CN201346521Y - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动点胶装置包括机座、点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器；电气控制器控制抽胶机构、换向机构、送料机构动作；点胶头的阀体上设有数量对应的进胶孔、出胶孔、抽胶孔，胶水盒安放在阀体上方进胶孔处，针管安放在阀体下方出胶孔处，活塞缸体固定在阀体侧面，其活塞孔与抽胶孔对应相联通，阀心穿置在轴腔中，阀心径向设有与进胶孔或出胶孔数量对应的相互联通的胶水流入孔和胶水流出孔；抽胶机构的活塞插置活塞缸体的活塞孔内；换向机构推动阀心从进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位至胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶口相联通相位之间往复切换，从而实现自动点胶作业，有效降低生产成本。

Description

自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶装置，特别涉及一种适用对电子元器件点胶的自动点胶装置

背景技术

现有电子行业中，大量的电子元器件需要通过胶水来密封，行业中普遍采用注射器来对电子产品点胶，胶水装在针管内，推动活塞杆将胶水从针管挤到针头出口，针头置于电子元器件的封口处，完成注胶。

上述点胶作业均需要人工来来完成，因电子元器件产品体积小，需点胶的电子元器件产品数量大，仅靠上述人工点胶作业，费时费力，无法实现批量生产，自动化效率低。

有鉴于此，促使本发明人开发一种自动点胶装置，代替手工点胶作业，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶装置，该装置要可以批量对电子元器件点胶，自动化效率高，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

自动点胶装置，主要包括机座、点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器；点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器分别安放在机座上，送料机构位于点胶头下方；电气控制器控制抽胶机构、换向机构、送料机构动作；点胶头包括阀体、阀心、胶水盒、针管、活塞缸体；阀体中心轴向设有轴腔，轴腔上方径向设有至少一个进胶孔，轴腔下方亦设有与进胶孔数量一一对应出胶孔，轴腔横向单侧设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的抽胶孔，胶水盒安放在阀体上方，底部与进胶孔相通，针管安放在阀体下方，连接在出胶孔处，活塞缸体固定在阀体侧面，活塞缸体的活塞孔与抽胶孔一一对应相联通，阀心穿置在轴腔中，阀心径向设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的相互联通的胶水流入孔和胶水流出孔；抽胶机构的活塞插置活塞缸体的活塞孔内；换向机构推动阀心从进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位至胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶口相联通相位之间往复切换。

上述的进胶孔设置在轴腔的正上方，出胶孔设轴腔的正下方，抽胶孔设置在轴腔水平方向，对应的胶水流入孔和胶水流出孔相互垂直。

上述进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量1-100个，分别并列在阀体上。

上述的针管通过针管安装板连接在出胶孔处。

上述点胶头还包括左、右两个端盖，分别固定在阀体两端，阀心一端从左端盖中穿出。

上述的机座包括安装面板、机架，所述的点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构通过升降机构安放在安装面板上，所述的升降机构包安装板、气缸，安装板与安装面板之间通过气缸相联接。

上述的点胶头下方还包括针管定位机构，所述的针管定位机构包括定位叉和安装座，安装座安装在机座上，针管限制在定位叉的叉齿之间。

上述的抽胶机构还包括抽胶气缸和连接板，活塞一端插置活塞缸体的活塞孔中，另一端固定连接板上，连接板与抽胶气缸活塞杆固定。

上述的换向机构包括驱动轴、摆杆、连杆、气缸，驱动轴一端联接阀心，驱动轴另一端与摆杆一端固定，摆杆另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与气缸活塞杆连接。

上述的送料机构位于点胶头下方，包括送料托盘、导套、送料气缸，送料托盘固定在导套上，导套与送料气缸活塞杆连接。

本实用新型采用点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器等组成，电气控制器控制换向机构推动阀心位于进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位时，电气控制器控制抽胶机构动作，胶水盒内的胶水从进胶孔抽入到胶水流入孔和胶水流出孔，进行吸胶作业；当吸胶完成，电气控制器控制换向机构推动阀心转动到达胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶孔相联通相位时，这时电气控制器又控制抽胶机构动作，挤压胶水依次从胶水流入孔、胶水流出孔、出胶孔、针管中流出，注入送料机构上的电子元器件密封口，实现自动点胶作业，省去大量的人工作业，有效降低生产成本，而且如果需要批量点胶电子元器件，可以增加点胶头的进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量，实现批量化点胶作业。

附图说明

图1是本实用新型总装配的立体图；

图2是本实用新型的点胶头、抽胶机构、换向机构立体分解图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型点胶头的横向半剖视示意图；

图5是本实用新型的点胶头的立体图

图5-1是本实用新型的点胶头的立体分解图

图6是本实用新型的阀心平面省略视图；

图6-1是本实用新型的阀心的径向剖视图；

图7是本实用新型的抽胶机构的立体示意图；

图7-1是本实用新型的抽胶机构的立体分解图；

图8是本实用新型的换向机构的立体示意图；

图8-1是本实用新型的换向机构的立体分解图；

图9是本实用新型的阀心旋转角度示意图；

图10是本实用的送料机构与定位机构的立体分解图；

图10-1是本实用的送料机构与定位机构的立体分解图；

图11是本实用新型的定位机构意图。

具体实施方式

以下提供本实用新型较佳的实例：

如图1至图3所示，是本实用新型自动点胶装置，主要包括机座1、点胶头2、抽胶机构3、换向机构4、送料机构5、电气控制器6等部件组成，下面是对部件的结构和联接关系进一步描述：

机座1包括机架11、安装面板12；点胶头2、抽胶机构3、换向机构4、送料机构5通过升降机构7安放在安装面板12上，所述的升降机构7包安装板71、升降气缸72，点胶头2、抽胶机构3、换向机构4、送料机构5固定在安装板71上，安装板71固定在升降气缸72本体上，升降气缸72活塞杆与安装面板12相联接，电气控制器6控制升降气缸72动作用于调节点胶头2在安装面板12上的高度。

点胶头2包括阀体21、胶水盒22、阀心23、针管24、活塞缸体25(如图4、图5、图5-1、图6、图6-1所示)，阀体21中心轴向设有轴腔211，为了降低轴腔211加工难度，阀体21可分成叁段，轴腔211上方径向设有一排进胶孔212，轴腔211下方亦设有与进胶孔212数量一一对应出胶孔213，轴腔212横向单侧设有与进胶孔212和出胶孔213数量一一对应的抽胶孔214，胶水盒22呈漏斗形，安放在阀体21上方，胶水盒22底部与进胶孔212相通，针管24安放在阀体21下方，针管24通过针管安装板28连接在出胶孔213处；活塞缸体25固定在阀体21侧面，活塞缸体25的活塞孔251与抽胶孔214一一对应相联通，阀心23穿置在轴腔211中(如图4所示)，阀心23与轴腔211之间形成液密封，阀心23径向设与进胶孔212或出胶孔213数量一一对应相互联通的胶水流入孔231和胶水流出孔232；上述的进胶孔212亦可设置在轴腔211的正上方，出胶孔213设轴腔211的正下方，抽胶孔214则对应设置在轴腔211水平方向，对应的阀心23上的胶水流入孔231和胶水流出孔232相互垂直，阀心23两端由右端盖27，左端盖26固定在阀体21上，右端盖27档在轴腔211的末端，左端盖26上开孔供阀心23穿出。

上述的点胶头2下方还包括针管定位机构8(如图1、图10、图11所示)，针管定位机构8包括定位叉81和安装座82，安装座82装在安装面板12上，针管24限制在定位叉81的叉齿之间，定位叉81上开有椭圆孔84，螺栓83穿过椭圆孔84螺接中在安装座82上，定位叉81利用椭圆孔84与螺栓83的间隙实现左右移动，以利于针管24与待点胶的电子产品对准。

抽胶机构3包括活塞31、两个抽胶气缸32、气缸连接板33、活塞连接板34(如图7、图7-1所示)，两个抽胶气缸32本体通过气缸安装座35固定在安装面板12上，抽胶气缸32活塞杆分别固定在活塞连接板34的两端，气缸连接板33与活塞连接板34之间通过螺栓固定叠在一起，活塞31一端固定在活塞连接板34的前部，活塞31另一端插在活塞缸体25的活塞孔251内。

换向机构4(如8、图8-1所示)，包括驱动轴41、摆杆42、气缸43、连杆46，驱动轴41固定在轴承座45上，轴承座45固定在安装面板12上，驱动轴41一端联接阀心23一端，驱动轴41另一端与摆杆42一端联接固定，摆杆42另一端与连杆46一端转动连接，连杆46另一端与气缸43活塞杆联接，气缸43本体通过气缸固定块44固定在安装面板12上。

送料机构5位于点胶头1下方(如图1)，包括送料托盘52、导套53、送料气缸51(如图3、图10、图10-1所示)，所述的导套53包括连接块531、导杆532、滑块533，所述的连接块531与送料气缸51的本体联接固定，导杆532固定在连接块531上，滑块533通过其上的导孔534套置在导杆532上，送料托盘固定在滑块533上，滑块533在送料气缸51的带动下在导杆532上滑动。

电气控制器6固定在机架11的侧边，电气控制器6的分别控制抽胶机构3的抽胶气缸32、换向机构4气缸43、送料机构5的气缸51动作。

本实用新型的工作原理是，电气控制器6控制换向机构4的气缸43动作，推动阀心23位于进胶孔212与胶水流入孔231、胶水流出孔232与抽胶孔214相联通相位时，电气控制器6启动控制抽胶机构4的抽胶气缸32动作，抽胶机构3的活塞31从活塞缸体25的活塞孔251中向外抽动，胶水盒22中的胶水从进胶孔212进入胶水流入孔231和胶水流出孔232，进行吸胶作业，当吸胶完成后，电气控制器6控制停止抽胶机构3的气缸32动作，又重新启动换向机构4的气缸43动作，换向机构4的气缸43的活塞杆通过连杆46，推动摆杆42带驱动轴41转动，从而推动阀心23转动90度到达胶水流入孔231与抽胶孔214、胶水流出孔232与出胶孔213相联通相位(如图9所示)，这时电气控制器6又启动抽胶机构3的气缸32动作，抽胶机构3的活活塞杆31在活塞缸体25的活塞孔251中向内推动，挤压胶水依次从胶水流入孔231、胶水流出孔232、出胶孔213，针管24中流出，注入送料机构5上的电子元器件密封口，实现自动点胶作业，此这一个点胶作业周期。

采用本实用新型可节省大量的人工作业，显著降低生产成本，而且如果需要批量点胶电子元器件，可以增加点胶头的进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量，实现批量化点胶作业，当然，如果对自动点胶装置的体积有要求，可以将点胶头的进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量在1-100个。

Claims (10)

1、自动点胶装置，其特征在于：主要包括机座、点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器；点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构、电气控制器分别安放在机座上，送料机构位于点胶头下方；电气控制器控制抽胶机构、换向机构、送料机构动作；点胶头包括阀体、阀心、胶水盒、针管、活塞缸体；阀体中心轴向设有轴腔，轴腔上方径向设有至少一个进胶孔，轴腔下方亦设有与进胶孔数量一一对应出胶孔，轴腔横向单侧设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的抽胶孔，胶水盒安放在阀体上方，底部与进胶孔相通，针管安放在阀体下方，连接在出胶孔处，活塞缸体固定在阀体侧面，活塞缸体的活塞孔与抽胶孔一一对应相联通，阀心穿置在轴腔中，阀心径向设有与进胶孔或出胶孔数量一一对应的相互联通的胶水流入孔和胶水流出孔；抽胶机构的活塞插置活塞缸体的活塞孔内；换向机构推动阀心从进胶孔与胶水流入孔、胶水流出孔与抽胶孔相联通相位至胶水流入孔与抽胶孔、胶水流出孔与出胶口相联通相位之间往复切换。

2、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的进胶孔设置在轴腔的正上方，出胶孔设轴腔的正下方，抽胶孔设置在轴腔水平方向，对应的胶水流入孔和胶水流出孔相互垂直。

3、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的针管通过针管安装板连接在出胶孔处。

4、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述点胶头还包括左、右两个端盖，分别固定在阀体两端，阀心一端从左端盖中穿出。

5、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述进胶孔、抽胶孔、出胶孔数量为1-100个，分别并列在阀体上。

6、如权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的机座包括安装面板、机架，所述的点胶头、抽胶机构、换向机构、送料机构通过升降机构安放在安装面板上，所述的升降机构包安装板、气缸，安装板与安装面板之间通过气缸相联接。

7、如权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的抽胶机构还包括抽胶气缸和连接板，活塞一端插置活塞缸体的活塞孔中，另一端固定连接板上，连接板与抽胶气缸活塞杆固定。

8、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的换向机构包括驱动轴、摆杆、连杆、气缸，驱动轴一端联接阀心，驱动轴另一端与摆杆一端固定，摆杆另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与气缸塞杆连接。

9、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的送料机构位于点胶头下方，包括送料托盘、导套、送料气缸，送料托盘固定在导套上，导套与送料气缸活塞杆连接。

10、如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述的点胶头下方还包括针管定位机构，所述的针管定位机构包括定位叉和安装座，安装座安装在机座上，针管限制在定位叉的叉齿之间。

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