CN104668149A - 一种铅酸蓄电池注胶用点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，属于胶液喷射装置，以避免铅酸蓄电池发生铅酸泄漏。一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，包括控制装置、至少两个储胶容器、混胶器和与所述混胶器连接的点胶头，所述储胶容器与所述混胶器之间连接有注胶泵，所述注胶泵与所述控制装置连接，所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括液位传感器，所述液位传感器检测铅酸蓄电池的胶液高度，所述控制装置根据所述液位传感器的检测信号控制所述注胶泵。

Description

一种铅酸蓄电池注胶用点胶机

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，属于胶液喷射装置。

背景技术

市场上具有众多型号的铅酸蓄电池，铅酸蓄电池的壳体设置有胶槽，不同铅酸蓄电池壳体上的胶槽直径和胶槽高度不尽相同，铅酸蓄电池注胶用点胶机往胶槽内注入胶液，可避免壳体内的铅酸从胶槽处泄漏到壳体外。

市场上的铅酸蓄电池注胶用点胶机包括点胶头和用于盛放环氧树脂AB胶的混胶罐，混胶罐和点胶头通过胶管连通，空气压缩机往混胶罐内注入压缩空气，环氧树脂AB胶在气体压力的作用下从点胶头处注入胶槽内。由于空气压缩机的启动和停止是由操作工人手动控制，这就使得混胶罐内注入的压缩空气量无法精确控制。当空气压缩机停止工作，而胶槽内的胶液注入量不够时，铅酸蓄电池的壳体将会无法完全密封，铅酸就会从壳体的缝隙处泄漏到壳体外。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，以避免铅酸蓄电池发生铅酸泄漏。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，包括控制装置、至少两个储胶容器、混胶器和与所述混胶器连接的点胶头，所述储胶容器与所述混胶器之间连接有注胶泵，所述注胶泵与所述控制装置连接，所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括液位传感器，所述液位传感器检测铅酸蓄电池的胶液高度，所述控制装置根据所述液位传感器的检测信号控制所述注胶泵。

本发明的点胶机包括控制装置和液位传感器，在点胶头往注胶部位注射胶液的过程中，液位传感器检测注胶部位的胶液高度，并将胶液高度以数据的方式反馈给控制装置，控制装置读取注胶部位当前的胶液高度，并与控制装置阈值做对比，如果当前的胶液高度值达到阈值，那么，控制装置断开注胶泵的电路，以实现注胶泵停止工作。

进一步的，所述注胶泵包括进胶口和出胶口，所述储胶容器与所述注胶泵的进胶口之间连接有进胶调节阀。进胶调节阀用于连通或者断开储胶容器与注胶泵之间的胶液管路，以避免在储胶容器内产生压力时，注胶泵、混胶器和点胶头内的胶液朝储胶容器方向倒流。

进一步的，所述注胶泵的出胶口与所述混胶器之间连接有出胶调节阀。出胶调节阀用于连通或断开注胶泵与混胶器之间的胶液管路，以避免注胶泵内产生压力时，混胶器和点胶头内的胶液朝注胶泵方向倒流。

进一步的，所述进胶调节阀和所述出胶调节阀都为单向阀。单向阀用于控制胶液的流动方向。

进一步的，所述注胶泵为单体柱塞泵或着至少两个单体柱塞泵组合成的集成柱塞泵。当注胶泵为单体柱塞泵时，注胶泵单位时间内的胶液流量可通过无极调速来实现。当注胶泵为至少两个单体柱塞泵组合成的集成柱塞泵时，除了可以通过改变单体柱塞泵的注胶速度来调节注胶泵单位时间内的胶液流量外，还可通过改变集成柱塞泵中单体柱塞泵的工作的数量来调节注胶泵单位时间内的胶液流量。

注胶泵采用柱塞泵具有下述优点：第一，在柱塞泵停止工作的状态下，柱塞泵内部无需时刻保持压力。第二，柱塞泵调节的胶液量可以达到0.08ml。

进一步的，所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括用于放置铅酸蓄电池的工作台和安装在所述工作台上端的机架，所述机架包括第一安装架和第二安装架，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别安装在所述第一安装架上，所述储胶容器安装在所述第二安装架上。储胶容器由于存储胶液从而导致自身重量过重，因而需要单独放置，以避免储胶容器拆装时影响点胶头与液位传感器的位置精度。

进一步的，所述工作台包括传送带和传感单元，所述传感单元安装在所述第一安装架上。

进一步的，所述第一安装架包括上层安装杆和下层安装杆，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别安装在上层安装杆上，所述传感单元安装在所述下层安装杆上。传感单元与液位传感器分开安装，从而有效调节二者各自的安装精度。

进一步的，所述上层安装杆上设有位置调节板，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别通过所述位置调节板与所述上层安装杆连接。点胶头和液位传感器在机架上的位置，可通过改变位置调节板的位置来实现。

进一步的，所述下层安装杆上还设有手轮和与所述手轮连接的限位组件，所述传感单元通过所述限位组件安装在所述下层安装杆上，以实现固定铅酸蓄电池的位置。限位组件用于夹紧铅酸蓄电池，以避免点胶头在注胶过程中，与铅酸蓄电池的注胶部位错开，传感单元安装在限位组件上可避免在机架上单独设置调节机构，用于调节传感单元相对点胶头(液位传感器)的位置。

附图说明

图1是本发明中一种铅酸蓄电池注胶用点胶机的立体图；

图2是本发明中一种铅酸蓄电池注胶用点胶机的部分立体图；

图3是本发明中一种铅酸蓄电池注胶用点胶机的主视图；

图4是本发明中一种铅酸蓄电池注胶用点胶机的结构示意图(略去位置调节机构后)。

具体实施方式

参照图1和图4，一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，包括工作台1，工作台1上设有机架和控制单元，机架包括第一安装架和第二安装架13，第一安装架包括上层安装杆11和下层安装杆12，上层安装杆11上设置有可活动的位置调节板111，第一注胶泵4、第二注胶泵5、混胶器6、点胶头7和液位传感器8通过位置调节板111与上层安装杆11连接，第二安装架13上设置有第一储胶容器2和第二储胶容器3。第一储胶容器2的出胶口与第一注胶泵4的进胶口通过第一胶管101连通，第一注胶泵的出胶口与混胶器6的进胶口通过第三胶管103连通，第二储胶容器3的出胶口与第二注胶泵5的进胶口通过第二胶管102连通，第二注胶泵5的出胶口与混胶器6的进胶口通过第四胶管104连通，混胶器6的出胶口与点胶头7的进胶口通过第五胶管105连通。

参照图4，第一胶管101的管壁上设置有第一进胶调节阀41，第一进胶调节阀41用于连通或断开第一胶管101的胶液管路。第二胶管102的管壁上设置有第二进胶调节阀51，第二进胶调节阀51用于连通或者断开第二胶管102的胶液管路。第三胶管103的管壁上设置有第一出胶调节阀42，第一出胶调节阀42用于连通或者断开第三胶管103的胶液管路。第四胶管104的管壁上设置有第二出胶调节阀52，第二出胶调节阀52用于连通或者断开第四胶管104的胶液管路。

参照图4，本发明的工作原理，首先，在第一储胶容器2内盛放A胶，第一储胶容器2内的A胶通过第一胶管101注入第一注胶泵4内，在第二储胶容器3内盛放B胶，第二储胶容器3内的B胶通过第二胶管102注入第二注胶泵5内。接着，第一注胶泵4内的A胶在第一出胶调节阀42的调节下定量注入混胶器6内，第二注胶泵5内的B胶在第二出胶调节阀52的调节下定量注入混胶器6内。最后，A胶和B胶在混胶器6内均匀混胶后，通过第五胶管105注入点胶头7内，点胶头7内的混合胶液通过点胶头7的出胶口注入铅酸蓄电池壳体9的胶槽内。

液位传感器可以是光电传感器、激光传感器(使用时需给予激光传感器一定的入射角)、超声波传感器(超声波具有波峰和波谷，因此，超声波在检测胶液面高度值的过程中，只能检测到胶液面高度的一个范围值)等，本发明的液位传感器为超声波传感器，超声波传感器不仅穿透性能好，而且售价相对较低。

控制装置的工作原理，超声波传感器具有声波输出模块和声波输入模块，控制装置具有信号输出模块，其中，信号处理模块用于存储数据、接收信号和输出信号，常见的信号处理模块为单片机。声波输出模块输出初始声波，初始声波接触到胶液后将发生反射，与此同时，初始声波的振动频率也将发生变化。声波输入模块接收到振动频率发生改变的反射声波，接着，声波输入模块将反射声波转换为电信号，并且将电信号传递给信号处理模块，信号处理模块将预设的信号与接收到的电信号做比较，如果预设的信号与接收到的电信号一致，那么信号处理模块将输出控制信号，以断开第一注胶泵和第二注胶泵的工作电路。

考虑到现有点胶机的混胶器与点胶头多为一体成型，将液位传感器直接安装在混胶器的外侧壁上也是可以的。

本发明中，由于第一注胶泵和第二注胶泵都选用柱塞泵，那么，第一进胶调节阀、第二进胶调节阀、第一出胶调节阀和第二出胶调节阀在通常情况下都采用单向阀，为降低点胶机的制造成本，第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀和第四调节阀可以选择性安装，例如，点胶机在第一胶管上安装第一进胶调节阀，以及在第二胶管上安装第二进胶调节阀；或者，点胶机在第三胶管上安装第一出胶调节阀，以及在第四胶管上安装第二出胶调节阀。第一进胶调节阀、第二进胶调节阀、第一出胶调节阀和第二出胶调节阀也不排除采用其他调节阀，例如，调速阀、溢流阀和电磁换向阀等。

本发明中，第一注胶泵和第二注胶泵都选用柱塞泵是因为柱塞泵的液体流量调节精度高，在实际制造中，第一注胶泵和第二注胶泵可以是齿轮泵，也可以是叶片泵。

为改变A胶和B胶的配比，本发明的第一注胶泵为4个单体柱塞泵组合成的集成柱塞泵，第二注胶泵为4个单体柱塞泵组合成的集成柱塞泵，2组集成柱塞泵设置在一起，控制装置通过启动或者停止集成柱塞泵中单体柱塞泵工作的数量，从而改变单位时间内注入混胶器内的A胶胶量和B胶胶量。

参照图1、图2和图3，为提高点胶机的自动化程度，本发明点胶机的工作台1还包括传送带14、传感单元、限位组件和手轮123，其中，限位组件和手轮123安装在下层安装杆12上。限位组件包括第一限位板121和第二限位板122，第一限位板121和第二限位板122分别与手轮123连接，本发明中，手轮123通过周向旋转，带动限位组件相对传动带14进行水平移动。传感单元包括第一位置感应器15和第二位置感应器16，第一位置传感器14和第二位置传感器15分别固定在第二限位板122上。第一位置传感器14、第二位置传感器15和传送带12分别与控制装置连接，并且，第二位置传感器14和第二位置传感器15分别通过控制装置启动(或停止)传动带12相对点胶头7进行水平移动。

本实施例中，液位传感器是检测铅酸蓄电池注胶部位的胶液高度，控制装置根据该液位传感器的检测信息控制注胶泵，实际应用时，包括但不限于如下两种方案：

1)定距注胶：具体的，控制装置中设定阈值，该阈值表示液位传感器与预定胶水液面之间的高度差，定距注胶意味着，液位传感器与预定胶水液面之间的高度是一定的。由于液位传感器安装位置是相对固定的，当铅酸蓄电池注胶部位的注胶量达到预定胶水液面时，即能触发液位传感器产生控制信号，控制装置根据该控制信号停止第一注胶泵和第二注胶泵工作。该种检测方法中，一旦设定阈值，在液位传感器安装位置相对固定的情况下，注胶部位的最终胶液高度基本保持不变。由此可知，这种检测方式适用于铅酸蓄电池不同注胶部位结构差异较大的情况，例如有些注胶部位壁面凹凸不平，而有些注胶部位壁面光滑，通过本检测方式，可以指定注胶部位最终胶液高度，从而消除不同注胶部位因结构差异而导致注胶结束后注胶部位未完成密封的情况。

2)定量注胶：具体的，控制装置中设定阈值，该阈值表示为初始胶液高度与最终胶液高度之间的差值，定量注胶意味着，点胶头注入注胶部位的胶液量是一定的。在点胶头往注胶部位注入胶液过程中，液位传感器不断获取注胶部位的胶水液面高度信号，并将胶水液面高度信号实时反馈给控制装置，控制装置中记录胶水液面的初始高度以及胶水液面的当前高度，当胶水液面的当前高度达到最终胶液高度时(也就是说，初始胶液高度与最终胶液高度之间的差值达到阈值时)，控制装置停止第一注胶泵和第二注胶泵工作。通过本检测方式，在液位传感器的高度方向上，注胶部位的最终胶液高度是可变的。

参照图4，本实施例的点胶机上还设置有第三储胶容器20和第四储胶容器30，第三储胶容器20通过第三注胶泵21与第一储胶容器2连通(或断开)，第四储胶容器30通过第四注胶泵31与第二储胶容器3连通(或断开)。

本实施例中，点胶头与混胶器通过胶管连通。铅酸蓄电池壳体上设置有胶槽(即注胶部位)，不同的铅酸蓄电池，胶槽直径和胶槽高度不尽相同，因此，通过胶管改变点胶头和混胶器之间的间隔位置，以便于点胶头准确的将胶液注入胶槽内。

本实施例中，胶液在混胶器内通过均匀切割成小液滴，以便于不同的胶液之间均匀的混合在一起(此结构为现有技术，同时，此结构不是本发明改进点，因此，不做详述)，由此可知，不同胶液在混胶器内均匀混胶的过程中，将会产生大量的热量，这就意味着，混合后的胶液直接通过点胶头注入壳体的胶槽内，位于胶槽顶部的胶液先行冷却，而在胶槽底部的胶液由于四周不与外界空气进行直接的热交换，因此，冷却速度较慢，这将会影响后续铅酸蓄电池密封性检测步骤的进行。胶管为金属管件，金属的导热系数高于塑料件和胶液，所以，本发明设置胶管，可有效缩短胶液冷却所需要消耗的时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，包括控制装置、至少两个储胶容器、混胶器和与所述混胶器连接的点胶头，所述储胶容器与所述混胶器之间连接有注胶泵，所述注胶泵与所述控制装置连接，其特征在于：所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括液位传感器，所述液位传感器检测铅酸蓄电池的胶液高度，所述控制装置根据所述液位传感器的检测信号控制所述注胶泵。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述注胶泵包括进胶口和出胶口，所述储胶容器与所述注胶泵的进胶口之间连接有进胶调节阀。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述注胶泵的出胶口与所述混胶器之间连接有出胶调节阀。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述进胶调节阀和所述出胶调节阀都为单向阀。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述注胶泵为单体柱塞泵或着至少两个单体柱塞泵组合成的集成柱塞泵。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括用于放置铅酸蓄电池的工作台和安装在所述工作台上端的机架，所述机架包括第一安装架和第二安装架，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别安装在所述第一安装架上，所述储胶容器安装在所述第二安装架上。

7.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述工作台包括传送带和传感单元，所述传感单元安装在所述第一安装架上。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述第一安装架包括上层安装杆和下层安装杆，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别安装在上层安装杆上，所述传感单元安装在所述下层安装杆上。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述上层安装杆上设有位置调节板，所述点胶头、所述液位传感器、所述注胶泵和所述混胶器分别通过所述位置调节板与所述上层安装杆连接。

10.根据权利要求8所述的一种铅酸蓄电池注胶用点胶机，其特征在于：所述下层安装杆上还设有手轮和与所述手轮连接的限位组件，所述传感单元通过所述限位组件安装在所述下层安装杆上，以实现固定铅酸蓄电池的位置。