CN204603742U - 带有一路分多路分配器的送钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有一路分多路分配器的送钉机，包括控制器、分料器组件、连接管以及分配器组件；连接管一端与分料器组件连接，连接管另一端与分配器组件连接；分料器组件包括分料器、分料器气缸以及环形螺丝检测器，分料器气缸带动分料器将直振轨道送过来的一排螺丝一个一个传递到分料器出口的连接管中，环形螺丝检测器固定在连接管外侧，且与控制器电连接；分配器组件包括分配器动轨、分配器定轨、原点检测器以及带丝杆步进电机，分配器动轨固定在与带丝杆步进电机的丝杆相连接的丝杆螺母上，分配器动轨上的轨套可移动的容置在分配器定轨的轨道中，原点检测器固定在分配器安装板上，且与控制器电连接。

Description

带有一路分多路分配器的送钉机

技术领域

本实用新型涉及螺丝分配器的技术领域，尤其涉及一种带有一路分多路分配器的送钉机。

背景技术

长期以来，电子行业的散热片和晶体管锁紧螺丝的放置靠手工完成。手工放螺丝存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点。随着劳动成本日益增高，企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。

于是，在中国发明专利申请公布号为“CN103317325A”，名称为“一种螺丝分配器机构”的专利文件中公开了一种螺丝分配机构，该螺丝分配机构，包括有螺丝上料机构、螺丝分配机构、协调并控制上述二机构动作的电控制装置；所述螺丝分配机构包括有：多固定型气缸、螺丝分配块、分配器支架、螺丝拉块、连接块、出料孔等，主要作用是将螺丝单个分出供给锁丝机构。所述螺丝上料机构将杂乱的螺丝有序连续的提供给分配器。所述电控装置协调各工位有序的工作。本发明采用自动螺丝分配代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于电子制造行业散热片与晶体管的组装。

然而，该发明中的上料机容易出现螺丝卡住而导致漏螺丝的问题，同时该发明的分配器每次只能进行单个螺丝的分配，只适合于一次只锁一个螺丝的场合。并不能够很好的提高工作效率，达到更精准的螺丝分配。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、能够实现供多把电批同时锁螺丝的带有一路分多路分配器的送钉机。

为了达到上述目的，本实用新型一种带有一路分多路分配器的送钉机，包括控制器、分料器组件、连接管以及分配器组件；所述连接管一端与分料器组件连接，连接管另一端与分配器组件连接；

所述分料器组件包括分料器、分料器气缸以及环形螺丝检测器，所述分料器气缸带动分料器将直振轨道送过来的一排螺丝一个一个传递到分料器出口的连接管中，所述环形螺丝检测器固定在连接管外侧，且与控制器电连接；

所述分配器组件包括分配器动轨、分配器定轨、原点检测器以及带丝杆步进电机，所述分配器动轨固定在与带丝杆步进电机的丝杆相连接的丝杆螺母上，所述分配器动轨上的轨套可移动的容置在分配器定轨的轨道中，所述原点检测器固定在分配器安装板上，且与控制器电连接。

其中，所述分配器动轨上设置有多个将螺丝吹送到批嘴中的螺丝管，所述分配器定轨上设置有进螺丝孔；分配器动轨上的轨套在分配器定轨轨道移动，螺丝穿过进螺丝孔进入不同的螺丝管中。

其中，所述分配器定轨上设置有吹气孔，所述吹气孔一端固定在分配器定轨上，压缩空气进气管另一端固定在吹气电磁阀上，吹气电磁阀打开，压缩空气进入多个螺丝管中，螺钉全都被吹送到不同的批嘴中。

其中，所述连接管为透明塑胶连接管，所述环形螺丝检测器为电感式金属检测器，螺丝从连接管中下落，环形螺丝检测器感应螺丝经过信息，并将螺丝经过信息转换为可传递信号传递到控制器中。

其中，该送钉机还包括分料器安装板、分配器安装板以及安装底板，所述安装底板固定在机箱上，所述分料器安装板固定在安装底板上表面，分料器固定在分料器安装板上，所述分配器安装板固定在安装底板下表面，分配器定轨与带丝杆步进电机均固定在分配器安装板上。

其中，所述带丝杆步进电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母与分配器动轨固定连接，所述丝杆穿过丝杆螺母，丝杆旋转，丝杆螺母带动分配器动轨移动。

其中，该送钉机还包括原点感应片，所述原点感应片固定在分配器动轨上，原点感应片到达原点检测器检测区域，原点检测器收到原点感应片到达信息，并向控制器发出电信号。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通过分料器组件中的环形螺丝检测器设置，对落下螺丝进行实时监控，从而避免了漏螺丝；而分料器采用定时循环分料模式，定时到后，分料器会自动回到原始位置准备进行下一个分料动作。从而避免螺丝卡在某处而导致分料器不动作的问题；本实用新型通过分配器定轨上进螺丝孔和分配器动轨上螺丝管的设置，使得送钉机可以同时向多个批嘴传送螺丝。本实用新型的送钉机结构简单、操作方便，能够很大程度的提高工作效率，适于广泛应用于实际生产过程中。

附图说明

图1为带有一路分多路分配器的送钉机分料器组件的结构图；

图2为带有一路分多路分配器的送钉机分配器组件的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、分料器组件             11、连接管

12、分配器组件             13、安装底板

101、分料器                102、分料器气缸

103、环形螺丝检测器        104、分料器安装板

121、分配器动轨            122、分配器定轨

123、带丝杆步进电机        124、分配器安装板

1211、螺丝管               1221、吹气管            

1231、丝杆。                 

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型一种带有一路分多路分配器的送钉机，包括控制器（图未示）、分料器组件10、连接管11以及分配器组件12；连接管11一端与分料器组件10连接，连接管11另一端与分配器组件12连接；

分料器组件10包括分料器101、分料器气缸102以及环形螺丝检测器103，分料器气缸102带动分料器101将直振轨道送过来的一排螺丝每次一个通过连接管传递到分配器组件12中，环形螺丝检测器103固定在连接管11外侧，且与控制器电连接；每个螺丝通过连接管时环形螺丝检测器103就会向控制器发送一个接通信号。由此来保证不会漏螺丝。

分配器组件12包括分配器动轨121、分配器定轨122、原点检测器(图未示)以及带丝杆步进电机123，分配器动轨121通过丝杆螺母（图未示）固定在带丝杆步进电机123的丝杆1231上，分配器动轨121上的轨套可移动的容置在分配器定轨122的轨道中，原点检测器、分配器定轨122和带丝杆步进电机123都固定在分配器安装板124上，且原点检测器与控制器电连接。

本实用新型的工作原理是：

分料器组件10部分：由分料器气缸102带动分料器101将由直振轨道送过来的螺丝从一排分成一个一个，在分料器101的出口处，螺丝通过连接管11与分配器连接，在连接管11上设置一个环形螺丝检测器103，每个螺丝落下，检测器就会发送一个信号给控制器。另外，本分料器101的分料动作采取循环分料的模式，只要环形螺丝检测器103没有检测到有螺丝落下，本分料器101就会以一定的频率（约每秒一次）不停的循环分料，直到环形螺丝检测器103检测到有螺丝落下，才停止分料动作。

分配器组件12部分：开机时控制器将使步进电机执行一个回原点动作，这时动轨上的螺丝管1211全部对准定轨上的吹气孔，一个外部传来的送螺丝请求信号，首先启动吹气电磁阀，压缩空气把螺丝管1211里的螺丝全部吹送到螺丝批嘴里，吹气时间到后，带丝杆步进电机123带动分配器动轨121前进，将分配器动轨121上的第一条螺丝管1211对准定轨的进螺丝孔(图未示)，定位后，启动螺丝分料器组件10分一颗螺丝，环形螺丝检测器103检测到有螺丝落下后，控制器停止螺丝分料器组件10的分料动作，启动带丝杆步进电机123带动分配器动轨121将第二条螺丝管1211对准定轨进螺丝孔，定位后，再启动螺丝分料器组件10分一颗螺丝，如此类推，将所有的螺丝管1211均存放一颗螺丝，亦可在程序里选择那些通道放螺丝，那些通道不放，选择不放螺丝的通道就会直接略过。放好最后一颗螺丝后，带丝杆步进电机123执行一次回原点动作。将动轨上的螺丝管1211全部对准定轨上的吹气孔，等待下一个循环的开始。

相较于现有技术，本实用新型通过分料器组件10中的环形螺丝检测器103设置，对落下螺丝进行实时监控，从而避免了漏螺丝或者螺丝卡在某处而导致分料器101不动作的问题；本实用新型通过分配器定轨122上进螺丝孔和分配器动轨121上螺丝管1211的设置，使得送钉机可以同时向多个批嘴传送螺丝。本实用新型的送钉机结构简单、操作方便，能够很大程度的提高工作效率，适于广泛应用于实际生产过程中。

在本实施例中，分配器动轨121上设置有多个将螺丝吹送到批嘴中的螺丝管1211，分配器定轨122上设置有进螺丝孔，所述进螺丝孔通过连接管11与分料器组件10的出口相连；分配器动轨121上的轨套在分配器定轨122轨道上移动，螺丝穿过进螺丝孔进入不同的螺丝管1211中。分配器动轨121与分配器定轨122的可移动连接方便了一个分配器定轨122的进螺丝孔可以与多个分配器动轨121的螺丝管1211相匹配，这样就可以使得送钉机同时满足多个批嘴的工作。

在本实施例中，分配器定轨122上设置有吹气孔，分配器上动轨121上的每个螺丝管1211对应分配器定轨122上的一个小吹气孔，所有小吹气孔在分配器定轨122中汇合成一个大吹气孔，大吹气孔通过吹气管1221与吹气电磁阀相连，吹气电磁阀打开，压缩空气通过吹气电磁阀和吹气管1221进入大吹气孔再分别进到多个螺丝管1211中，螺钉全都被吹送到不同的批嘴中。通过压缩空气将管道中的螺丝吹送到指定的地方，使得螺丝传送更加方便、快捷。

在本实施例中，连接管11为透明塑胶连接管11，环形螺丝检测器103为电感式金属检测器，螺丝从连接管11中下落，环形螺丝检测器103感应螺丝经过信息，并将螺丝经过信息转换为可传递信号传递到控制器中。本实用新型的环形螺丝检测器103能够准确感应螺丝是否通过，当然，本实用新型并不局限于环形电感金属检测器的应用，也可以使用其他种类的检测器，只要是能够准确确定螺丝是否穿过的检测器结构均属于本实用新型的简单变形和变换，应当落入本实用新型的保护范围。

在本实施例中，该送钉机还包括分料器安装板104、分配器安装板124以及安装底板13，安装底板13固定在机箱上，分料器安装板104固定在安装底板13上表面，分料器101固定在分料器安装板104上，分配器安装板124固定在安装底板13下表面，分配器定轨122与带丝杆步进电机123均固定在分配器安装板124上。本实用新型的分料器安装板104、分配器安装板124以及安装底板13的设置，能够使得该送钉机易于移动、安置。

在本实施例中，丝杆1231步进电机还包括丝杆螺母(图未示)，丝杆螺母与分配器动轨121固定连接，丝杆1231穿过丝杆螺母，丝杆1231旋转，丝杆螺母带动分配器动轨121移动。带螺纹的丝杆1231与带螺纹的丝杆螺母配对使用，从而实现了在旋转丝杆1231的时候，分配器动轨121得到有效的移动。当然，本实用新型并不局限于上述的移动方式，也可以直接使用皮带的传送方式将分配器动轨121进行移动，只要是能够实现分配器动轨121移动的方式，均属于本实用新型的简单变形和变换，应当落入本实用新型的保护范围。

在本实施例中，该送钉机还包括原点感应片（图未示），原点感应片固定在分配器动轨121上，原点感应片到达原点检测器检测区域，原点检测器收到原点感应片到达信息，并向控制器发出电信号。通过原点感应片与原点检测器的配合使用，从而可以很好地实现分配器动轨的定位，能够使得螺丝的投放更加精准。

本实用新型的优势在于：

1、本实用新型的送钉机结构简单、操作方便，能够很大程度的提高工作效率，适于广泛应用于实际生产过程中。

2、分配器动轨121与分配器定轨122的可移动连接方便了一个分配器定轨122的进螺丝孔可以与多个分配器动轨121的螺丝管1211相匹配，这样就可以使得送钉机同时满足多个批嘴的工作。

3、吹气电磁阀通过吹气管1221与分配器定轨122上的吹气孔相通，这样就为螺丝的传送提供了动力，能够使得螺丝传送更加方便、快捷。

4、本实用新型的分料器安装板104、分配器安装板124以及安装底板13的设置，能够使得该送钉机易于移动、安置。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，包括控制器、分料器组件、连接管以及分配器组件；所述连接管一端与分料器组件连接，连接管另一端与分配器组件连接；

所述分料器组件包括分料器、分料器气缸以及环形螺丝检测器，所述分料器气缸带动分料器将直振轨道送过来的一排螺丝一个一个传递到分料器出口的连接管中，所述环形螺丝检测器固定在连接管外侧，且与控制器电连接；

所述分配器组件包括分配器动轨、分配器定轨、原点检测器以及带丝杆步进电机，所述分配器动轨固定在与带丝杆步进电机的丝杆相连接的丝杆螺母上，所述分配器动轨上的轨套可移动的容置在分配器定轨的轨道中，所述原点检测器固定在分配器安装板上，且与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，所述分配器动轨上设置有多个将螺丝吹送到批嘴中的螺丝管，所述分配器定轨上设置有进螺丝孔；分配器动轨上的轨套在分配器定轨轨道移动，螺丝穿过进螺丝孔进入不同的螺丝管中。

3.根据权利要求2所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，所述分配器定轨上设置有吹气孔，所述吹气孔一端固定在分配器定轨上，压缩空气进气管另一端固定在吹气电磁阀上，吹气电磁阀打开，压缩空气进入多个螺丝管中，螺钉全都被吹送到不同的批嘴中。

4.根据权利要求1所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，所述连接管为透明塑胶连接管，所述环形螺丝检测器为电感式金属检测器，螺丝从连接管中下落，环形螺丝检测器感应螺丝经过信息，并将螺丝经过信息转换为可传递信号传递到控制器中。

5.根据权利要求1所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，该送钉机还包括分料器安装板、分配器安装板以及安装底板，所述安装底板固定在机箱上，所述分料器安装板固定在安装底板上表面，分料器固定在分料器安装板上，所述分配器安装板固定在安装底板下表面，分配器定轨、带丝杆步进电机和原点检测器均固定在分料器安装板上。

6.根据权利要求1所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，所述丝杆步进电机还包括丝杆螺母，所述丝杆螺母与分配器动轨固定连接，所述丝杆穿过丝杆螺母，丝杆旋转，丝杆螺母带动分配器动轨移动。

7.根据权利要求1所述的带有一路分多路分配器的送钉机，其特征在于，该送钉机还包括原点感应片，所述原点感应片固定在分配器动轨上，原点感应片到达原点检测器检测区域，原点检测器收到原点感应片到达信息，并向控制器发出电信号。