CN205258828U - 高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，包括机壳，机壳内设有管嘴、下端设有毛巾针的针杆、下端设有压脚的压脚杆和驱动机构，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动，所述管嘴设于管嘴杆的下端，所述管嘴杆、针杆和压脚杆相互间隔设置，所述管嘴杆连接有第一连杆机构，所述针杆连接有第二连杆机构，所述压脚杆连接有第三连杆机构，所述驱动机构包括可旋转的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮与第一连杆机构配合可使管嘴杆做上下往复运动，第二凸轮与第二连杆机构配合可使针杆做上下往复运动，第三凸轮与第三连杆机构配合可使压脚杆做上下往复运动，所述压脚杆上设有用于压脚杆复位的第三弹簧。

Description

高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机头的管嘴与针杆连接结构，具体涉及一种高速毛巾绣机头的管嘴与针杆的连接结构。

背景技术

目前所使用的毛巾绣机头，其管嘴杆和针杆是相互套设在一起的，使得管嘴杆和针杆的结构十分复杂，无论是零件加工，还是管嘴杆与针杆间的装配都十分不便，对生产人员的技术要求较高，制造组装成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、加工和组装较为方便、可用于更高工作转速的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，包括机壳，机壳内设有管嘴、下端设有毛巾针的针杆、下端设有压脚的压脚杆和驱动机构，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动，所述管嘴设于管嘴杆的下端，所述管嘴杆、针杆和压脚杆相互间隔设置，所述管嘴杆连接有第一连杆机构，所述针杆连接有第二连杆机构，所述压脚杆连接有第三连杆机构，所述驱动机构包括可旋转的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮与第一连杆机构配合可使管嘴杆做上下往复运动，第二凸轮与第二连杆机构配合可使针杆做上下往复运动，第三凸轮与第三连杆机构配合可使压脚杆做上下往复运动，所述压脚杆上设有用于压脚杆复位的第三弹簧。

如果管嘴杆是套设在毛巾针杆外的，在进行加工时需要考虑管嘴杆和毛巾针杆的同心问题，本实用新型的毛巾针杆、管嘴杆和压脚杆是间隔设置的，管嘴杆不是套设在毛巾针杆上的，使本实用新型的结构更简单，便于加工和装配，精度也更高，且可使本实用新型用于高速毛巾绣机头中，不会使高速毛巾绣机头的结构更复杂，保证高速毛巾绣机头的工作转速不会受到影响。

作为优选，所述第一连杆机构搭配有第一滚轮，所述第二连杆机构搭配有第二滚轮，所述第三连杆机构搭配有第三滚轮，所述有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮设置与凸轮轴上，且第二凸轮位于第三凸轮和第二凸轮的之间，所述第一滚轮可与第一凸轮外缘上表面相抵，且第一滚轮与第一连杆机构联动，所述第二滚轮可与第二凸轮外缘上表面相抵，且第二滚轮与第二连杆机构联动，所述第三滚轮可与第三凸轮外缘上表面相抵，且第三滚轮与第三连杆机构联动，所述凸轮轴转动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上下移动

本实用新型是通过连杆机构上的滚轮与凸轮的外缘配合，从而可适当增大滚轮的尺寸，当凸轮转动时，滚轮自转的圈数可保证与凸轮轮转动圈数基本一致，从而大大减少了滚轮的摩擦，进而可提高凸轮的转速并提高毛巾绣机头的工作效率及使用寿命，使拥有本实用新型结构的毛巾绣花机的机头的工作速度可保证在1000转/分钟以上；另外，本实用新型采用连杆机构，毛巾针对应一组连杆，管嘴对应一组连杆，压脚对应一组连杆，而不是采用凸轮与摆杆配合驱动机构，暂用空间小，且可使本实用新型的精准度更高，织出的毛巾绣品质更好。为便于装配，可将凸轮轴分为两个部分组合，一个部分为轴向贯穿的凸轮体，凸轮体上设有三个凸轮，一个部分为可穿过凸轮体的凸轮体用轴，凸轮体和凸轮体用轴可通过销钉螺丝等紧固件固定在一起。本实用新型采用连杆机构，连杆机构传力时磨损少，易于保持精度，而凸轮结构中滚柱易磨损，且凸轮的滑槽（轮廓）不好加工，容易产生滚柱和滑槽之间的间隙过大或过小的问题，间隙过大会产生较大的噪音，间隙过小则滚柱不易装进滑槽。

作为优选，所述机壳内设有竖向设置的导向杆，所述导向杆上设有上滑块和下滑块，所述上滑块位于下滑块的上方，且上滑块和下滑块均可沿导向杆轴向移动，所述导向杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于上滑块与下滑块之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，所述第二弹簧位于上滑块的上方，第二弹簧的下端与下滑块相抵，第二弹簧的上端可被压紧，所述上滑块的外侧形成有向上延伸的右侧板，所述下滑块的外侧形成有向上延伸的左侧板，所述左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，所述第一滚轮轴向固定在左侧板的上部，所述第二滚轮轴向固定在右侧板的上部。

作为优选，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承。第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承，凸轮外缘与滚轮间滚动摩擦的力更小，使本实用新型能承受更高的转速而不会受损。

作为优选，所述第一连杆机构包括第一连杆和第四连杆，所述第一连杆的上端与左侧板铰接，第一连杆的下端与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的一端与管嘴杆固定，第四连杆的另一端铰接在机壳内，所述第二连杆机构包括第二连杆和第五连杆，所述第二连杆的上端与右侧板铰接，第二连杆的下端与第五连杆的中部铰接，所述第五连杆的一端与针杆固定，第五连杆的另一端铰接在机壳内，所述第四连杆能以远离管嘴杆的一端为中心上下摆动，所述第五连杆能以远离针杆的一端为中心上下摆动，所述第三连杆机构包括第六连杆和第三连杆，所述第三滚轮固定在第六连杆的中部，所述第六连杆的下端与第三连杆铰接，所述第六连杆的上端铰接在机壳内，所述第三连杆远离第六连杆的一端与压脚杆固定，所述第六连杆能以远离第三连杆的一端为中心上下摆动。

凸轮轴转动，凸轮轴上的第二凸轮转动并将第二滚轮顶起，随即上滑块和右侧板向上移动，并带动第二连杆向上移动，由于第二连杆下端铰接有第五连杆，而第五连杆的一端相对固定在机壳内，第五连杆的另一端（即与毛巾针杆铰接的一端）向上移动并带动毛巾针杆向上移动；由于第二弹簧的存在，上滑块、右侧板和第二滚轮得以复位，使第二滚轮了始终与第二凸轮位于上侧端面相抵，使第二滚轮可实现向下移动，从而通过连杆机构带动毛巾针杆向下移动；由于凸轮轴是可以一直转动的，即可使毛巾针杆做上下往复运动，同理，管嘴杆和压脚杆也可做上下往复运动。

作为优选，所述机壳内设有下连杆固定轴，且所述第五连杆远离针杆的一端与下连杆固定轴固定，所述第四连杆远离管嘴杆的一端与下连杆固定轴固定。

作为优选，所述机壳内设有上连杆固定板，所述第六连杆远离第三连杆的一端铰接在所述上连杆固定板上。

作为优选，所述机壳内设有压板，所述第二弹簧的上端与所述压板相抵。

作为优选，所述导向杆上套设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固定在左侧板的内侧，第二导向块固定在右侧板的内侧，所述第一导向块和第二导向块均位于压板的上方。上述设置可对本实用新型的左侧板和右侧板进行导向，提高本实用新型的可靠性。

本实用新型的结构简单、加工和组装较为方便，且本实用新型的管嘴与针杆的连接机构可用于工作转速更高的高速毛巾绣机头中，工作效率得到提高，使用寿命也更长；并使本发实用新型的精准度更高，可靠性更高，织出的毛巾绣品质更好。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构示意图；

图2为本实用新型的第二种结构示意图；

图3为本实用新型的第三种结构示意图；

图4为本实用新型的第四种结构示意图；

图5为本实用新型的第五种结构示意图；

图6为本实用新型的右侧板的结构示意图；

图7为本实用新型的左侧板的结构示意图。

其中，机壳1，管嘴2，毛巾针3，压脚4，导向杆5，凸轮轴6，提升座7，针高偏心轴9，一号电机16，第五齿轮17，第六齿轮18，管嘴杆21，针高传感器27，针杆31，第三弹簧43，提升架51，上连杆固定板53，第一凸轮61，第二凸轮62，第三凸轮63，第一滚轮71，下滑块72，第一导向块73，第一弹簧74，左侧板75，第一连杆76，第四连杆77，第八连杆79，第二滚轮81，上滑块82，第二导向块83，第二弹簧84，右侧板85，第二连杆86，第五连杆87，第七连杆89，第三滚轮91，第六连杆92，第三连杆93。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，包括机壳1，机壳1内设有下端设有管嘴2的管嘴杆21、下端设有毛巾针3的针杆31、下设有压脚4的压脚杆和驱动机构，管嘴杆21、针杆31和压脚杆相互间隔竖向设置，驱动机构可使管嘴2、压脚4和毛巾针3做上下往复运动。

管嘴杆21上连接有第一连杆机构，针杆31连接有第二连杆机构，压脚杆连接有第三连杆机构，驱动机构包括可转动的凸轮轴6，凸轮轴6可与第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构配合，凸轮轴6与第一连杆机构配合可使管嘴杆做上下往复运动，凸轮轴6与第二连杆机构配合可使针杆31做上下往复运动，凸轮轴6与第三连杆机构配合可使压脚杆做上下往复运动，压脚杆上设有第三弹簧43。

由图2、图3、图4所示，凸轮轴6上设有第一凸轮61、第二凸轮62和第三凸轮63，第一连杆机构搭配有第一滚轮71，第一滚轮71可与第一凸轮61外缘上表面相抵，且第一滚轮71与第一连杆机构联动，第二连杆机构搭配有第二滚轮81，第二滚轮81可与第二凸轮62外缘上表面相抵，且第二滚轮81与第二连杆机构联动，第三连杆机构搭配有第三滚轮91，第三滚轮可与第三凸轮63外缘上表面相抵，且第三滚轮91与第三连杆机构联动，第一凸轮61转动可使第一滚轮71上下移动，第二凸轮62转动可使第二滚轮81上下移动，第三凸轮63转动可使第三滚轮91上下移动。

由图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，机壳1内设有竖向设置的导向杆5，导向杆5上套设有上滑块82、下滑块72、第一导向块73、第二导向块83、第一弹簧74和第二弹簧84。上滑块82位于下滑块72的上方，第一弹簧74位于上滑块82与下滑块72之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，第二弹簧84位于上滑块82的上方，第二弹簧84的下端与下滑块72相抵，第二弹簧的上端可被压紧。

上滑块82的外侧形成有向上延伸的右侧板85，下滑块72的外侧形成有向上延伸的左侧板75，左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，第一滚轮71轴向固定在左侧板75的上部，第二滚轮81轴向固定在右侧板85的上部。第一导向块73位于左侧板上部的内侧，第二导向块83位于右侧板上部的内侧，第一导向块和第二导向块都位于上滑块的上方。

由图2、图3、图4、图7所示，第一连杆机构包括第一连杆76和第四连杆77，第一连杆76的上端与左侧板75铰接，第一连杆76的下端与第四连杆77的中部铰接，第四连杆77的一端与管嘴杆21固定，第四连杆77的另一端铰接在机壳1内。第二连杆机构包括第二连杆86和第五连杆87，第二连杆86的上端与右侧板85铰接，第二连杆86的下端与第五连杆87的中部铰接，第五连杆87的一端与毛巾针杆31固定，第五连杆87的另一端铰接在机壳1内。第四连杆77能以远离管嘴杆21的一端为中心上下摆动，第五连杆87能以远离毛巾针杆31的一端为中心上下摆动。第三连杆机构包括第六连杆92和第三连杆93，第三滚轮91固定在第六连杆92的中部，第六连杆92的下端与第三连杆93铰接，第六连杆92的上端铰接在机壳1内，第三连杆93远离第六连杆92的一端与压脚杆固定，第六连杆92能以远离第三连杆93的一端为中心上下摆动。

机壳1顶端固定有提升座7，提升座7内固定有提升架51，导向杆5与提升座7固定。提升座7设有向下延伸的上连杆固定板53，第六连杆93远离第三连杆94的一端铰接在上连杆固定板53的侧面上。提升架51呈箱型结构且提升架51套设在导向杆5上，提升架51的对应于左侧板和右侧板的相对两侧贯穿，提升架的下端为压板，提升架向下移动可使压板压紧第二弹簧84；第一导向块和第二导向块位于提升架内，第一导向块和第二导向块均位于压板上方。

由图2、图3、图4和图5所示，机壳1内设有毛巾针高度调节装置，毛巾针高度调节装置包括横向设置的针高偏心轴9和一号电机16，一号电机为步进电机，下连杆固定轴即为针高偏心轴9。一号电机16的输出轴上设有第五齿轮17，针高偏心轴9上固定有可与第五齿轮17相配的第六齿轮18，针高偏心轴9上设有针高传感器27。第四连杆77远离管嘴杆21的一端固定在针高偏心轴9上，第五连杆87远离毛巾针杆31的一端固定在针高偏心轴9上，第五连杆87远离针高偏心轴9的一端与第七连杆89的一端铰接，第七连杆89的另一端通过针杆连接头与针杆31固定，第四连杆77远离针高偏心轴9的一端与第八连杆79的一端铰接，第八连杆79的另一端通过管嘴杆连接夹头与管嘴杆21固定。

本实用新型的结构简单、加工和组装较为方便，且本实用新型的管嘴与针杆的连接机构可用于工作转速更高的高速毛巾绣机头中，工作效率得到提高，使用寿命也更长；并使本发实用新型的精准度更高，可靠性更高，织出的毛巾绣品质更好。

Claims (9)

1.一种高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，包括机壳，机壳内设有管嘴、下端设有毛巾针的针杆、下端设有压脚的压脚杆和驱动机构，驱动机构可使管嘴、压脚和毛巾针做上下往复运动，其特征在于所述管嘴设于管嘴杆的下端，所述管嘴杆、针杆和压脚杆相互间隔设置，所述管嘴杆连接有第一连杆机构，所述针杆连接有第二连杆机构，所述压脚杆连接有第三连杆机构，所述驱动机构包括可旋转的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮与第一连杆机构配合可使管嘴杆做上下往复运动，第二凸轮与第二连杆机构配合可使针杆做上下往复运动，第三凸轮与第三连杆机构配合可使压脚杆做上下往复运动，所述压脚杆上设有用于压脚杆复位的第三弹簧。

2.根据权利要求1所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述第一连杆机构搭配有第一滚轮，所述第二连杆机构搭配有第二滚轮，所述第三连杆机构搭配有第三滚轮，所述有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮设置与凸轮轴上，且第二凸轮位于第三凸轮和第二凸轮的之间，所述第一滚轮可与第一凸轮外缘上表面相抵，且第一滚轮与第一连杆机构联动，所述第二滚轮可与第二凸轮外缘上表面相抵，且第二滚轮与第二连杆机构联动，所述第三滚轮可与第三凸轮外缘上表面相抵，且第三滚轮与第三连杆机构联动，所述凸轮轴转动可使第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上下移动。

3.根据权利要求2所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述机壳内设有竖向设置的导向杆，所述导向杆上设有上滑块和下滑块，所述上滑块位于下滑块的上方，且上滑块和下滑块均可沿导向杆轴向移动，所述导向杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于上滑块与下滑块之间，且第一弹簧的两端分别与上滑块和下滑块相抵，所述第二弹簧位于上滑块的上方，第二弹簧的下端与下滑块相抵，第二弹簧的上端可被压紧，所述上滑块的外侧形成有向上延伸的右侧板，所述下滑块的外侧形成有向上延伸的左侧板，所述左侧板和右侧板相对设置在导向杆的相对两侧，所述第一滚轮轴向固定在左侧板的上部，所述第二滚轮轴向固定在右侧板的上部。

4.根据权利要求2所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均为轴承。

5.根据权利要求3所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述第一连杆机构包括第一连杆和第四连杆，所述第一连杆的上端与左侧板铰接，第一连杆的下端与第四连杆的中部铰接，所述第四连杆的一端与管嘴杆固定，第四连杆的另一端铰接在机壳内，所述第二连杆机构包括第二连杆和第五连杆，所述第二连杆的上端与右侧板铰接，第二连杆的下端与第五连杆的中部铰接，所述第五连杆的一端与针杆固定，第五连杆的另一端铰接在机壳内，所述第四连杆能以远离管嘴杆的一端为中心上下摆动，所述第五连杆能以远离针杆的一端为中心上下摆动，所述第三连杆机构包括第六连杆和第三连杆，所述第三滚轮固定在第六连杆的中部，所述第六连杆的下端与第三连杆铰接，所述第六连杆的上端铰接在机壳内，所述第三连杆远离第六连杆的一端与压脚杆固定，所述第六连杆能以远离第三连杆的一端为中心上下摆动。

6.根据权利要求5所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述机壳内设有下连杆固定轴，且所述第五连杆远离针杆的一端与下连杆固定轴固定，所述第四连杆远离管嘴杆的一端与下连杆固定轴固定。

7.根据权利要求5所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述机壳内设有上连杆固定板，所述第六连杆远离第三连杆的一端铰接在所述上连杆固定板上。

8.根据权利要求3所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述机壳内设有压板，所述第二弹簧的上端与所述压板相抵。

9.根据权利要求8所述的高速毛巾绣机头管嘴与针杆连接结构，其特征在于所述导向杆上套设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固定在左侧板的内侧，第二导向块固定在右侧板的内侧，所述第一导向块和第二导向块均位于压板的上方。