CN202162612U - 一种机床的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种机床的自动送料装置,属于机械技术领域。它解决了现有的送料装置不能进行顺畅送料的问题。本机床的自动送料装置,包括一个用于与机床固连的底板和连接在底板上且与料斗相通的送料组件,送料组件包括与料斗相连的接料件和竖直固连在底板上部升降气缸,升降气缸的活塞杆上固连有送料座,且当升降气缸上移后送料座与接料件出口正对,且当升降气缸下移后送料座能与机床的夹具正对,送料座内还具有能将其上工件顶出的顶出机构。本机床的自动送料装置具有传送工件较为稳定、效率较高的优点。

Description

一种机床的自动送料装置
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种送料装置,特别是一种机床的自动送料装置。
背景技术
车床是金属加工的常用设备,目前一般的仪表车床都采用人工操作,人工进行工件的上料,夹紧,切削,放松,下料等加工工序,其功效低,对工人的技术要求较高,非技术人员不能操作,由于一台机床要一人控制,需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高,长时间工作下劳动强度大,工人容易疲劳造成产品精度不稳定。
对于这种情况,人们已经意识到了这种不足,并进行过改进,如中国专利文献资料公开提出的一种车床的送料装置[申请号:200710040975.7;授权公告号:CN101066561A],该车床的送料装置设置在车床的料斗与夹紧机构之间,它包括一个内部具有倾斜送料通道的送料体和可上下移动的送料座,送料体的入料口处于送料通道的最高处,且入料口与上述的料斗连通,送料体的出料口处于送料通道的最低处,送料座处于最高处时与出料口位置相对应,送料座处于最低处时与夹紧机构位置相对应,且在送料座与送料体之间设有落料机构,当送料座位于送料体的出料口处时在落料机构的作用下送料体内会滑出一个工件。但是,由于该车床的送料装置的送料通道为倾斜面,工件是依靠自身的重力沿着倾斜面滑落到送料座上,因此,工件在滑到送料座的过程中工件有时可能不能准确的滑落到送料座上,照成送料不能顺畅的进行;且在送料座上的工件在送到夹紧机构的过程中,也容易造成工件的脱落。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种送料比较稳定、送料效果好以及结构较为简单的机床的自动送料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种机床的自动送料装置,包括一个用于与机床固连的底板和连接在底板上且与料斗相通的送料组件,其特征在于,所述的送料组件包括与料斗相连的接料件和竖直固连在底板上部升降气缸,升降气缸的活塞杆上固连有送料座,且当升降气缸上移后送料座与接料件出口正对,且当升降气缸下移后送料座能与机床的夹具正对,所述的送料座内还具有能将其上工件顶出的顶出机构。
在工作时,将本送料装置的底板固连在机架上,并使所述的送料座的位于夹具的一侧。在工作时,工件从料斗进入到接料件上。此时,送料座与接料件出口正对,位于接料件上的工件被推到送料座上,升降气缸的活塞杆推动送料座并将工件推到与机床夹具相对的位置,送料座上还具有的顶出机构将工件推入到夹具上,夹具将工件夹紧并在机床上加工。当顶出机构将工件推入到夹具上后,顶出机构回缩,升降气缸复位并带动送料座到接料件出口处,进行下一次的送料工作。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的接料件处设有出料气缸,所述出料气缸的活塞杆位于接料件中且当该活塞杆移动能推动位于接料件中的工件,并使工件由接料件的出口脱出。当工件从料斗上进入到接料件上,出料气缸的活塞杆顶出,将工件从接料口顶出并使工件进入到送料座上。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的接料件中具有横向设置的出料孔,上述的料斗连接于接料件上部且与出料孔相通。当工件从料斗进入到接料件时,工件将掉落到出料孔上,由于出料孔时横向设置,使工件能够在接料件上横向移动。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的接料件的出料孔中具有用于将工件定位在出料孔处的定位结构。当工件进入到接料件上时,所述的定位机构将工件固定在出料孔处,防止工件未被顶到送料座时而后续的工件掉落到接料件上,无法将工件逐个顺畅地输送。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的定位结构为出料孔底部弧形凹入的定位槽。所述的定位槽与工件的外侧面的弧形基本相一致,当工件进入到出料孔上,工件将位于所述的定位槽,避免工件在出料孔上产生移动。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的定位结构为固连在接料件上的磁铁。当工件采用磁性材料制成时,固连在接料件上的磁铁将工件吸附在接料件上,具有结构简单,定位效果好的优点。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的底板上部固连有连接板,上述的升降气缸的缸体固连在连接板上部,升降气缸的活塞杆穿过连接板与送料座固连。连接板与底板相固连,固定在连接板上的升降气缸将带动送料座作相对底板的上下移动,因接料件连接在底座上,因此,升降气缸能够带动送料座作相对接料件的出料孔的上下移动。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的顶出机构为固连在送料座上的送料气缸,送料气缸的活塞杆上固连有顶杆且顶杆位于上述的送料座中。所述的顶杆能够在送料座做伸缩运动,当升降气缸将送料座推到与夹具相对位置时,所述的送料气缸的活塞杆推动顶杆将工件从送料座上推到夹具上,而后送料气缸的活塞杆回缩使顶杆退回,以便进行下一次的顶料动作。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的顶杆上设有能调节顶杆相对活塞杆位置的调节件。当对不同的工件进行送料而需要调节顶杆的移动的行程时,可以通过调节件调节顶杆与活塞杆的相对位置,从而达到调节顶杆的移动行程的目的。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的调节件呈圆筒状且调节件的一端螺纹连接在顶杆端部,调节件的另一端螺纹连接在活塞杆上。当需要调节顶杆的移动行程时,当旋转调节件时即可调节顶杆与活塞杆的相对位置,达到调节顶杆行程的目的。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的调节件呈圆筒状且调节件的一端套设在上述的顶杆一端并通过紧固件将调节件固定在顶杆上,调节件的另一端上套设在活塞杆上并通过紧固件将调节件固定在活塞杆上。当需要调节顶杆的移动行程时,松开紧固件并调节活塞杆和顶杆相对位置,并将紧固件锁定其相对位置,具有结构简单,调节方便的优点。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的送料座端部具有呈U形的用于储放工件的接料槽,所述送料座上设有用于将工件卡阻在接料槽上的卡阻结构,当顶杆位于送料座内时卡阻结构将工件阻挡在接料槽中,当顶杆伸出送料座并位于接料件中时卡阻结构脱离工件。接料槽的开口呈U形并与接料件的出料孔的位置相对应,当工件从接料件推到接料槽时,卡阻结构将工件卡阻在接料槽中,避免升降气缸在将送料座顶到夹具相对位置的过程中工件从接料槽上滑出,直到将工件输送到与夹具的相对位置时,顶杆顶出使工件从接料槽进入到夹具上,提高了工件输送的可靠性。
在上述的机床的自动送料装置中,所述的卡阻结构为铰接在送料座上的挡杆,上述的顶杆侧部具有卡孔,档杆一端位于接料槽端口处,挡杆另一端嵌于卡孔处,且在挡杆与送料座之间设有使挡杆另一端始终嵌于卡孔的复位弹簧。当顶杆将工件顶出时,所述的卡孔将挡杆的另一端往其顶出方向推出,由于挡杆铰接在送料座上,因此位于接料槽端部的挡杆杆的一端将脱离接料槽,在顶杆的推动作用下将工件从接料槽推到夹具中;之后在复位弹簧的复位作用下,将挡杆的一端弹回到接料槽的一端以便进行下一次输送工件。
与现有技术相比,本机床的送料装置具有以下优点:
1、通过设置定位结构和卡阻结构,在工件的输送过程中,能够将工件定位使传送工件较为稳定;
2、通过设置气缸的活塞杆对工件的推送,使得送料的效率较高的;
3、本机床的送料装置采用以底板为基础的整体式结构,使本送料装置结构简单、便于拆卸更换。
附图说明
图1是本机床的自动送料装置实施例一的立体结构示意图。
图2是本机床的自动送料装置实施例一的左视结构示意图。
图3是本机床的自动送料装置实施例一的顶出机构的剖视示意图。
图4是本机床的自动送料装置实施例二的接料件的剖视示意图。
图5是本机床的自动送料装置实施例三的顶出机构的剖视示意图。
图中,1、底板;2、送料组件;3、接料件;31、出料孔;32、定位结构;321、定位槽;322、磁铁;4、升降气缸;5、送料座;51、接料槽;6、顶出机构;61、顶杆;611、卡孔;62、送料气缸;63、调节件;64、紧固件;7、连接板;8、卡阻结构;81、挡杆;82、复位弹簧;9、出料气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-3所示,一种机床的送料装置,包括一个用于与机床固连的底板1和连接在底板1上且与料斗相通的送料组件2,送料组件2为与料斗相连的接料件3和竖直固连在底板1上部升降气缸4。接料件3处设有出料气缸9,出料气缸9的活塞杆位于接料件3中,接料件3中具有横向设置的出料孔31,料斗连接于接料件3上部且与出料孔31相通。接料件3的出料孔31中具有用于将工件定位在出料孔31处的定位结构32,定位结构32为固连在接料件3上的磁铁322。
底板1上部固连有连接板7,升降气缸4的缸体固连在连接板7上部,升降气缸4的活塞杆穿过连接板7,活塞杆的端部固连有送料座5,送料座5一端具有呈U形的用于储放工件的接料槽51,送料座5上设有将工件卡阻在其上的卡阻结构8。卡阻结构8包括铰接在送料座5上的挡杆81,挡杆81的横截面呈L形其中部垂直固连有一螺杆。顶杆61侧部具有卡孔611,挡杆81的一端位于接料槽51端口处,螺杆嵌于卡孔611处,挡杆81与送料座5之间设有使螺杆始终嵌于卡孔611的复位弹簧82。
送料座5内还设有顶出机构6。顶出机构包括固连在送料座5上的送料气缸62,送料气缸62的活塞杆上固连有顶杆61,顶杆61位于送料座5中。顶杆61上设有呈圆筒状的调节件63,调节件63的一端螺纹连接在顶杆61端部,调节件63的另一端螺纹连接在活塞杆上。
在工作时,将本送料装置的底板1固连在机架上,并使送料座5的位于夹具的一侧。在工作时,工件从料斗进入到接料件3的出料孔31上。因工件采用磁性材料制成时,因此固连在接料件3上的磁铁322将工件吸附在接料件3上,防止工件移位。工件从料斗进入到接料件3的出料孔31时,此时出料气缸9的活塞杆伸出并推动位于接料件3中的工件,并将工件由出料孔31推到接料槽51上。若工件的一端具有凸肩时,其凸肩刚好位于挡杆81的上端,防止工件从接料槽51上滑落。出料气缸9的活塞杆在将工件推到接料槽51上。此时设置在底座1上与接料槽51相对的传感器对接料槽51内有无工件进行判断,若接料槽51有工件时,控制系统使送料工作继续进行;若接料槽51没有工件时,控制系统将停止送料工作,并亮出指示灯,并使机器停止运转。
当接料槽51有工件时,控制系统使送料工作继续进行。控制系统控制升降气缸4的活塞杆伸出推动送料座5并将工件推到与机床夹具相对的位置,并触发另一感应器,使送料气缸62的活塞杆推动顶杆61。在顶杆61的推动作用下将工件从接料槽51推到夹具中;而后送料气缸62的活塞杆回缩。当对不同的工件进行送料而需要调节顶杆61的移动的位移时,旋转调节件63,通过调节顶杆61与活塞杆的相对位置,达到调节顶杆61行程的目的。
接着升降气缸4带动送料座5上升复位到接料槽51开口与出料孔31出口的相对应位置,来进行下一次的工件输送,以此循环来实现自动送料的目的。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:如图4所示,定位结构32为出料孔31底部弧形凹入的定位槽321,定位槽321与工件的外侧面的弧形基本相一致,当工件进入到出料孔31上,工件将位于定位槽321,避免工件在出料孔31上产生移动。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:如图5所示,调节件63呈圆筒状,调节件的一端套设顶杆的一端,通过紧固件64将调节件63固定在顶杆61上;调节件63的另一端上套设在活塞杆上,通过紧固件64将调节件63固定在活塞杆上。当需要调节顶杆61的移动位移时,松开紧固件64并调节活塞杆和顶杆61相对位置,并将紧固件64锁定其相对位置即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底板1、送料组件2、接料件3、出料孔31、定位结构32、定位槽321、磁铁322、升降气缸4、送料座5、接料槽51、顶出机构6、顶杆61、送料气缸62、调节件63、紧固件64、连接板7、卡阻结构8、挡杆81、复位弹簧82、出料气缸9等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种机床的自动送料装置,包括一个用于与机床固连的底板(1)和连接在底板(1)上且与料斗相通的送料组件(2),其特征在于,所述的送料组件(2)包括与料斗相连的接料件(3)和竖直固连在底板(1)上部升降气缸(4),升降气缸(4)的活塞杆上固连有送料座(5),且当升降气缸(4)上移后送料座(5)与接料件(3)出口正对,且当升降气缸(4)下移后送料座(5)能与机床的夹具正对,所述的送料座(5)内还具有能将其上工件顶出的顶出机构(6),所述的接料件(3)处设有出料气缸(9),所述出料气缸(9)的活塞杆位于接料件(3)中且当该活塞杆移动能推动位于接料件(3)中的工件,并使工件由接料件(3)的出口脱出。
2.根据权利要求1所述的机床的自动送料装置,所述的接料件(3)中具有横向设置的出料孔(31),上述的料斗连接于接料件(3)上部且与出料孔(31)相通。
3.根据权利要求2所述的机床的自动送料装置,所述的接料件(3)的出料孔(31)中具有用于将工件定位在出料孔(31)处的定位结构(32),所述的定位结构(32)为出料孔(31)底部弧形凹入的定位槽(321)。
4.根据权利要求3所述的机床的自动送料装置,所述的接料件(3)的出料孔(31)中具有用于将工件定位在出料孔(31)处的定位结构(32),所述的定位结构(32)为固连在接料件(3)上的磁铁(322)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的自动送料装置,所述的底板(1)上部固连有连接板(7),上述的升降气缸(4)的缸体固连在连接板(7)上部,升降气缸(4)的活塞杆穿过连接板(7)与送料座(5)固连。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的机床的自动送料装置,所述的顶出机构(6)为固连在送料座(5)上的送料气缸(62),送料气缸(62)的活塞杆上固连有顶杆(61)且顶杆(61)位于上述的送料座(5)中。
7.根据权利要求6中所述的机床的自动送料装置,所述的顶杆(61)上设有能调节顶杆(61)相对活塞杆位置的调节件(63),所述的调节件(63)呈圆筒状且调节件(63)的一端螺纹连接在顶杆(61)端部,调节件(63)的另一端螺纹连接在活塞杆上。
8.根据权利要求6中所述的机床的自动送料装置,所述的顶杆(61)上设有能调节顶杆(61)相对活塞杆位置的调节件(63),所述的调节件(63)呈圆筒状且调节件(63)的一端套设在上述的顶杆(61)一端并通过紧固件(64)将调节件(63)固定在顶杆(61)上,调节件(63)的另一端上套设在活塞杆上并通过紧固件(64)将调节件(63)固定在活塞杆上。
9.根据权利要求6中所述的机床的自动送料装置,所述的送料座(5)端部具有呈U形的用于储放工件的接料槽(51),所述送料座(5)上设有用于将工件卡阻在接料槽(51)上的卡阻结构(8),当顶杆(61)位于送料座(5)内时卡阻结构(8)将工件阻挡在接料槽(51)中,当顶杆(61)伸出送料座(5)并位于接料件(3)中时卡阻结构(8)脱离工件。
10.根据权利要求9所述的机床的自动送料装置,所述的卡阻结构(8)为铰接在送料座(5)上的挡杆(81),上述的顶杆(61)侧部具有卡孔(611),档杆一端位于接料槽(51)端口处,挡杆(81)另一端嵌于卡孔(611)处,且在挡杆(81)与送料座(5)之间设有使挡杆(81)另一端始终嵌于卡孔(611)的复位弹簧(82)。
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