CN102814264A - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接；所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。由于采用这样的结构，前后进给机构使灌胶针可以自动依次对托板上一行中的LED发光二极管点胶，当完成一行后，左右移动机构动作，使灌胶针对准另一行上的LED发光二极管进行依次点胶；二者轮替工作，提高了工作效率；自动进行换列，自动进行依次点胶，能有效地保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED发光二极管浇注荧光粉的微量、定量式点胶机。
背景技术
目前现有技术，一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构。存在问题是：手工操作被加工的部件，而且动作慢，自动化程度低，工效低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动点胶机，它具有自动抽胶、灌胶，而且自动移动依点胶每一行内的二极管，并且换列点胶，工效高，产品质量高。
本发明是这样实现的：一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，其特殊这处在于：还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；
所述前后进给机构包括托板、底板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给马达和螺杆座，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接，进给螺母与托板固定连接，进给螺杆两端分别与一个螺杆座枢接，进给马达与进给螺杆固定连接；底板与机座固定连接，一个螺杆座与底板固定连接、另一螺杆座与机座固定连接，或二个螺杆座与底板固定连接；
所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：所述进给螺母固定在一进给螺母座上，进给螺母座与托板固定连接，所述底板上有导向槽，进给螺母座与导向槽滑动配合；
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：所述点胶驱动机构包括上下马达、上下螺杆、上下固定板、上下移动座、上下导轨、上下导轨座、上下螺母、上下螺母座和上下马达座，
所述上下固定板与列螺母座固定连接，所述上下固定板和上下移动座滑动配合，上下螺母座固定在上下移动座的顶部，所述上下马达座固定在上下固定板上，上下螺母固定在上下螺母座上；
上下导轨固定在上下固定板上，上下导轨座与上下移动座固定连接。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：所述点胶抽胶机构包括抽胶马达、抽胶马达座、抽胶螺杆、抽胶螺母、过桥板和抽灌胶装置，
所述抽胶马达座固定在上下移动座上，过桥板与上下移动座滑动配合；所述抽胶螺母固定过桥板上，抽胶马达固定在抽胶马达座上；所述抽灌胶装置固定在上下移动座上，抽灌胶装置与过桥板配合。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和半径孔；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且半径孔与导向孔在一条轴线上，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯转轴的半径孔内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：所述灌胶针座上有一凹槽，灌胶针的头部位于凹槽内。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：所述列螺母座有燕尾槽，所述横梁上有燕尾块，燕尾槽与燕尾块滑动配合。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和圆弧形槽，圆弧形槽周向一端与直径孔连通、另一端与入/灌胶主体有垂直的导向孔配合；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入圆弧形槽的一端内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
所述的一种自动点胶机，其特殊之处在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯滑动轴、移动气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；移动气缸与机芯滑动轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯滑动轴与入/灌胶主体的滑动轴腔滑动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯滑动轴上有间隔设置的抽胶孔组和灌胶导向孔；在抽胶状态下，机芯滑动轴上的抽胶孔组与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且抽胶孔组与导向孔在一条轴线上，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯滑动轴的抽胶孔组抽胶；在灌胶状态下，机芯滑动轴上的灌胶导向孔与导向孔配合，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯滑动轴的灌胶导向孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
本发明一种自动点胶机，由于采用这样的结构，前后进给机构使灌胶针可以自动依次对托板上一行中的LED发光二极管点胶，当完成一行后，左右移动机构动作，使灌胶针对准另一行上的LED发光二极管进行依次点胶；二者轮替工作，提高了工作效率；自动进行换列，自动进行依次点胶，能有效地保证产品质量。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的立体图。
图3是本发明前后进给机构的立体分解图。
图4是本发明抽灌胶装置的立体分解图之一。
图5是本发明抽灌胶装置的立体分解图之二。
图6是本发明抽灌胶装置的剖视图。
图7是本发明机芯转轴第二种实施方式的立体图。
图8是本发明机芯转轴的剖视图。
图9是本发明抽灌胶装置的局部立体分解图。
图10是本发明机芯滑动轴与入/灌胶主体配合的抽胶状态下的立体分解图。
图11是本发明机芯滑动轴与入/灌胶主体配合的灌胶状态下的立体分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2所示，一种自动点胶机，包括机座1、点胶抽胶机构2、前后进给机构3、点胶驱动机构4和左右移动机构5、
如图3所示，所述前后进给机构3包括托板31、底板32、行导轨33、行导轨座34、进给螺母35、进给螺杆36、进给马达37和螺杆座38，所述行导轨座34与托板31固定连接，行导轨33与底板32固定连接，进给螺母35与托板31固定连接，进给螺杆36两端分别与一个螺杆座38枢接，进给马达37与进给螺杆36固定连接；底板31与机座1固定连接，一个螺杆座38与底板32固定连接、另一螺杆座38与机座1固定连接，也可以是二个螺杆座38与底板32固定连接；
所述进给螺母35固定在一进给螺母座351上，进给螺母座351与托板31固定连接，所述底板32上有导向槽321，进给螺母座351与导向槽321滑动配合；所述底板32前后移动，如图1、图2、图3所示，托板31上放按行列排列的LED发光二极管8，前后对行上的LED发光二极管8进行点胶故称行导轨33、行导轨座34。左右移动机构5左右移动，在完成每一行上的点胶，然后换列。
如图1、图2所示，所述左右移动机构5包括列螺杆座51、列螺母52、列螺母座53、列螺杆54、列马达55和龙门架56，所述龙门架56的主柱561与机座1固定连接，列螺杆座53与龙门架56的横梁562固定连接，列螺杆54与列螺杆座53枢接，列螺母52与列螺母座53固定连接，列螺母座53与点胶抽胶机构2固定连接。主柱561分别设置在横梁562的两端。
所述列螺母座53有燕尾槽，所述横梁562上有燕尾块，燕尾槽与燕尾块滑动配合。
所述点胶驱动机构4包括上下马达41、上下马达座411、上下螺杆42、上下固定板43、上下移动座44、上下导轨45、上下导轨座46、上下螺母47、上下螺母座48和上下马达座49，
所述上下固定板43与列螺母座53固定连接，所述上下固定板43和上下移动座44滑动配合，上下螺母座48固定在上下移动座44的顶部，所述上下马达座411固定在上下固定板43上，上下螺母47固定在上下螺母座48上；
上下导轨45固定在上下固定板43上，上下导轨座46与上下移动座44固定连接。
所述点胶抽胶机构2包括抽胶马达21、抽胶马达座22、抽胶螺杆23、抽胶螺母24、过桥板25和抽灌胶装置6，
如图2所示，所述抽胶马达座22固定在上下移动座44上，过桥板25与上下移动座44滑动配合，上下移动座44上设有导轨，过桥板25设有滑座，滑座与导轨滑动配合；所述抽胶螺母24固定过桥板25上，抽胶马达21固定在抽胶马达座22上；所述抽灌胶装置6固定在上下移动座44上，抽灌胶装置4与过桥板25配合。
如图4、图5、图6所示，抽灌胶装置6包括机芯主体61、机芯盖板62、抽胶针63、机芯64、入/灌胶主体65、机芯转轴66、旋转气缸67、液体流道68、灌胶针69、灌胶针座70和入胶装置71；抽胶针63与过桥板25可拆卸配合；旋转气缸67与机芯转轴66连接；如图2所示，所述过桥板25上有T形卡槽251，抽胶针63的头部631嵌入T形卡槽251的水平槽内，抽胶针63的针体部632嵌入T形卡槽251的垂直槽内。所述机芯64、入/灌胶主体65和机芯转轴66由硬质合金制成，耐磨损，不变形。
所述机芯主体61上有机芯腔611、流道腔612，机芯腔611和流道腔612相交并垂直；机芯主体61上有与机芯腔611和流道腔612相交处连通的进胶孔；机芯盖板62设置在机芯主体61的顶部，灌胶针座70设置在机芯主体61的底部；所述入胶装置71与机芯主体611的一侧固定连接，入胶装置71的内腔与进胶孔连通；旋转气缸67与机芯转轴66固定连接；如图1、图2所示，机芯主体61通过一固定板与上下移动座44固定连接；灌胶针69固定灌胶针座70上；所述机芯腔612的两端分别用前压盖721和后压盖722封闭，机芯转轴66与后压盖722枢接，旋转气缸67固定在上下移动座44上。
如图6所示，机芯64设置在在机芯腔611内，入/灌胶主体65设置在流道腔612内，液体流道68设置在流道腔612下部的机芯腔611内；机芯转轴66与入/灌胶主体65的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体65有垂直的导向孔651和水平进胶孔，入/灌胶主体65上的水平进胶孔与机芯主体61的进胶孔连通；机芯转轴66上有直径孔661和半径孔662，直径孔661和半径孔662垂直并相连通；所述直径孔611即沿直径线的孔，半径孔662半径线的孔。
如图6所示，在抽胶状态下，机芯转轴66上的直径孔661与入/灌胶主体65上的水平进胶孔652连通并且半径孔662与入/灌胶主体65上的垂直的导向孔651在一条轴线上，抽胶针63穿过机芯64上的抽胶针孔641、入/灌胶主体65上的垂直的导向孔651进入机芯转轴66的半径孔662内抽胶；
在灌胶状态下，机芯转轴66旋转90度，机芯转轴66将入/灌胶主体65上的水平进胶孔封闭，抽胶针63穿过抽胶针孔抽胶针孔641、入/灌胶主体65上的垂直的导向孔651、机芯转轴66的直径孔661和液体流道68上的贯通孔681与灌胶针69配合。
所述灌胶针座70上有一凹槽701，灌胶针69的头部691位于凹槽701内，针体部692穿过灌胶针座70伸出。
如图7、图8所示，机芯转轴66上有直径孔661和圆弧形槽663，圆弧形槽663的周向一端与直径孔661连通、圆弧形槽663的周向的另一端与抽胶针63配合；或者说圆弧形槽663的周向的另一端与入/灌胶主体上的垂直的导向孔651相对。
在抽胶状态下，机芯转轴66上的直径孔661与入/灌胶主体65上的水平进胶孔652连通，抽胶针63穿过机芯64上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔651进入机芯转轴66的圆弧形槽663的一端内抽胶；图8是抽胶状态下的机芯转轴66的剖视图，机芯转轴66顺时针转动90度，则将入/灌胶主体65上的水平进胶孔652封闭，进入灌胶状态。在灌胶状态下，机芯转轴66上的直径孔661与导向孔651在一条直线上，抽胶针63穿过抽胶针孔、入/灌胶主体65上的垂直的导向孔651、机芯转轴66的直径孔661和液体流道上的贯通孔与灌胶针69配合。
实施例2
参照图5、图6所示，抽灌胶装置包括机芯主体61、机芯盖板62、抽胶针63、机芯64、入/灌胶主体65、机芯滑动轴6A、移动气缸、液体流道68、灌胶针69、灌胶针座70和入胶装置71
所述机芯主体61上有机芯腔611、流道腔612，机芯腔611和流道腔612相交并垂直；机芯主体61上有与机芯腔611和流道腔612相交处连通的进胶孔；机芯盖板62设置在机芯主体61的顶部，灌胶针座70设置在机芯主体61的底部；所述入胶装置71与机芯主体611的一侧固定连接，入胶装置71的内腔与进胶孔连通；移动气缸与机芯滑动轴6A固定连接；机芯主体61通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯64设置在机芯腔内，入/灌胶主体65设置在流道腔内，液体流道68设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯滑动轴6A与入/灌胶主体65的滑动轴腔滑动配合并液密封。如图9、图10、图11所示，入/灌胶主体65有垂直的导向孔651和水平进胶孔652，水平进胶孔652与机芯主体61上进胶孔连通；机芯滑动轴6A上有间隔设置的抽胶孔组6A1和灌胶导向孔6A2，机芯滑动轴6A呈方形，机芯滑动轴6A的抽胶孔组6A1包括垂直于机芯滑动轴6A项部的垂直孔和与顶面平行的水平孔；入/灌胶主体65的滑动轴腔呈方形。如图10所示，在抽胶状态下，机芯滑动轴6A上的抽胶孔组6A1的水平孔与入/灌胶主体65上的水平进胶孔652连通并且抽胶孔组6A1的垂直孔与导向孔651在一条轴线上，抽胶针63穿过机芯64上的抽胶针孔、入/灌胶主体上65的垂直的导向孔651进入机芯滑动轴6A的抽胶孔组6A1的垂直孔抽胶。在图10状态下，机芯移动轴6A移动进入灌胶状态，如图11所示，在灌胶状态下，机芯滑动轴6A上的灌胶导向孔6A2与导向孔651在一条直线上，抽胶孔组6A1与入/灌胶主体65上的水平进胶孔652错开；抽胶针63穿过抽胶针孔、入/灌胶主体65上的垂直的导向孔651、机芯滑动轴6A的灌胶导向孔6A2和液体流道68上的贯通孔与灌胶针69配合。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，其特征在于：还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；
所述前后进给机构包括托板、底板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给马达和螺杆座，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接，进给螺母与托板固定连接，进给螺杆两端分别与一个螺杆座枢接，进给马达与进给螺杆固定连接；底板与机座固定连接，一个螺杆座与底板固定连接、另一螺杆座与机座固定连接，或二个螺杆座与底板固定连接；
所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述进给螺母固定在一进给螺母座上，进给螺母座与托板固定连接，所述底板上有导向槽，进给螺母座与导向槽滑动配合；
根据权利要求1或2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶驱动机构包括上下马达、上下螺杆、上下固定板、上下移动座、上下导轨、上下导轨座、上下螺母、上下螺母座和上下马达座，
所述上下固定板与列螺母座固定连接，所述上下固定板和上下移动座滑动配合，上下螺母座固定在上下移动座的顶部，所述上下马达座固定在上下固定板上，上下螺母固定在上下螺母座上；
上下导轨固定在上下固定板上，上下导轨座与上下移动座固定连接。
3.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶抽胶机构包括抽胶马达、抽胶马达座、抽胶螺杆、抽胶螺母、过桥板和抽灌胶装置，
所述抽胶马达座固定在上下移动座上，过桥板与上下移动座滑动配合；所述抽胶螺母固定过桥板上，抽胶马达固定在抽胶马达座上；所述抽灌胶装置固定在上下移动座上，抽灌胶装置与过桥板配合。
4.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和半径孔；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且半径孔与导向孔在一条轴线上，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯转轴的半径孔内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
5.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述灌胶针座上有一凹槽，灌胶针的头部位于凹槽内。
6.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述列螺母座有燕尾槽，所述横梁上有燕尾块，燕尾槽与燕尾块滑动配合。
7.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和圆弧形槽，圆弧形槽周向一端与直径孔连通、另一端与入/灌胶主体有垂直的导向孔配合；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入圆弧形槽的一端内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
8.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯滑动轴、移动气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；移动气缸与机芯滑动轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯滑动轴与入/灌胶主体的滑动轴腔滑动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与机芯主体的进胶孔连通；机芯滑动轴上有间隔设置的抽胶孔组和灌胶导向孔；在抽胶状态下，机芯滑动轴上的抽胶孔组与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且抽胶孔组与导向孔配合，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯滑动轴的抽胶孔组抽胶；在灌胶状态下，机芯滑动轴上的灌胶导向孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯滑动轴的灌胶导向孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
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