CN102909162B - 洗衣机程控器封胶方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机程控器封胶方法，涉及一种封胶方法，通过控制器控制灌胶系统将调胶机调出的AB胶注射到位于灌胶固定板上的灌胶嘴处；传送装置将程控器产品运动到灌胶工位正下方时停止，控制器控制灌胶系统带动灌胶固定板水平运动到灌胶挡板的正上方，再带动灌胶固定板及灌胶嘴往下运动，接近待灌胶的程控器产品，此时控制器控制灌胶系统运行进行注射灌胶，灌胶完毕后将灌胶好的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。本发明操作简单，灌胶效率高，灌胶效果好，便于推广使用。

Description

洗衣机程控器封胶方法

技术领域

本发明涉及的是一种封胶方法，特别是一种洗衣机程控器封胶方法。

背景技术

现有的灌胶方法大多采用灌胶机进行灌胶，灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。目前公开的灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等，极少用在洗衣机程控板上，且成本比较高，灌胶效果不佳。而原先采用的原始的手工灌胶，灌胶量不好把握，而且容易把胶滴到元器件上，造成产品返工；效率低，不适用于大批量自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单，灌胶效率高，灌胶效果好的洗衣机程控器封胶方法。

 解决上述技术问题的技术方案是：一种洗衣机程控器封胶方法，包括下述步骤：

    a. 注射AB胶：

   通过控制器控制灌胶系统将调胶机调出的AB胶（AB胶为两液混合硬化胶的别称）注射到位于灌胶固定板上的灌胶嘴处；

   b. 程控器产品的定位：

   将程控器产品放在传送装置上，当程控器产品运动到灌胶工位正下方时，传感器检测到并把信号送到控制器，控制器给传送装置发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方；

   c. 调整灌胶嘴的位置：

    控制器控制灌胶系统带动灌胶固定板水平运动到灌胶挡板的正上方，灌胶嘴与灌胶挡板上的灌胶孔对正，并停止；然后，控制器控制灌胶系统带动灌胶固定板及灌胶嘴往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止；

   d. 开始注射灌胶：

   灌胶嘴停止后，传感器检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器向灌胶系统发出信号，灌胶系统运行开始进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上；

   e. 灌胶完毕后回位：

   灌胶完毕后，控制器控制灌胶系统带动灌胶嘴固定板及灌胶嘴回程，回到初始位置；控制器控制灌胶系统带动灌胶嘴回程完成灌胶过程；   

f. 输送：

   控制器控制传送装置，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

本发明的进一步技术方案是：步骤a中所述的通过灌胶系统将AB胶注射到灌胶嘴处的步骤为：

控制器向灌胶系统中的空气换向阀发出信号，空气换向阀通过空气管路带动工作气缸A往复运动，调胶机调出的AB胶经过工作气缸A带动灌胶缸往复运动把AB胶通过进胶管路吸入到灌胶缸内并通过出胶管路将胶注射到灌胶嘴处，所述的进胶管路、出胶管路上安装的单向阀可以防止AB胶注射时回调胶机和防止把注射了的AB胶再吸入灌胶缸中。

本发明的进一步技术方案是：步骤b中所述的通过传送装置传送程控器产品的步骤为：

将程控器产品放在传送装置中的自动传送带上并顶住定位装置，当程控器产品随自动传送带运动到灌胶工位正下方时，传感器检测到并把信号送到控制器，控制器给带动自动传送带的步进电机发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方。

本发明的进一步技术方案是：步骤c中所述的通过灌胶系统调整灌胶嘴到灌胶位置的步骤为：

   控制器向灌胶系统中的空气换向阀发出控制信号，空气换向阀工作并控制工作气缸B和工作气缸C运动；工作气缸B带动灌胶固定板水平运动到灌胶挡板的正上方，灌胶嘴与灌胶挡板上的灌胶孔对正，并停止；然后，工作气缸C带动灌胶固定板及灌胶嘴往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止。

本发明的进一步技术方案是：步骤d中所述的通过灌胶系统进行灌胶的步骤为：

待控制器控制灌胶系统中的工作气缸B和工作气缸C停止后，传感器检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器向控制工作气缸A的空气换向阀发出信号，空气换向阀控制工作气缸A向右运动进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上；

本发明的进一步技术方案是：步骤e中所述的灌胶后回程的步骤为：

待灌胶完成后，控制器向控制工作气缸C的空气换向阀发出换向信号，空气换向阀换向控制工作气缸C回程，带动灌胶嘴固定板及灌胶嘴向上运动，回程结束后向控制工作气缸B的空气换向阀发出换向信号，空气换向阀换向控制工作气缸B回程，回到初始位置；控制器向控制工作气缸A的空气换向阀发出换向信号，空气换向阀换向控制工作气缸A回程完成灌胶过程。

  本发明的再进一步技术方案是：步骤f中所述的输送灌胶好的程控器产品的步骤为：

控制器向步进电机发出控制信号，步进电机带动自动传送带运动，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

 由于采用上述技术方案，本发明之洗衣机程控器封胶方法与现有的封胶方法相比，具有以下有益效果：

1.灌胶效果好，胶不会滴在元件上：

    由于本发明中灌胶嘴的位置与灌胶挡板上的灌胶孔的位置对正，灌胶时将灌胶嘴移动到灌胶挡板上的灌胶孔位置上，灌胶嘴通过灌胶孔将胶灌到程控器产品需要灌胶的位置上，防止了胶滴到程控器产品的其他位置上，大大提高了灌胶的效果。

2.灌胶率高：

本发明通过控制器和传感器来控制灌胶系统和传送装置，本发明中所述的灌胶嘴固定在灌胶固定板上，灌胶固定板通过灌胶系统中的工作气缸来带动起上下左右运动，从而带动灌胶嘴快速、准确的到达需要灌胶的位置，对需要灌胶的产品进行灌胶，提高了灌胶效率。

3.防止回胶、漏胶：

由于本发明中通过进胶管路来进胶和灌胶，且在进胶管路上安装有单向阀，即：需要进胶时，胶只能从调胶流向灌胶缸；需要灌胶时，胶只能从灌胶缸流向灌胶嘴，防止了胶的回流和遗漏。

4.操作简单、方法简便：

本发明运用的调胶机、灌胶嘴、灌胶系统和传送装置等简单的零部件都是通过控制器来控制的，操作简单，方法简便，且本发明所述的传送装置中的自动传送带上设有定位装置，从而可以将程控器产品稳稳的固定在自动传送带上，防止了由于产品突发移动而将胶灌到了其他不需要灌胶的位置上，减少了浪费。

5.适用不同产品：

本发明中在灌胶固定板上开设有灌胶嘴定位孔，灌胶嘴通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶固定板上，且灌胶挡板的灌胶孔的位置与灌胶嘴的位置相一致，所以可以根据产品的不同、灌胶位置的不同而更换不同的灌胶固定板和灌胶挡板，从而可以使用与不同的产品，减少了因为产品不同而需要更换不同灌胶机的麻烦，亦降低了成本。

6.便于推广使用

由于本发明是通过控制器来控制的，操作简单方便，且不仅可以用于程控器产品上，也可以用于其他需要灌胶的产品上，操作方便快捷，便于推广使用。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之洗衣机程控器封胶方法的技术特征作进一步的说明。

附图说明：

图1：本发明之洗衣机程控器封胶方法的流程框图，

图2：本发明之洗衣机程控器封胶方法所用到的洗衣机程控器封胶装置的管路连接示意图，

图3：本发明之洗衣机程控器封胶方法所用到的洗衣机程控器封胶装置的控制线路连接示意图。

在上述附图中，各零件标号如下：

1-调胶机，     2-灌胶嘴，     3-控制器，     4-灌胶挡板， 5-灌胶系统，

51-空气换向阀，52-工作气缸A，53-工作气缸B， 54-工作气缸C，

55-灌胶缸，    56-空气管路，  57-进胶管路，  58-单向阀，59-出胶管路，

6-传送装置，61-进步电机，62-自动传送带，63-定位装置，7-灌胶固定板， 

8-传感器。

  图2中箭头方向为胶的流向。 

具体实施方式：

    一种洗衣机程控器封胶方法，包括下述步骤：

 a．注射AB胶： 

通过控制器3控制灌胶系统5将调胶机1调出的AB胶注射到位于灌胶固定板7上的灌胶嘴2处，具体步骤为：

控制器3向灌胶系统5中的空气换向阀51发出信号，空气换向阀51通过空气管路56带动工作气缸A52往复运动，调胶机1调出AB胶并经过工作气缸A52带动灌胶缸55往复运动把AB胶通过进胶管路57吸入到灌胶缸55内并通过出胶管路59将胶注射到位于灌胶固定板7上的灌胶嘴2处，所述的进胶管路57、出胶管路59上安装的单向阀58可以防止AB胶注射时回调胶机和防止把注射了的AB胶再吸入灌胶缸55中。

b．程控器产品的定位： 

 将程控器产品放在传送装置6中的自动传送带62上并顶住定位装置63，当程控器产品随自动传送带62运动到灌胶工位正下方时，传感器8检测到并把信号送到控制器3，控制器3给带动自动传送带62的步进电机61发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方。

c．调整灌胶嘴2的位置： 

控制器3向灌胶系统5中的空气换向阀51发出控制信号，空气换向阀51工作并控制工作气缸B53和工作气缸C54运动；工作气缸B53带动灌胶固定板7水平运动到灌胶挡板4的正上方，灌胶嘴2与灌胶挡板4上的灌胶孔对正，并停止；然后，工作气缸C54带动灌胶固定板7及灌胶嘴2往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止。

d．开始注射灌胶：

待控制器3控制灌胶系统5中的工作气缸B53和工作气缸C54停止后，传感器8检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器3向控制工作气缸A52的空气换向阀51发出信号，空气换向阀51控制工作气缸A52向右运动进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上。

e．灌胶完毕后回位：

待灌胶完成后，控制器3向控制工作气缸C54的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸C54回程，带动灌胶嘴固定板7及灌胶嘴2向上运动，回程结束后向控制工作气缸B53的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸B53回程，回到初始位置。控制器3向控制工作气缸A52的空气换向阀51发出换向信号，空气换向阀51换向控制工作气缸A52回程完成灌胶过程。

f．输送：

控制器3向步进电机61发出控制信号，步进电机61带动自动传送带62运动，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把上一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

本发明所用到的洗衣机程控器封胶装置的具体结构为：

  一种洗衣机程控器封胶装置（如图1~图2），包括调胶机1、灌胶系统5、1个控制器3和4个灌胶嘴2，所述的控制器3为同步控制器，所述的灌胶系统5包括空气换向阀51、4个工作气缸A52、1个工作气缸B53、1个工作气缸C54及4个灌胶缸55，所述的空气换向阀51通过空气管路56分别与4个工作气缸A52、1个工作气缸B53及1个工作气缸C54相连接；所述的4个工作气缸A52的活塞杆分别与4个灌胶缸55的活塞杆相连接，所述的灌胶缸55进胶嘴通过进胶管路57与调胶机1相连接，灌胶缸55出胶嘴通过出胶管路59与灌胶嘴2相连接，在所述的进胶管路57、出胶管路59上安装有单向阀58。所述的工作气缸B53安装在灌胶嘴固定板7的一侧，该工作气缸B53的伸出端与灌胶嘴固定板7相连接；所述的工作气缸C54安装在灌胶嘴固定板7的上方，该工作气缸C54的伸出端与灌胶嘴固定板7相连接；在所述的灌胶固定板7上开设有灌胶嘴定位孔，所述的4个灌胶嘴2通过灌胶嘴定位孔固定在灌胶固定板7上，在灌胶位置的正上方设有灌胶挡板4，所述的灌胶挡板4上开设有灌胶孔，所述的灌胶孔的位置与4个灌胶嘴2的位置相一致，在所述灌胶挡板4的下方设置有传送装置6，所述的传送装置6包括进步电机61和自动传送带62，所述的进步电机61的输出端与首尾相接的自动传送带62相连接，所述的自动传送带62上设有定位装置63。在传送装置6上对应灌胶位置的自动传送带62下方位置固定安装有传感器8，所述的传感器8与控制器3的输入端相连接，控制器3的输出端分别与空气换向阀51、进步电机61相连接。

Claims (6)

1.一种洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：包括下述步骤：

    a. 注射AB胶：

   通过控制器（3）控制灌胶系统（5）将调胶机（1）调出的AB胶注射到位于灌胶固定板（7）上的灌胶嘴（2）处；步骤为：

控制器（3）向灌胶系统（5）中的空气换向阀（51）发出信号，空气换向阀（51）通过空气管路（56）带动工作气缸A（52）往复运动，调胶机（1）调出的AB胶经过工作气缸A（52）带动灌胶缸（55）往复运动把AB胶通过进胶管路（57）吸入到灌胶缸（55）内并通过出胶管路（59）将胶注射到灌胶嘴（2）处，所述的进胶管路（57）、出胶管路（59）上安装的单向阀（58）可以防止AB胶注射时回调胶机和防止把注射了的AB胶再吸入灌胶缸（55）中；

   b. 程控器产品的定位：

   将程控器产品放在传送装置（6）上，当程控器产品运动到灌胶工位正下方时，传感器（8）检测到并把信号送到控制器（3），控制器（3）给传送装置（6）发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方；

   c. 调整灌胶嘴的位置：

    控制器（3）控制灌胶系统（5）带动灌胶固定板（7）水平运动到灌胶挡板（4）的正上方，灌胶嘴（2）与灌胶挡板（4）上的灌胶孔对正，并停止；然后，控制器（3）控制灌胶系统（5）带动灌胶固定板（7）及灌胶嘴（2）往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止；

   d. 开始注射灌胶：

   灌胶嘴（2）停止后，传感器（8）检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器（3）向灌胶系统（5）发出信号，灌胶系统（5）运行开始进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴（2）流到程控器产品上；

   e. 灌胶完毕后回位：

   灌胶完毕后，控制器（3）控制灌胶系统（5）带动灌胶固定板（7）及灌胶嘴（2）回程，回到初始位置；控制器（3）控制灌胶系统（5）带动灌胶嘴（2）回程完成灌胶过程；

   f. 输送：

   控制器（3）控制传送装置（6），把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把下一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：步骤b中所述的通过传送装置（6）传送程控器产品的步骤为：

将程控器产品放在传送装置（6）中的自动传送带（62）上并顶住定位装置（63），当程控器产品随自动传送带（62）运动到灌胶工位正下方时，传感器（8）检测到并把信号送到控制器（3），控制器（3）给带动自动传送带（62）的步进电机（61）发出停止信号，此时，程控器产品停在灌胶工位正下方。

3.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：步骤c中所述的通过灌胶系统（5）调整灌胶嘴（2）到灌胶位置的步骤为：

控制器（3）向灌胶系统（5）中的空气换向阀（51）发出控制信号，空气换向阀（51）工作并控制工作气缸B（53）和工作气缸C（54）运动；工作气缸B（53）带动灌胶固定板（7）水平运动到灌胶挡板（4）的正上方，灌胶嘴（2）与灌胶挡板（4）上的灌胶孔对正，并停止；然后，工作气缸C（54）带动灌胶固定板（7）及灌胶嘴（2）往下运动，接近待灌胶的程控器产品，并停止。

4.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：步骤d中所述的通过灌胶系统（5）进行灌胶的步骤为：

待控制器（3）控制灌胶系统（5）中的工作气缸B（53）和工作气缸C（54）停止后，传感器（8）检测到有程控器产品在灌胶工位上，此时控制器（3）向控制工作气缸A（52）的空气换向阀（51）发出信号，空气换向阀（51）控制工作气缸A（52）向右运动进行注射灌胶，此时AB胶通过灌胶嘴流到程控器产品上。

5.根据权利要求1所述的洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：步骤e中所述的灌胶后回程的步骤为：

待灌胶完成后，控制器（3）向控制工作气缸C（54）的空气换向阀（51）发出换向信号，空气换向阀（51）换向控制工作气缸C（54）回程，带动灌胶固定板（7）及灌胶嘴（2）向上运动，回程结束后向控制工作气缸B（53）的空气换向阀（51）发出换向信号，空气换向阀（51）换向控制工作气缸B（53）回程，回到初始位置；控制器（3）向控制工作气缸A（52）的空气换向阀（51）发出换向信号，空气换向阀（51）换向控制工作气缸A（52）回程完成灌胶过程。

6.根据权利要求1~5任一权利要求所述的洗衣机程控器封胶方法，其特征在于：步骤f中所述的输送灌胶好的程控器产品的步骤为：

控制器（3）向步进电机（61）发出控制信号，步进电机（61）带动自动传送带（62）运动，把灌好胶的程控器产品输送出去，同时把下一块待灌胶的程控器产品输送到灌胶工位的正下方，此时完成一个工作循环。