CN102776721A - 一种钉扣机床送钮摇臂改良机构 - Google Patents

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Abstract

一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，包括步进电机和摇臂，步进电机竖直装在垫座上，其特征在于：所述步进电机输出轴上装有主动轮，主动轮通过同步皮带连接有从动轮，从动轮输出轴与摇臂旋转轴连接，摇臂旋转轴装在摇臂旋转座内，滑动气缸固定在气缸底座上，滑动气缸螺纹杆穿过气缸底座与摇臂旋转座安装部连接，气缸底座固定在支座上端，气缸底座下方支座侧面上固定装有直线导轨，直线导轨上装有滑块，摇臂旋转座安装部内侧面固定在滑块上，本发明的送钮机构由同步带带动摇臂往复旋转运动，其稳定性、精准度、灵活度、性能及寿命大幅度提高；整个机构结构简单，装配难度与调试难度低，提高了机械装配效率，降低了生产维修成本。

Description

一种钉扣机床送钮摇臂改良机构
技术领域
本发明属于服装加工机械领域，具体讲就是涉及一种钉扣机工作中用于将钮扣送到指定位置的摇臂的改良机构。 
背景技术
钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，最常见的是圆盘形二孔或四孔（又称平扣）钮扣的缝钉。通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类钮扣。 
如附图1所示，钉扣机的工作过程是将门襟衣料水平笔挺的压紧在工作台面上，然后通过钉扣部件给门襟订上合适的钮扣，现有钉扣机上有个送钮摇臂机构用来将钮扣送到指定位置，然后由钉扣部件进行钉扣操作从而完成钮扣的缝订，传统的钉扣机床送钮摇臂机构，控制驱动装置使用步进电机旋转带动，实现摇臂的旋转摆动动作和升降动作。旋转电机中心旋转轴直接装在摇臂轴心孔，旋转电机旋转带动摇臂旋转，但是由于摇臂自身为非对称结构，导致旋转电机旋转轴受力不均匀，主轴易断裂，影响旋转电机的使用寿命；升降电机则带动一根安装于升降电机旋转轴上可自由旋转的螺纹杆，螺纹杆穿过装有旋转电机及摇臂的上下移动块，螺纹杆穿过的移动块上的孔同螺纹杆相互咬合，同时设有两根导向柱，导向柱与螺纹孔间有间隙，升降电机正向旋转时通过螺纹杆带动移动块下降，从而带动旋转电机及摇臂下降滑动，升降电机反向旋转则旋转电机和摇臂上升运动，这种传递结构间隙配合精度要求极高，间隙过大移动块偏重易卡死，间隙过小螺纹杆旋转不动直接导致升降电机无法工作，结构复杂，容易失稳，维修困难，难以适应大规模自动化生产。 
发明内容
针对上述技术难题，本发明提供一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，实现在钉扣机送钮过程中，摇臂能够顺畅的将钮扣送到指定位置，传动机构不会难产生失稳现象，整个机构结构简单，安装维修方便，提高了钉扣机的工作效率。 
技术方案 
为了解决上述钉扣机存在的技术难题，本发明提供一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，包括步进电机和摇臂，步进电机竖直装在垫座上，步进电机输出轴竖直向下，其特征在于：所述步进电机输出轴上装有主动轮，主动轮通过同步皮带连接有从动轮，从动轮输出轴与摇臂旋转轴连接，摇臂旋转轴装在摇臂旋转座内，摇臂旋转座安装部固定在滑动气缸螺纹杆的输出端，滑动气缸固定在气缸底座上，滑动气缸螺纹杆穿过气缸底座与摇臂旋转座安装部连接，气缸底座固定在支座上端，气缸底座下方支座侧面上固定装有直线导轨，直线导轨上装有滑块，滑块可沿直线导轨在竖直方向滑动，摇臂旋转座安装部内侧面固定在滑块上，可和滑块一起在竖直方向滑动。 
所述摇臂旋转座安装部外侧面上装有接近开关，接近开关与摇臂起始位置平行。 
所述垫座安装在基座上。 
所述从动轮位于摇臂旋转座的正上方，从动轮输出轴穿过基座。 
有益效果 
本发明的送钮机构由同步带带动摇臂往复旋转运动，其稳定性、精准度、灵活度、性能及寿命大幅度提高；整个机构结构简单，装配难度与调试难度低，提高了机械装配效率，降低了生产维修成本。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有的技术中所需要使用的附图作简要的说明。 
附图1是现有钉扣机床摇臂结构示意图。 
附图2是本发明钉扣机床摇臂改良机构结构示意图。 
附图3是附图2中A向结构示意图。 
附图4是附图2中B向结构示意图。 
附图5是本发明钉扣机床摇臂改良机构主视图。 
附图6是本发明钉扣机床摇臂改良机构爆炸图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。 
如附图2、3、4和5所示，一种钉扣机床送纽摇臂改良机构，包括步进电机1和摇臂2，步进电机1竖直装在垫座3上，步进电机1输出轴竖直向下，其中，所述步进电机1输出轴上装有主动轮3，主动轮4通过同步皮带5连接有从动轮6，从动轮6输出轴与摇臂旋转轴201连接，摇臂旋转轴201装在摇臂旋转座202内，摇臂旋转座202安装部固定在滑动气缸7螺纹杆的输出端，滑动气缸7固定在气缸底座8上，滑动气缸7螺纹杆穿过气缸底座8与摇臂旋转座202安装部连接，气缸底座8固定在支座9上端，气缸底座8下方支座9侧面上固定装有直线导轨10，直线导轨10上装有滑块11，滑块11可沿直线导轨10在竖直方向滑动，摇臂旋转座202安装部内侧面固定在滑块11上，可和滑块11一起在竖直方向滑动。 
所述摇臂旋转座202安装部外侧面上装有接近开关12，接近开关12与摇臂2起始位置平行。 
所述垫座3安装在基座13上。 
所述从动轮6位于摇臂旋转座202的正上方，从动轮6输出轴穿过基座13。 
本发明的工作过程是钮扣送到指定位置后，步进电机1接通电源启动，通过同步皮带传动带动摇臂旋转轴201在摇臂旋转座202旋转从而使摇臂杆转到指定位置，然后固定在气缸底座8上的滑动气缸7启动带动固定在其螺纹杆摇臂 旋转座202安装部上下移动，接近开关12同所述摇臂2初始位置平行安装，接近开关12的接触面检测摇臂2上的锁轴螺栓,摇臂2送纽成功后快速精准的返回初始位置,完成一次摇臂送钮过程。本发明的送钮机构由同步带带动摇臂往复旋转运动，其稳定性、精准度、灵活度、性能及寿命大幅度提高；整个机构结构简单，装配难度与调试难度低，提高了机械装配效率，降低了生产维修成本。 
本发明所提到的前后左右为各零部件之间的相位置，并非是绝对位置，本发明所保护的范围并不仅限于上述实施例提到的技术方案，任何受本发明启示的技术都落于本发明的保护范围。 

Claims (4)

1.一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，包括步进电机(1)和摇臂(2)，步进电机(1)竖直装在垫座(3)上，步进电机(1)输出轴竖直向下，其特征在于：所述步进电机(1)输出轴上装有主动轮(3)，主动轮(4)通过同步皮带(5)连接有从动轮(6)，从动轮(6)输出轴与摇臂旋转轴(201)连接，摇臂旋转轴(201)装在摇臂旋转座(202)内，摇臂旋转座(202)安装部固定在滑动气缸(7)螺纹杆的输出端，滑动气缸(7)固定在气缸底座(8)上，滑动气缸(7)螺纹杆穿过气缸底座(8)与摇臂旋转座(202)安装部连接，气缸底座(8)固定在支座(9)上端，气缸底座(8)下方支座(9)侧面上固定装有直线导轨(10)，直线导轨(10)上装有滑块(11)，滑块(11)可沿直线导轨(10)在竖直方向滑动，摇臂旋转座(202)安装部内侧面固定在滑块(11)上，可和滑块(11)一起在竖直方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，其特征在于：所述摇臂旋转座(202)安装部外侧面上装有接近开关(12)，接近开关(12)与摇臂(2)起始位置平行。
3.如权利要求1所述的一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，其特征在于：所述垫座(3)安装在基座(13)上。
4.如权利要求1所述的一种钉扣机床送钮摇臂改良机构，其特征在于：所述从动轮(6)位于摇臂旋转座(202)的正上方，从动轮(6)输出轴穿过基座(13)。
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