CN203664115U - 一种全自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。所述全自动点胶机包括机台、X轴、Y轴、Z轴、上下料轴、料盒升降机构、上下料机构和点胶机构，所述Y轴水平设置于机台的底部，所述X轴水平设置于Y轴的上方，所述上下料机构设于X轴的上方，所述Z轴垂直设置于机台的上方，所述点胶机构垂直固定在Z轴上，所述上下料轴垂直固定于机台的一侧，所述料盒升降机构垂直设置在上下料轴上，所述上下料轴带动料盒升降机构上下运动，并将料盒中的产品传送至上下料机构，所述X轴及Y轴带动上下料机构移动至点胶机构的下方，所述Z轴带动点胶机构进行点胶。本实用新型可实现全自动上下料，大大提高点胶效率及点胶良率，且调试快捷方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。
背景技术
点胶机是专门对液体进行控制，并将液体灌注、涂抹、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。现有的点胶机主要包括手动点胶机和自动点胶机，手动点胶机通过人工操作实现点胶，点胶效率较低，且胶量控制不够精确；自动点胶机是利用自动控制系统控制操作点胶机械装置进行涂胶，胶量控制相对精确，但现有的自动点胶机存在的缺点在于：目前国内市场的自动点胶机主要是半自动作业，自动化程度低，产品适应性差，点胶效率低且浪费人力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种全自动点胶机，旨在解决现有的自动点胶机自动化程度低，产品适应性差，点胶效率低且浪费人力的技术问题。
本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动点胶机，包括机台、X轴、Y轴、Z轴、上下料轴、料盒升降机构、上下料机构和点胶机构，所述Y轴水平设置于机台的底部，所述X轴水平设置于Y轴的上方，所述上下料机构设于X轴的上方，所述Z轴垂直设置于机台的上方，所述点胶机构垂直固定在Z轴上，所述上下料轴垂直固定于机台的一侧，所述料盒升降机构垂直设置在上下料轴上，所述上下料轴带动料盒升降机构上下运动，并将料盒中的产品传送至上下料机构，所述X轴及Y轴带动上下料机构移动至点胶机构的下方，所述Z轴带动点胶机构进行点胶。
本实用新型的技术方案还包括：所述上下料机构包括传送皮带、传送轨道和顶升机构，所述传送皮带和传送轨道活动连接，所述顶升机构设于传送轨道的下方且可上下运动，通过所述传送皮带将产品传进传送轨道中，并通过所述顶升机构带动传送轨道上的产品上升或下降；所述上下料机构及点胶机构的数量分别为至少2个以上。
本实用新型的技术方案还包括：还包括推料机构，所述推料机构设于料盒升降机构的外侧并与所述上下料机构处于同一高度，通过所述推料机构将料盒中的产品逐层推出至上下料机构。
本实用新型的技术方案还包括：还包括胶阀调节装置，所述胶阀调节装置设于点胶机构的后侧。
本实用新型的技术方案还包括：还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设于上下料机构的一侧。
本实用新型的技术方案还包括：还包括真空清洗机构，所述真空清洗机构设于X轴的上方。
本实用新型的技术方案还包括：还包括Z轴底座，所述Z轴底座垂直设置于机台的一端，所述Z轴沿Z方向垂直设置于Z轴底座上，所述Z轴底座内还设有胶阀控制箱，所述胶阀控制箱与点胶机构信号连接。
本实用新型的技术方案还包括：还包括产品检测传感器，所述产品检测传感器设于料盒升降机构的一侧并分别与上下料机构及点胶机构信号连接。
本实用新型的技术方案还包括：还包括操作面板和显示器键盘组件，所述操作面板设于机台上方，所述显示器键盘组件设于Z轴底座的一侧。
本实用新型实施例的优点在于：本实用新型实施例的全自动点胶机通过设置多个上下料机构，大大提高产品的传送效率，并搭配多套螺杆容积式计量点胶阀分别对各个上下料机构上的产品同时点胶，大大提高点胶效率；通过设置胶阀调节装置对每个点胶阀进行独立控制，从而实现高精度点胶，点胶良率可达98%以上；通过设置轨道调节装置，可根据产品规格调节轨道宽度，可适用于大部分规格的SMD LED产品，且调试快捷方便；本实用新型可实现全自动上下料，一人可照看多台设备，降低人工成本，效率比现有的半自动设备可提升3.5倍以上，比进口同类型设备提升一倍以上，且软件界面简洁直观，机台操作简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例的全自动点胶机的剖视图；
图2为本实用新型实施例的全自动点胶机的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例的全自动点胶机的剖视图，图2是本实用新型实施例的全自动点胶机的立体结构示意图。本实用新型实施例的全自动点胶机包括机台10、X轴20、Y轴30、Z轴底座40、Z轴（图未示）、推料机构50、料盒升降机构60、上下料机构70、点胶机构80和上下料轴90，其中，Y轴30沿Y方向水平设置于机台10的底部，X轴20沿X方向水平设置于Y轴的上方，上下料机构70设置于X轴20的上方，通过X轴20及Y轴30带动上下料机构70沿X及Y方向水平运动；Z轴底座40垂直设置于机台10的一端，Z轴沿Z方向垂直设置于Z轴底座40上，点胶机构80沿Z方向垂直固定在Z轴上，点胶机构80及上下料机构70的数量分别为至少两个以上；点胶机构80的后侧还分别设有胶阀调节装置81，用于分别调节各个点胶机构在X、Y、Z轴上的点胶位置；X轴20的上方还设有真空清洗机构12，通过X轴20带动真空清洗机构12水平运动并利用真空对点胶机构80的针头进行清洗，可设置清洗频率，并可设置自动清洗或手动清洗；在本实用新型实施例中，点胶机构80为螺杆容积式计量点胶阀，且通过对应的胶阀调节装置对每个点胶阀进行独立控制，从而实现高精度点胶，点胶良率可达98%以上；
上下料轴90垂直固定于机台10的一侧，料盒升降机构60垂直设置在上下料轴90上，用于放置料盒，并通过上下料轴90带动料盒升降机构60沿上下运动，其中，料盒升降机构60中可放置的料盒数量与上下料机构70的数量相同；推料机构50设于料盒升降机构60的外侧并与上下料机构70处于同一高度，用于将料盒内的产品逐层推出至上下料机构70上；上下料机构70包括传送皮带71、传送轨道72顶升机构（图未示）和轨道调节装置73，传送皮带71和传送轨道72活动连接，顶升机构设于传送轨道72的下方且可上下运动，轨道调节装置73设于传送轨道72的一侧，用于根据产品规格调节传送轨道72的宽度；通过传送皮带71将产品传进传送轨道72中，通过轨道调节装置73将产品夹紧定位，通过顶升机构带动传送轨道72上的产品上升或下降，并通过点胶机构80对顶升机构上的产品进行点胶；其中，轨道调节装置73为旋钮结构，通过轨道调节装置调节传送轨道的宽度，可适用于大部分规格的SMD LED产品，且调试方便；料盒升降机构60的另一侧还设有产品检测传感器61，产品检测传感器61分别与上下料机构70及点胶机构80信号连接，用于在产品进入上下料机构70时检测每一条传送轨道上是否有产品进入，如果传送轨道上没有产品进入，控制该传送轨道对应的点胶机构80不工作；在本实用新型实施例中，上下料机构70、点胶机构80和胶阀调节装置81的数量分别为4个，具体还可以根据实际需求增加或减少，可以理解，传送轨道和点胶机构的数量越多，点胶效率越高；本实用新型通过设置多个上下料机构，大大提高产品的传送效率，并搭配多套螺杆容积式计量点胶阀分别对各个上下料机构上的产品同时点胶，大大提高点胶效率。
机台10上还设有操作面板11，用于控制全自动点胶机的运行，例如电源开关、启动、暂停、复位或急停等操作，并可进行手动/自动切换；Z轴底座40内还设有胶阀控制箱（图未示），胶阀控制箱与点胶机构80信号连接，用于对点胶机构80进行电气控制，Z轴底座40的一侧还设有显示器键盘组件43，用于进行程序编写、调试或参数设置。
本实用新型实施例的全自动点胶机的工作方式为：通过显示器键盘组件43设置点胶位、清洗位、试胶位、接料位及检测位，并设置点胶轨迹、阀体胶量及点胶工艺参数；向点胶机构80的阀体中灌注胶水，并通过阀体排除气泡；通过操作面板启动点胶机开始运行，通过X轴20带动真空清洗机构12水平运动并利用真空对点胶机构80的针头进行清洗，通过轨道调节装置73根据产品的规格调节传送轨道72的宽度；通过上下料轴90带动料盒升降机构60下降，将放置产品的料盒放入料盒升降机构60中，并通过上下料轴90重新带动料盒升降机构60上升，使料盒的第一层与推料机构50处于同一高度；通过X轴20及Y轴30带动上下料机构70水平运动至料盒升降机构60处，并通过推料机构50将料盒内的产品逐层推出至传送皮带71上，通过传送皮带71的转动将产品送至传送轨道72中，并通过产品检测传感器61检测每一条传送轨道上是否有产品进入，如果传送轨道上没有产品进入，控制该传送轨道对应的点胶机构80不工作；通过X轴20及Y轴30带动上下料机构70水平运动至点胶机构80的下方，产品到位后，通过轨道调节装置73将产品夹紧定位；通过传送轨道72下方的顶升机构上升将产品顶起至点胶机构80的出胶口，此时，通过Z轴带动点胶机构80做上下垂直运动，并通过胶阀控制箱根据设定的点胶轨迹、阀体胶量等参数控制点胶机构80开始点胶，还可以通过胶阀调节装置81根据产品位置调节点胶机构80的点胶位置；完成点胶后，顶升机构带动产品下降至传送轨道72中，轨道调节装置73松开产品，通过X轴20及Y轴30带动上下料机构70重新移动至料盒升降机构60处，此时传送皮带71反转将产品送出传送轨道72并送入料盒的第一层中，上下料轴90重新带动料盒升降机构60上升，继续对料盒中的下一层产品进行点胶处理。
本实用新型实施例的全自动点胶机通过设置多个上下料机构，大大提高产品的传送效率，并搭配多套螺杆容积式计量点胶阀分别对各个上下料机构上的产品同时点胶，大大提高点胶效率；通过设置胶阀调节装置对每个点胶阀进行独立控制，从而实现高精度点胶，点胶良率可达98%以上；通过设置轨道调节装置，可根据产品规格调节轨道宽度，可适用于大部分规格的SMD LED产品，且调试快捷方便；本实用新型可实现全自动上下料，一人可照看多台设备，降低人工成本，效率比现有的半自动设备可提升3.5倍以上，比进口同类型设备提升一倍以上，且软件界面简洁直观，机台操作简单。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括机台、X轴、Y轴、Z轴、上下料轴、料盒升降机构、上下料机构和点胶机构，所述Y轴水平设置于机台的底部，所述X轴水平设置于Y轴的上方，所述上下料机构设于X轴的上方，所述Z轴垂直设置于机台的上方，所述点胶机构垂直固定在Z轴上，所述上下料轴垂直固定于机台的一侧，所述料盒升降机构垂直设置在上下料轴上，所述上下料轴带动料盒升降机构上下运动，并将料盒中的产品传送至上下料机构，所述X轴及Y轴带动上下料机构移动至点胶机构的下方，所述Z轴带动点胶机构进行点胶。
2.根据权利要求或1所述的全自动点胶机，其特征在于，所述上下料机构包括传送皮带、传送轨道和顶升机构，所述传送皮带和传送轨道活动连接，所述顶升机构设于传送轨道的下方且可上下运动，通过所述传送皮带将产品传进传送轨道中，并通过所述顶升机构带动传送轨道上的产品上升或下降；所述上下料机构及点胶机构的数量分别为至少2个以上。
3.根据权利要求1或2所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构设于料盒升降机构的外侧并与所述上下料机构处于同一高度，通过所述推料机构将料盒中的产品逐层推出至上下料机构。
4.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括胶阀调节装置，所述胶阀调节装置设于点胶机构的后侧。
5.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设于上下料机构的一侧。
6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括真空清洗机构，所述真空清洗机构设于X轴的上方。
7.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括Z轴底座，所述Z轴底座垂直设置于机台的一端，所述Z轴沿Z方向垂直设置于Z轴底座上，所述Z轴底座内还设有胶阀控制箱，所述胶阀控制箱与点胶机构信号连接。
8.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括产品检测传感器，所述产品检测传感器设于料盒升降机构的一侧并分别与上下料机构及点胶机构信号连接。
9.根据权利要求1或7所述的全自动点胶机，其特征在于，还包括操作面板和显示器键盘组件，所述操作面板设于机台上方，所述显示器键盘组件设于Z轴底座的一侧。
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2013
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