CN208464664U - 一种胶囊自动填充机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶囊自动填充机，包括机架、转盘模块、胶囊模板模块、上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位，所述转盘模块包括转盘；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板、控制上模板的机械手；上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘，每个工位上均设置胶囊模板模块，其中，体帽分离工位设置吸气装置，填充工位设置药粉填充机，体帽合体工位设置和下料工位均设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构设置在下模板下端，下料工位还设置吸风装置。本实用新型采用转盘模块和胶囊模板模块的结构实现全自动胶囊填充，省时省力，节约人力资源。
Description
技术领域
本实用新型属于胶囊制造技术领域，具体涉及一种胶囊自动填充机。
背景技术
胶囊是日常生活常见品，通常包括胶囊帽和胶囊体，胶囊帽的直径大于胶囊体。对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。目前，大多数药厂的胶囊填充机的每个生产步骤都需要人工去控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种胶囊自动填充机的技术方案。
所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块、上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位，所述转盘模块包括转盘；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板、控制上模板的机械手，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，装料部的右下角具有出料口，装料部固定连接在进料部下端，水平推料机构设置在装料部左端，竖直推料机构设置在装料部的出料口上端，机械手设置在转盘上并与上模板固定连接；上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘，每个工位上均设置胶囊模板模块，其中，体帽分离工位设置吸气装置，吸气装置通过转盘通气孔与胶囊孔连通，填充工位设置药粉填充机，体帽合体工位设置和下料工位均设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构设置在下模板下端，下料工位还设置吸风装置，吸风装置设置在下模板上端。
所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于所述转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，其中，固定座固定连接在机架底部中心，转轴下端与固定座转动连接，转轴上端与转盘固定连接，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与设置在转轴上的被动齿轮啮合。
所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于还包括控制系统和电源，所述机械手、第一气缸、第二气缸、顶出气缸、电机、吸气装置、吸风装置和填充机分别与控制系统和电源电连接。
所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于所述胶囊体顶出机构包括配合连接的顶出气缸、顶出气缸伸缩杆和顶出杆。
本实用新型的有益效果是：采用转盘模块和胶囊模板模块的结构实现全自动胶囊填充，省时省力，节约人力资源。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图之一；
图2为本实用新型结构示意图之二；
图3为本实用新型上料工位结构示意图；
图4为本实用新型体帽分离工位结构示意图；
图5为本实用新型填充工位结构示意图；
图6为本实用新型体帽合体工位结构示意图；
图7为本实用新型下料工位结构示意图；
图8为本实用新型内部电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-8所示所示，一种胶囊自动填充机，包括机架1、转盘模块2、胶囊模板模块3、上料工位4、体帽分离工位5、填充工位6、体帽合体工位7和下料工位8。
如图1所示，转盘模块2包括固定座200、转轴201、电机202、主动齿轮203、被动齿轮204和转盘205，其中，固定座200固定连接在机架1底部中心，转轴201下端与固定座200旋转支撑连接，转轴201上端与转盘205固定连接，主动齿轮203设置在电机202输出轴上，主动齿轮203与设置在转轴201上的被动齿轮204啮合。
如图3-7所示，胶囊模板模块3包括放置胶囊帽的上模板302、放置胶囊体的下模板301、控制上模板302的上模板300，其中，下模板301固定连接在转盘205上，下模板301上开设放置胶囊体的胶囊孔3010，下模板301底部开设下模板通孔3011，下模板通孔3011与胶囊孔3010连通，转盘205上也开设与下模板通孔3011和胶囊孔3010连通的转盘通气孔2050，上模板302包括进料部3020、装料部3021、水平推料机构3022和竖直推料机构3023，装料部3021固定连接在进料部3020下端，装料部3021的右下角具有出料口，水平推料机构3022设置在装料部3021左端，竖直推料机构3023设置在装料部3021的出料口上端，上模板300设置在转盘205上并与上模板302固定连接。
水平推料机构3022包括配合连接的第一气缸30220和第一伸缩杆30221，竖直推料机构3023包括配合连接的第二气缸30230和第二伸缩杆30231。
上料工位4、体帽分离工位5、填充工位6、体帽合体工位7和下料工位8依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘205，每个工位上均设置胶囊模板模块3，其中，体帽分离工位7设置吸气装置9，吸气装置9通过转盘通气孔2050与胶囊孔3010连通，填充工位6设置药粉填充机10，体帽合体工位7和下料工位8均设置胶囊体顶出机构11，胶囊体顶出机构11设置在下模板301下端，包括配合连接的顶出气缸1100、顶出气缸伸缩杆1101和顶出杆1102。下料工位8还设置吸风装置12，吸风装置12设置在下模板301上端。
本实用新型中的转盘205是转动的，而各个工位是固定的。
本实用新型还包括设置在机架1上的控制系统13和电源14。如图8所示，本实用新型中的机械手300、各个气缸、电机202、吸气装置9、吸风装置12和填充机10均为现有技术，且分别与控制系统13和电源14电连接，并由控制系统13控制，使本实用新型实现全自动工作，尽可能的减少的人工操作。
本实用新型的机械手300包括执行机构和驱动机构，由控制系统13控制，通过控制系统预先编好程序，控制执行机构带动上模板301动作。
工作过程：
1）上料：上模板302的出料口对准下模板301的胶囊孔3010，在上料工位4，将胶囊放入上模板302进料部3020，进而落入装料部3021，由水平推料机构3022将胶囊推送到装料部3021右端，之后由竖直推料机构3023将胶囊向下推送到送推，至胶囊帽卡在胶囊孔3010上，胶囊体位于下模板301的胶囊孔3010内。
2）体帽分离：转盘转过72°，来到体帽分离工位5，此时吸气装置9正好连通胶囊孔3010，吸气装置9工作将胶囊体吸到胶囊孔3010底部，由于胶囊帽被胶囊孔3010阻挡，实现体帽分离，然后机械手300带动上模板302在下模板301上滑动并使上模板302的出料口离开胶囊孔3010，但依然保持胶囊帽在装料部3021内。
3）填充：转盘转过72°，来到填充工位6，此时，填充机10正好正对着胶囊孔3010，完成填充药粉。
4） 体帽合体：转盘转过72°，来到体帽合体工位7，此时，机械手300带动上模板302恢复与下模板301的位置关系（与上料工位4相同），胶囊体顶出机构11正好对着胶囊孔3010，然后竖直推料机构3023压紧胶囊帽，之后胶囊体顶出机构11将胶囊体向上顶，使胶囊体与胶囊帽合并，机械手300再带动上模板302先竖直向上然后水平向左离开下模板301，将胶囊留在原位。
5）下料：转盘转过72°，来到下料工位8，此时，吸风装置正对胶囊孔3010，吸风装置工作，吸走胶囊，完成下料，最后机械手300带动上模板302恢复与下模板的位置关系（与上料工位4相同）。如此往复循环。
Claims (4)
1.一种胶囊自动填充机，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块、上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位，所述转盘模块包括转盘；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板、控制上模板的机械手，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，装料部的右下角具有出料口，装料部固定连接在进料部下端，水平推料机构设置在装料部左端，竖直推料机构设置在装料部的出料口上端，机械手设置在转盘上并与上模板固定连接；上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘，每个工位上均设置胶囊模板模块，其中，体帽分离工位设置吸气装置，吸气装置通过转盘通气孔与胶囊孔连通，填充工位设置药粉填充机，体帽合体工位设置和下料工位均设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构设置在下模板下端，下料工位还设置吸风装置，吸风装置设置在下模板上端。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于所述转盘模块包括固定座、转轴、电机、主动齿轮、被动齿轮和转盘，其中，固定座固定连接在机架底部中心，转轴下端与固定座转动连接，转轴上端与转盘固定连接，主动齿轮设置在电机输出轴上，主动齿轮与设置在转轴上的被动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于还包括控制系统和电源，所述机械手、第一气缸、第二气缸、顶出气缸、电机、吸气装置、吸风装置和填充机分别与控制系统和电源电连接。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动填充机，其特征在于所述胶囊体顶出机构包括配合连接的顶出气缸、顶出气缸伸缩杆和顶出杆。
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|---|---|---|---|---|
| CN110367987A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-25 | 中国体育国际经济技术合作有限公司 | 一种体能检测用装置 |
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| CN114767539A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-22 | 杭州赛飞自动化设备有限公司 | 一种可定量下料的胶囊填充装置 |
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