显示灯101，这样，则便于用户直接观察到某个吸盘接头13是处于开启状态还是关闭状态；可以设定吸盘接头13开启时，与其对应的显示灯101则亮，反之，显示灯101则不亮；或者，根据实际需要，显示灯101与吸盘接头13的对应关系还可以是其它形式，并不仅限制于本实施例中的设置情况。

本实施例中，两个吸盘排分别设置在固定板11的两对面侧，当然，根据实际需要，还可以在固定板11的另外两个对面侧再设置吸盘排等等，或者，根据固定板11形状的不同，固定板11还可以设置其它两个以上的吸盘排等等，具体可视实际需要而定。

本实施例还提供了PCB板检测设备，其包括了上述的PCB板抓取结构1，这样，通过两排吸盘排对PCB板2的抓取，可以大大提高PCB板检测设备的自动化操作，提高操作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.PCB板抓取结构，其特征在于，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的导轨条，所述导轨条活动连接有由驱动机构驱动沿所述导轨条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块；所述固定板的上表面设有支架，所述支架上设有多个吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘通过导管连接，所述吸盘接头具有用于与气泵连接的气孔，以及用于控制所述吸盘接头与吸盘连通或隔断的开关；所述吸盘架的下端形成有安装条，所述安装条沿纵向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成与上料台正对布置的安装平面，所述吸盘连接于所述安装平面中。

2.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，一所述吸盘架连接于所述移动块，另一所述吸盘架固定连接于所述固定板的下表面。

3.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述导轨条活动连接有两所述移动块，两所述吸盘架分别连接于两所述移动块。

4.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述支架的上端形成有位于多个所述吸盘接头侧边的端平面，所述端平面中设有多个用于显示吸盘接头处于开启或关闭状态的显示灯。

5.如权利要求1所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述吸盘架包括连接板以及安装板，所述安装板的上端连接于连接板的下端，所述安装板的下端形成所述安装条。

6.如权利要求5所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述连接板朝下弯折延伸，形成朝下延伸的第一纵向板；所述安装板包括朝上延伸的第二纵向板，所述第二纵向板上端连接于所述第一纵向板，其下端超外侧弯折延伸，形成所述安装条。

7.如权利要求6所述的PCB板抓取结构，其特征在于，所述连接板的上端形成沿纵向延伸的连接条，所述连接条的上端面朝上布置，形成与所述固定板下表面正对的连接平面，所述连接平面贴设于所述固定板的下表面。

8.PCB板检测设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的PCB板抓取结构。