CN208066643U - 一种定位精确的自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位精确的自动点胶机，包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上设置有用于输送PCB板的输送带轨；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器；藉此，通过由控制装置控制的摄像检测装置以及X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动，实现了对点胶产品的自动检测及点胶装置调整定位；同时，结合位置感应器对PCB板的初步位置进行感应反馈，以控制PCB板预到达位置，实现对PCB板的输送位置进行精准控制。

Description

一种定位精确的自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种定位精确的自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，其专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于点胶产品表面或内部的自动化机器。现有技术中的点胶机，一般结构复杂，需人工进行点胶定位，而点胶产品每次需点胶的位置存在偏差，人工定位精度较差，导致点胶产品的点胶质量受到较大的影响，点胶精度较差，不具备自动定位校准功能，生产效率低。也有些具备自动定位校准功能的点胶机，但其往往结构复杂，整体结构布局不合理。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定位精确的自动点胶机，其结构设计简单，整体布局巧妙合理，实现了对点胶产品的自动检测调整定位，提高了定位精度和生产效率，提升了点胶产品的点胶质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定位精确的自动点胶机，包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上还设置有用于输送PCB板的输送带轨，该输送带轨经过点胶工位；该输送带轨连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台内，并位于点胶工位下方；该旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器，该位置感应器连接于控制装置；

该机台上设置有用于点胶的点胶工位，该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置围绕点胶工位设置；

该Y轴组件具有用于X轴组件水平移动的第一滑轨，相应地，该X轴组件连接有第一滑块；该第一滑块适配于第一滑轨上；该机台上还设置有第二滑轨，相应地，于X轴组件上设置有第二滑块；该第二滑块适配于第二滑轨上；该第一滑轨、第二滑轨平行设置；该第一滑块连接有第一横向驱动装置；

该X轴组件具有用于Z轴组件水平移动的第三滑轨，相应地，该Z轴组件连接有第三滑块；该第三滑块适配于第三滑轨上；该第三滑块连接有第二横向驱动装置；

该Z轴组件具有用于点胶装置竖直移动的第四滑轨，相应地，该点胶装置连接有第四滑块；该第四滑块适配于第四滑轨上；该第四滑块连接有竖向驱动装置；

该第一横向驱动装置、第二横向驱动装置及竖向驱动装置分别电性连接于控制装置。

作为一种优选方案，所述机台上设置有PCB板定位装置，所述PCB板定位装置包括有用于抵压定位PCB板的压片、用于驱动压片前后位移的平移气缸以及用于驱动平移气缸上下升降的抵压气缸；所述抵压气缸安装于机台上，所述平移气缸连接于抵压气缸的伸缩杆，所述压片连接于平移气缸的伸缩杆；所述抵压气缸、平移气缸分别连接于前述控制装置。

作为一种优选方案，所述第一滑轨、第二滑轨平行设置于点胶工位两侧；所述第一滑轨、第二滑轨分别通过相应的第一安装架、第二安装架安装于机台上；所述第一安装架、第二安装架平行设置于点胶工位两侧。

作为一种优选方案，所述第一横向驱动装置安装于第一安装架上；所述第一横向驱动装置通过第一丝杠驱动连接于第一滑块，所述第一丝杠连接有第一驱动电机；所述第一丝杠、第一驱动电机均安装于第一安装架上。

作为一种优选方案，所述X轴组件通过第一连接板安装于Y轴组件上；所述第一连接板的一端连接于第一滑块，另一端连接于第二滑块。

作为一种优选方案，所述第三滑轨、第二横向驱动装置均安装于第一连接板上，所述第二横向驱动装置通过第二丝杠驱动连接于第三滑块，所述第二丝杠连接有第二驱动电机；所述第二丝杠、第二驱动电机均安装于第一连接板上。

作为一种优选方案，所述Z轴组件通过第二连接板安装于第三滑块上；所述第四滑轨、竖向驱动装置均安装于第二连接板上；所述竖向驱动装置通过第三丝杠连接于第四滑块，所述第三丝杠连接有第三驱动电机；所述第三丝杠、第三驱动电机均安装于第二连接板上。

作为一种优选方案，所述点胶装置通过第三连接板安装于第四滑块上。

作为一种优选方案，所述机台上还设置有防护罩，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置均设置于防护罩内。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过由控制装置控制的摄像检测装置以及X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动，实现了对点胶产品的自动检测及点胶装置调整定位；同时，结合位置感应器对PCB板的初步位置进行感应反馈，以控制PCB板预到达位置，实现对PCB板的输送位置进行精准控制，以利于简化后续X轴组件、Y轴组件、Z轴组件对点胶装置移动控制，提高了定位精度和生产效率，提升了点胶产品的点胶质量；通过由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动的相互关联的结构设计，使其结构设计简单，整体布局巧妙合理，充分利用空间，结构更加紧凑；其次是，通过PCB板定位装置的设计，可以对点胶工位下方的PCB板进行抵压定位，防止PCB板在点胶操作时出现偏移，进一步确保了点胶位置及点胶操作的精准性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的第一角度立体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的第二角度立体结构示意图（无防护门）；

图3是本实用新型之实施例的第三角度立体结构示意图（无防护门）；

图4是本实用新型之实施例的第四角度立体结构示意图（无防护罩）；

图5是图4所示结构的另一角度结构示意图。

附图标识说明：

10、机台 11、第一安装架

12、第二安装架 13、防护罩

131、防护门 20、X轴组件

21、第一连接板 30、Y轴组件

40、Z轴组件 41、第二连接板

50、点胶装置 51、第三连接板

60、第一横向驱动装置 61、第一丝杠

62、第一驱动电机 70、第二横向驱动装置

71、第二丝杠 72、第二驱动电机

80、竖向驱动装置 81、第三丝杠

82、第三驱动电机 90、输送带轨

101、点胶工位 102、第一滑轨

103、第一滑块 104、第二滑轨

105、第二滑块 106、第三滑轨

107、第三滑块 108、第四滑轨

109、第四滑块 1011、位置感应器。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；其包括机台10及安装于机台10上的控制装置、X轴组件20、Y轴组件30、Z轴组件40、点胶装置50、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件20、Y轴组件30、Z轴组件40、点胶装置50、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件20安装于Y轴组件30上方，该Z轴组件40安装于X轴组件20前侧，该点胶装置50安装于Z轴组件40上；该机台10上设置有用于点胶的点胶工位101，该X轴组件20、Y轴组件30、Z轴组件40、点胶装置50、摄像检测装置围绕点胶工位101设置；该摄像检测装置设置于点胶工位101的输入端一侧。此处，由摄像检测装置对PCB板等点胶产品实际所需点胶位置进行检测，并将数据传输至控制装置，然后由控制装置控制X轴组件20、Y轴组件30、Z轴组件40进行不同方向上的位移，以控制点胶装置50对准PCB等点胶产品所需点胶位置，达到精确点胶的目的。

所述机台10上还设置有用于输送PCB板的输送带轨90，该输送带轨90经过点胶工位101；该输送带轨90连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台10内，并位于点胶工位101下方；所述旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器1011，所述位置感应器1011连接于控制装置。此处，所述输送带轨90未示出输送带。

具体而言，该Y轴组件30具有用于X轴组件20水平移动的第一滑轨102，相应地，该X轴组件20连接有第一滑块103；该第一滑块103适配于第一滑轨102上；该机台10上还设置有第二滑轨104，相应地，于X轴组件20上设置有第二滑块105；该第二滑块105适配于第二滑轨104上；该第一滑轨102、第二滑轨104平行设置；该第一滑块103连接有第一横向驱动装置60；该X轴组件20具有用于Z轴组件40水平移动的第三滑轨106，相应地，该Z轴组件40连接有第三滑块107；该第三滑块107适配于第三滑轨106上；该第三滑块107连接有第二横向驱动装置70；该Z轴组件40具有用于点胶装置50竖直移动的第四滑轨108，相应地，该点胶装置50连接有第四滑块109；该第四滑块109适配于第四滑轨108上；该第四滑块109连接有竖向驱动装置80；该第一横向驱动装置60、第二横向驱动装置70及竖向驱动装置80分别电性连接于控制装置。

所述第一滑轨102、第二滑轨104平行设置于点胶工位101两侧；所述第一滑轨102、第二滑轨104分别通过相应的第一安装架11、第二安装架12安装于机台10上；所述第一安装架11、第二安装架12平行设置于点胶工位101两侧；所述第一横向驱动装置60安装于第一安装架11上；所述第一横向驱动装置60通过第一丝杠61驱动连接于第一滑块103，所述第一丝杠61连接有第一驱动电机62；所述第一丝杠61、第一驱动电机62均安装于第一安装架11上。

所述X轴组件20通过第一连接板21安装于Y轴组件30上；所述第一连接板21的一端连接于第一滑块103，另一端连接于第二滑块105；所述第三滑轨106、第二横向驱动装置70均安装于第一连接板21上，所述第二横向驱动装置70通过第二丝杠71驱动连接于第三滑块107，所述第二丝杠71连接有第二驱动电机72；所述第二丝杠71、第二驱动电机72均安装于第一连接板21上。

所述Z轴组件40通过第二连接板41安装于第三滑块107上；所述第四滑轨108、竖向驱动装置80均安装于第二连接板41上；所述竖向驱动装置80通过第三丝杠81连接于第四滑块109，所述第三丝杠81连接有第三驱动电机82；所述第三丝杠81、第三驱动电机82均安装于第二连接板41上；所述点胶装置50通过第三连接板51安装于第四滑块109上。

所述机台10上还设置有防护罩13，所述X轴组件20、Y轴组件30、Z轴组件40、点胶装置50、摄像检测装置均设置于防护罩13内；于本实施例中，所述防护罩13还设置有防护门131。

另外，于本实施例中，所述机台上设置有PCB板定位装置（图中未示出），所述PCB板定位装置包括有用于抵压定位PCB板的压片、用于驱动压片前后位移的平移气缸以及用于驱动平移气缸上下升降的抵压气缸；所述抵压气缸安装于机台上，所述平移气缸连接于抵压气缸的伸缩杆，所述压片连接于平移气缸的伸缩杆；所述抵压气缸、平移气缸分别连接于前述控制装置。藉此，通过该PCB板定位装置的设计，使其具有稳固的定位结构，从而更有利于对PCB板进行点胶。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过由控制装置控制的摄像检测装置以及X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动，实现了对点胶产品的自动检测及点胶装置调整定位；同时，结合位置感应器对PCB板的初步位置进行感应反馈，以控制PCB板预到达位置，实现对PCB板的输送位置进行精准控制，以利于简化后续X轴组件、Y轴组件、Z轴组件对点胶装置移动控制，提高了定位精度和生产效率，提升了点胶产品的点胶质量；通过由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件共同控制点胶装置移动的相互关联的结构设计，使其结构设计简单，整体布局巧妙合理，充分利用空间，结构更加紧凑；其次是，通过PCB板定位装置的设计，可以对点胶工位下方的PCB板进行抵压定位，防止PCB板在点胶操作时出现偏移，进一步确保了点胶位置及点胶操作的精准性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：包括机台及安装于机台上的控制装置、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、用于检测点胶产品所需点胶位置的摄像检测装置；该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置分别电性连接于控制装置；该X轴组件安装于Y轴组件上方，该Z轴组件安装于X轴组件前侧，该点胶装置安装于Z轴组件上；该机台上还设置有用于输送PCB板的输送带轨，该输送带轨经过点胶工位；该输送带轨连接有用于驱动输送带轨的旋转驱动装置；该旋转驱动装置设置于机台内，并位于点胶工位下方；该旋转驱动装置连接于控制装置；该机台上对应输送带轨的一侧设置有用于感应PCB板的位置感应器，该位置感应器连接于控制装置；

该机台上设置有用于点胶的点胶工位，该X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置围绕点胶工位设置；

该Y轴组件具有用于X轴组件水平移动的第一滑轨，相应地，该X轴组件连接有第一滑块；该第一滑块适配于第一滑轨上；该机台上还设置有第二滑轨，相应地，于X轴组件上设置有第二滑块；该第二滑块适配于第二滑轨上；该第一滑轨、第二滑轨平行设置；该第一滑块连接有第一横向驱动装置；

该X轴组件具有用于Z轴组件水平移动的第三滑轨，相应地，该Z轴组件连接有第三滑块；该第三滑块适配于第三滑轨上；该第三滑块连接有第二横向驱动装置；

该Z轴组件具有用于点胶装置竖直移动的第四滑轨，相应地，该点胶装置连接有第四滑块；该第四滑块适配于第四滑轨上；该第四滑块连接有竖向驱动装置；

该第一横向驱动装置、第二横向驱动装置及竖向驱动装置分别电性连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述机台上设置有PCB板定位装置，所述PCB板定位装置包括有用于抵压定位PCB板的压片、用于驱动压片前后位移的平移气缸以及用于驱动平移气缸上下升降的抵压气缸；所述抵压气缸安装于机台上，所述平移气缸连接于抵压气缸的伸缩杆，所述压片连接于平移气缸的伸缩杆；所述抵压气缸、平移气缸分别连接于前述控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨平行设置于点胶工位两侧；所述第一滑轨、第二滑轨分别通过相应的第一安装架、第二安装架安装于机台上；所述第一安装架、第二安装架平行设置于点胶工位两侧。

4.根据权利要求3所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第一横向驱动装置安装于第一安装架上；所述第一横向驱动装置通过第一丝杠驱动连接于第一滑块，所述第一丝杠连接有第一驱动电机；所述第一丝杠、第一驱动电机均安装于第一安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述X轴组件通过第一连接板安装于Y轴组件上；所述第一连接板的一端连接于第一滑块，另一端连接于第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述第三滑轨、第二横向驱动装置均安装于第一连接板上，所述第二横向驱动装置通过第二丝杠驱动连接于第三滑块，所述第二丝杠连接有第二驱动电机；所述第二丝杠、第二驱动电机均安装于第一连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述Z轴组件通过第二连接板安装于第三滑块上；所述第四滑轨、竖向驱动装置均安装于第二连接板上；所述竖向驱动装置通过第三丝杠连接于第四滑块，所述第三丝杠连接有第三驱动电机；所述第三丝杠、第三驱动电机均安装于第二连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置通过第三连接板安装于第四滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种定位精确的自动点胶机，其特征在于：所述机台上还设置有防护罩，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、点胶装置、摄像检测装置均设置于防护罩内。