CN102704198A - 钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构 - Google Patents

Abstract

一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，包括支架座(1),支架座(1)上装有平移组件(2)，平移组件(2)上装有上下移动组件(3),上下移动组件(3)与旋转组件(4)连接。本发明采用步进电机做为平移送钮的动力源，避免了传递动作的不稳定性，为整个机构的集成设计提高了可靠性，整个结构紧凑，降低了安装维修难度，改变了原来采取步进电机作动力源，价格高昂的缺点，去掉不必要的零件，节约了生产成本，提高生产效率。

Description

钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构

技术领域

本发明属于服装加工机械领域，具体讲就是涉及一种钉扣机床工作中用于将钮扣平移至指定位置然后进行旋转钉扣的改良机构。

背景技术

钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，最常用的是圆盘形二孔或四孔（又称平扣）钮扣的缝钉，通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类钮扣。

钉扣机的工作过程是将门襟衣料水平笔挺的压紧在工作台面上，然后通过钉扣部件给门襟订上合适的钮扣，如附图1所示，现有的钉扣机床中有一个部件是钮扣平移及旋转机构，其控制驱动装置采用气缸带动，实现旋钮杆的旋转及摆动等动作，具体讲就是由下压气缸带动旋钮杆垂直下压至钮扣正中心，由平移气缸带动向前平移，使钮扣置于摇臂的顶针之上，再由旋钮气缸驱动其螺纹杆装有的齿条，齿条与旋钮杆中心轴上装有的齿轮相互咬合，齿条前后移动，带动齿轮和旋钮杆一同正反旋转，促使钮扣的四孔与摇臂上的四根顶针相吻合，从而使钮扣落于落于顶针上。

这种传统的钮扣平移及旋转机构，由于控制装置气缸采用的是压缩气体，本身压力的调节很难掌控，压力过高或者过低，会导致气缸动作的快慢不一及伸缩力大小不等，加上气缸的运动速度有限，常常出现钮扣平移及旋转机构各个动作之间的衔接不流畅，各步动作间的时间差不易控制，稳定性不强，整个机构在自动化生产中难以按照预先设定好的程序进行稳定工作，经常出现传送误差现象，导致钮扣平移及旋转的效率较差；同时整个钮扣平移及旋转机构结构复杂，对实际的安装提出了较高要求，装配难度较大，气缸螺纹杆安装位置必须同其轴线保持水平且同心，劳动强度大大增加，装配效率减慢，调试维修困难。

发明内容

针对上述现有钉扣机钮扣平移及旋转机构在工作过程中各个动作连接不够顺畅，导致整个钉扣机容易死机，调试维修困难的弊端，本发明提供一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，保证了钉扣机床钮扣在平移到指定位置然后进行旋转钉扣的过程中，各个自动化动作连接顺畅，提高了钉扣机床的生产效率，减少了维修率，节约了生产效率。

技术方案

为了实现上述技术目的，本发明设计一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，包括支架座,支架座上装有平移组件，平移组件上装有上下移动组件,上下移动组件与旋转组件连接。

所述平移组件包括平移步进电机、平移步进电机垂直向下安装在步进基座上表面右侧部位，平移步进电机输出轴上装有齿轮，齿轮与固定安装在支架座上的齿条啮合，所述步进基座安装在平移直线导轨滑块组件上并可在其上沿水平方向滑动，平移直线导轨滑块组件固定在支架座上，平移直线导轨滑块组件滑槽面与齿条锯齿面平行，所述步进基座上表面中间部位靠近平移步进电机处装有上下移动组件,上下移动组件包括滑动气缸座，滑动气缸座装在步进基座中间部位靠近平移步进电机处，滑动气缸垂直向下固定于所述滑动气缸座上，滑动气缸螺纹杆上装有旋转导向连接板,旋转导向连接板一端装有深沟球轴承，另一端轴孔内装有旋钮杆压钮力度调节轴，旋钮杆压钮力度调节轴穿过滑动气缸座固定部轴孔，滑动气缸座固定部轴孔内的旋钮杆压钮力度调节轴上方装有调节螺栓，调节螺栓螺纹装在滑动气缸座固定轴孔内，所述旋钮杆压钮力度调节轴上装有压簧，压簧一端抵住旋转导向连接板端头轴孔上端面，另一端顶住调节螺栓，所述旋转导向连接板固定安装在上下直线导轨滑块组件上，上下直线导轨滑块组件安装在步进基座后端侧面上，旋转导向连接板可在上下直线导轨滑块组件上上下滑动；所述旋转组件包括旋钮电机安装板，旋钮电机安装板固定装在步进基座右侧面卡槽内，旋钮电机垂直向下固定在旋钮电机安装板上，所述旋钮电机输出主轴嵌有旋钮曲杆，旋钮曲杆由螺钉销与旋钮连杆一端连接，旋钮连杆另一端固定在主动轮偏心孔的销钉上，主动轮装在旋钮电机安装板上，且可自由转动，从动轮与主动轮啮合，从动轮中心孔内装有旋钮杆，旋钮杆上端穿过旋钮电机安装板上的过孔，旋钮杆上开有上下滑动限位槽孔，从动轮中心孔凸台圆周上开有通孔，限位短杆穿过从动轮中心孔凸台圆周上的通孔，伸入限位槽孔内限制旋钮杆上下滑动行程，限位短杆可带动旋钮杆随从动轮转动，旋钮杆上装有旋钮提升块，旋钮提升块上下两面夹住深沟球轴承，旋钮杆下端装有橡胶旋头，所述支架座侧端部装有接近开关。

有益效果

本发明采用步进电机做为平移送钮的动力源，避免了传递动作的不稳定性，为整个机构的集成设计提高了可靠性，整个结构紧凑，降低了安装维修难度，改变了原来采取步进电机作动力源，价格高昂的缺点，去掉不必要的零件，节约了生产成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有的技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对一本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是现有钉扣机床钮扣平移及旋转机构示意图。

附图2是本发明钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构主视图。

附图3是本发明钉扣机床钮扣平移及旋转改良结构示意图。

附图4是附图3中A向结构示意图。

附图5是本发明中旋转组件结构示意图。

附图6是本发明中旋钮杆安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。

如附图2、3和4所示，一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，包括支架座1,支架座1上装有平移组件2，平移组件2上装有上下移动组件3,上下移动组件3与旋转组件4连接。

其中，所述平移组件2包括平移步进电机201、平移步进电机201垂直向下安装在步进基座202上表面右侧部位，平移步进电机201输出轴上装有齿轮203，齿轮203与固定安装在支架座1上的齿条204啮合，所述步进基座202安装在平移直线导轨滑块组件205上并可在其上沿水平方向滑动，平移直线导轨滑块组件205固定在支架座1上，平移直线导轨滑块组件205滑槽面与齿条204锯齿面平行。

所述步进基座202上表面中间部位靠近平移步进电机201处装有上下移动组件3,上下移动组件3包括滑动气缸座301，滑动气缸座301装在步进基座202中间部位靠近平移步进电机201处，滑动气缸302垂直向下固定于所述滑动气缸座301上，滑动气缸302螺纹杆上装有旋转导向连接板303,旋转导向连接板303一端装有深沟球轴承304，另一端轴孔内装有旋钮杆压钮力度调节轴305，旋钮杆压钮力度调节轴305穿过滑动气缸座301固定部轴孔，滑动气缸座301固定部轴孔内的旋钮杆压钮力度调节轴305上方装有调节螺栓306，调节螺栓306螺纹装在滑动气缸座301固定轴孔内，所述旋钮杆压钮力度调节轴305上装有压簧306a，压簧306a一端抵住旋转导向连接板303端头轴孔上端面，另一端顶住调节螺栓306。

所述旋转导向连接板303固定安装在上下直线导轨滑块组件307上，上下直线导轨滑块组件307安装在步进基座201后端侧面上，旋转导向连接板303可在上下直线导轨滑块组件307上上下滑动。

如附图5后6所示，旋转组件4包括旋钮电机安装板401，旋钮电机安装板401固定装在步进基座201右侧面卡槽内，旋钮电机402垂直向下固定在旋钮电机安装板401上，所述旋钮电机402输出主轴嵌有旋钮曲杆403，旋钮曲杆403由螺钉销404与旋钮连杆405一端连接，旋钮连杆405另一端固定在主动轮406偏心孔的销钉407上，主动轮406装在旋钮电机安装板401上，且可自由转动，从动轮408与主动轮406啮合，从动轮408中心孔内装有旋钮杆409，旋钮杆409上端穿过旋钮电机安装板401上的过孔，旋钮杆409上开有上下滑动限位槽孔409a，从动轮408中心孔凸台圆周上开有通孔，限位短杆408a穿过从动轮408中心孔凸台圆周上的通孔，伸入限位槽孔409a内限制旋钮杆409上下滑动行程，限位短杆408a可带动旋钮杆409随从动轮408转动，旋钮杆409上装有旋钮提升块4010，旋钮提升块4010上下两面夹住深沟球轴承304。

所述旋钮杆409下端装有橡胶旋头409b。

所述支架座1侧端部装有接近开关5。

钉扣机床工作中滑动气缸302螺纹杆向下推出运动，旋转导向连接板303沿上下直线导轨滑块组件307垂直向下运动，旋转导向连接板303装有深沟球轴承304一端位于旋钮杆409中段的旋钮提升块4010中心，带动旋钮杆409向下移动，旋钮杆409装有橡胶旋头409a置于钮扣正上方，直线下降并压紧钮扣，压紧力道由位于滑动气缸座301上的力度压簧306来控制，滑动气缸座301设有螺纹长孔，调节螺栓306旋于其上，压簧306底部抵住旋转导向连接板303端头轴孔上端面，另一端顶住调节螺栓306，调节螺栓306上下旋转调节压簧306的压紧力度，实现旋钮杆409上旋钮橡胶旋头409a压紧钮扣的力度。平移步进电机201驱动齿轮203咬合齿条204反方向旋转，由平移直线导轨滑块组件205导向，系统集成编辑平移步进电机201旋转距离，带动钮扣呈直线平稳向前运动，置于摇臂四顶针正上方停稳。再由旋钮电机402工作，由旋钮连杆405带动主动轮406咬合位于旋钮杆409上的从动轮408，巧妙地旋钮连杆405设计旋钮电机402只需一个方向旋转即可实现传动轮半周往复式运动。深沟球轴承304沿旋钮提升块4010往复滑动,相互导向相互平齐，使钮扣平稳旋转的同时四孔与摇臂上的四根顶针相吻合，并落于其上。滑动气缸302提回，旋钮杆409拨叉式提升，再由平移步进电机201驱动返回初始位置，接近开关5检测返回位置的精度，并反馈给系统验证是否运行正常。

以上所揭露的仅为本发明较佳是实力而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所做的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在于：它包括支架座(1),支架座(1)上装有平移组件(2)，平移组件(2)上装有上下移动组件(3),上下移动组件(3)与旋转组件(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在于：所述平移组件(2)包括平移步进电机(201)、平移步进电机(201)垂直向下安装在步进基座(202)上表面右侧部位，平移步进电机(201)输出轴上装有齿轮(203)，齿轮(203)与固定安装在支架座(1)上的齿条(204)啮合，所述步进基座(202)安装在平移直线导轨滑块组件(205)上并可在其上沿水平方向滑动，平移直线导轨滑块组件(205)固定在支架座(1)上，平移直线导轨滑块组件(205)滑槽面与齿条(204)锯齿面平行。

3.如权利要求2所述的一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在于：所述步进基座(201)上表面中间部位靠近平移步进电机(201)处装有上下移动组件(3),上下移动组件(3)包括滑动气缸座(301)，滑动气缸座(301)装在步进基座(202)中间部位靠近平移步进电机(201)处，滑动气缸(302)垂直向下固定于所述滑动气缸座(301)上，滑动气缸(302)螺纹杆上装有旋转导向连接板(303),旋转导向连接板(303)一端装有深沟球轴承(304)，另一端轴孔内装有旋钮杆压钮力度调节轴(305)，旋钮杆压钮力度调节轴(305)穿过滑动气缸座(301)固定部轴孔，滑动气缸座(301)固定部轴孔内的旋钮杆压钮力度调节轴(305)上方装有调节螺栓(306)，调节螺栓(306)螺纹装在滑动气缸座(301)固定轴孔内；

所述旋钮杆压钮力度调节轴(305)上装有压簧(306a)，压簧(306a)一端抵住旋转导向连接板(303)端头轴孔上端面，另一端顶住调节螺栓(306)；

所述旋转导向连接板(303)固定安装在上下直线导轨滑块组件(307)上，上下直线导轨滑块组件(307)安装在步进基座(201)后端侧面上，旋转导向连接板(303)可在上下直线导轨滑块组件(307)上上下滑动。

4.如权利要求1所述的一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在 于：所述旋转组件(4)包括旋钮电机安装板(401)，旋钮电机安装板(401)固定装在步进基座(201)右侧面卡槽内，旋钮电机(402)垂直向下固定在旋钮电机安装板(401)上，所述旋钮电机(402)输出主轴嵌有旋钮曲杆(403)，旋钮曲杆(403)由螺钉销(404)与旋钮连杆(405)一端连接，旋钮连杆(405)另一端固定在主动轮(406)偏心孔的销钉(407)上，主动轮(406)装在旋钮电机安装板(401)上，且可自由转动，从动轮(408)与主动轮(406)啮合，从动轮(408)中心孔内装有旋钮杆(409)，旋钮杆(409)上端穿过旋钮电机安装板(401)上的过孔，旋钮杆(409)上开有上下滑动限位槽孔(409a)，从动轮(408)中心孔凸台圆周上开有通孔，限位短杆(408a)穿过从动轮(408)中心孔凸台圆周上的通孔，伸入限位槽孔(409a)内限制旋钮杆(409)上下滑动行程，限位短杆(408a)可带动旋钮杆(409)随从动轮(408)转动，旋钮杆(409)上装有旋钮提升块(4010)，旋钮提升块(4010)上下两面夹住深沟球轴承(304)。

5.如权利要求4所述的一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在于：所述旋钮杆(409)下端装有橡胶旋头(409b)。

6.如权利要求1所述的一种钉扣机床钮扣平移及旋转改良机构，其特征在于：所述支架座(1)侧端部装有接近开关(5)。 

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