CN105489923A - 全自动预封底机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于蓄电池制造领域，具体涉及一种全自动预封底机，包括机架，机架上设置板栅定位装置、板栅压紧装置、铅筋定位装置、封底输送装置、封底定位装置和控制系统，板栅定位装置、板栅压紧装置、铅筋定位装置、封底输送装置、封底定位装置均与控制系统相连。本发明彻底改变了原来的生产模式，灌粉完成后可在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害。

Description

全自动预封底机
技术领域
本发明属于蓄电池制造领域，具体涉及一种全自动预封底机。
背景技术
目前，管式铅酸蓄电池生产领域中的正板栅生产均采用先灌粉后封底的模式，因为这种生产模式容易造成铅粉的飞扬，对人体的危害非常大，国家出台政策不允许使用该生产模式，现存设备采用人工封底模式或者采用人工注塑封底，都会需要操作人员直接接触封底的生产过程，会造成铅粉对人体和环境的危害。
发明内容
为解决上述技术中的不足，本发明的目的在于：提供一种全自动预封底机，灌粉完成后可在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害。
为解决其技术问题，本发明所采取的技术方案为：
所述全自动预封底机，包括机架，机架上设置板栅定位装置、板栅压紧装置、铅筋定位装置、封底输送装置、封底定位装置和控制系统，板栅定位装置、板栅压紧装置、铅筋定位装置、封底输送装置、封底定位装置均与控制系统相连。
本发明机架用于支撑整个设备，控制系统用于控制各部分动作，使用时，将蓄电池生产用的管式正板栅放到板栅定位装置处进行初定位，板栅压紧装置将正板栅压紧到板栅定位装置，铅筋定位装置将正板栅内的铅筋定位到正板栅排管的中心位置，将封底放置到封底输送装置内，由封底输送装置将封底与铅筋对正，并对封底进行定位夹紧，然后通过封底定位装置将封底推到预定位置，实现封底接口与铅筋和排管的一一对应，完成管式正板栅的预封底动作。
其中，优选方案为：
所述板栅定位装置包括支撑架，支撑架顶面通过长圆孔固定调节板，调节板形状与正板栅顶部结构相匹配，初定位时，将正板栅顶部放置在调节板内，调节板通过长圆孔固定，可连续调整调节板的位置，方便正板栅位置的连续调整。
所述板栅压紧装置包括压紧动力件和压紧板，压紧动力件活动端连接压紧板，板栅压紧装置通过压紧动力件联动的压紧板对正板栅排管进行压紧固定，防止工作时位置偏移，压紧动力件可采用电缸或气缸等，电缸或气缸的活塞端连接压紧板。
所述铅筋定位装置包括上定位组件和下定位组件，上定位组件包括上定位板和上定位驱动件，上定位驱动件动作端连接上定位板，下定位组件包括下定位板和下定位驱动件，下定位驱动件连接下定位板，上、下定位板上相对设置错位梳齿结构，采用上定位组件和下定位组件同时作用的方式，将正板栅固定的同时将排管中的铅筋定位到排管的中间位置，便于封底的插入；上定位组件通过上定位驱动件可以上下移动，上定位板落下时，上定位组件和下定位组件对正板栅进行固定，下定位板可通过下定位驱动件实现升降，上、下定位板采用错位梳齿状结构将铅筋定位到排管的中间位置，上定位驱动件可采用电缸或气缸，下定位驱动件可采用齿轮齿条传动装置。
所述上定位组件对应设有导向机构，导向机构用于实现上定位组件的定位导向，防止跑偏。
所述封底输送装置包括封底夹紧组件、输送件和导轨，所述输送件活动端连接输送块，输送块设于导轨内，封底夹紧组件对应导轨设置，将封底摆放到导轨内，通过输送件将封底沿着导轨推送至封底夹紧组件，导轨包括相对设置的上导轨和下导轨，防止输送件推送过程中封底产生位置偏差，推送件优选气缸或电缸。
所述封底夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧板和固定板，夹紧板和固定板相对设置，夹紧板顶面连接夹紧驱动件活动端，固定板连接封底定位装置，封底被输送至封底夹紧组件后，夹紧驱动件开启，下压夹紧板，将封底夹紧于夹紧板和固定板之间，然后通过封底定位装置对封底进行定位，夹紧驱动件采用气缸或电缸，为防止封底输送装置在输送封底的过程中使封底脱出封底夹紧组件，在固定板上设置限位块，封底到位后输送件停止推送。
所述所述封底定位装置包括封底一次定位组件和封底二次定位组件，封底一次定位组件连接封底二次定位组件，封底二次定位组件连接封底夹紧组件，封底通过封底一次定位组件将封底夹紧装置内的封底推送到铅筋上，实现封底的预定位，然后铅筋定位装置松开上定位驱动件，通过封底二次定位组件将封底继续向前推进，直至完成封底，各部件复位。
所述封底一次定位组件包括固定块和一次推送件，一次推送件通过固定块固定在机架上，一次推送件动作端通过限位件连接封底二次定位组件，所述封底二次定位组件包括二次推送件和推动板，推送板同时与封底夹紧组件和二次推送件动作端，封底预定位时，一次推送件带动二次推送件和推动板前进，二次定位时，二次推送件同时，封底夹紧组件中的封底在推动板的作用下到达铅筋，并固定在铅筋上。
所述二次推送件采用双轴复动型气缸，二次推送件一端活塞杆连接推动板，二次推送件另一端活塞杆连接限位件，一次推送件动作端插入限位件内部，例如，限位件采用设有缺口的矩形盒体，一次推送件动作端通过缺口插入限位件内部，然后在动作端设置挡块进行限位，挡块尺寸大于缺口尺寸，一次定位时，挡块与限位件设有缺口的一面相接触，一次推送件动作端动作，挡块前移，移动至矩形盒体另一面时对二次推送件作用，推动二次推送件和推动板前移，二次推送件位移小于一次推送件动作端位移，至此，一次定位完成，然后二次推送件活塞杆动作，带动推动板和限位件前移，限位件带有缺口的一面与挡块再次接触后活塞杆停止动作，完成二次定位，实现封底与铅筋和排管的一一对应。
需要说明的是，设备使用过程中涉及的计算机程序属于本领域技术人员公知技术。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明彻底改变了原来的生产模式，灌粉完成后可在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害。机架用于支撑整个设备，控制系统用于控制各部分动作，使用时，将蓄电池生产用的管式正板栅放到板栅定位装置处进行初定位，板栅压紧装置将正板栅压紧到板栅定位装置，铅筋定位装置将正板栅内的铅筋定位到正板栅排管的中心位置，将封底放置到封底输送装置内，由封底输送装置将封底与铅筋对正，并对封底进行定位夹紧，然后通过封底定位装置将封底推到预定位置，实现封底接口与铅筋和排管的一一对应，完成管式正板栅的预封底动作。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明立体图。
图3是铅筋定位装置结构图。
图4是封底输送装置结构图。
图5是封底定位装置结构图。
图中：1、机架；2、板栅定位装置；3、板栅压紧装置；4、铅筋定位装置；5、封底输送装置；6、控制系统；7、支撑架；8、调节板；9、正板栅；10、压紧动力件；11、压紧板；12、排管；13、上定位板；14、上定位驱动件；15、下定位板；、16、限位柱；17、铅筋；18、封底；19、导向轴；20、导向板；21、封底夹紧组件；22、输送件；23、导轨；24、输送块；25、限位件；26、夹紧驱动件；27、夹紧板；28、固定板；29、限位块；30、封底一次定位组件；31、封底二次定位组件；32、推动板；33、一次推送件；34、二次推送件；35、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1-2所示，本发明所述全自动预封底机，包括机架1，机架1上设置板栅定位装置2、板栅压紧装置3、铅筋定位装置4、封底输送装置5、封底定位装置和控制系统6，板栅定位装置2、板栅压紧装置3、铅筋定位装置4、封底输送装置5、封底定位装置均与控制系统6相连。
其中，板栅定位装置2包括支撑架7，支撑架7顶面通过长圆孔固定调节板8，调节板8形状与正板栅9顶部结构相匹配，定位时，将正板栅9顶部放置在调节板8内，调节板8通过长圆孔固定，可连续调整调节板8的位置，方便正板栅9位置的连续调整；板栅压紧装置3包括压紧动力件10和压紧板11，压紧动力件10活动端连接压紧板11，板栅压紧装置3通过压紧动力件10联动的压紧板11对正板栅9的排管12进行压紧固定，防止工作时位置偏移，压紧动力件10可采用电缸或气缸等，电缸或气缸的活塞端连接压紧板11。
如图3所示，铅筋定位装置4包括上定位组件和下定位组件，上定位组件包括上定位板13和上定位驱动件14，上定位驱动件14动作端连接上定位板13，下定位组件包括下定位板15和下定位驱动件，下定位驱动件连接下定位板15，上、下定位板上相对设置错位梳齿结构，采用上定位组件和下定位组件同时作用的方式，将正板栅9固定的同时将排管12中的铅筋17定位到排管12的中间位置，便于封底18的插入；上定位组件通过上定位驱动件14可以上下移动，上定位板13落下时，上定位组件和下定位组件对正板栅9进行固定，下定位板15可通过下定位驱动件实现升降，上、下定位板采用错位梳齿状结构将铅筋17定位到排管12的中间位置，上定位驱动件14可采用电缸或气缸，下定位驱动件可采用齿轮齿条传动装置；上定位组件对应设有导向机构，导向机构用于实现上定位组件的定位导向，防止跑偏，导向机构包括导向轴19和导向板20，导向轴19穿过导向板20固定在上定位板13上，导向板20固定在机架1上，下定位板15上对应上定位板13设置限位柱16；上定位驱动件14以气缸为例，气缸活塞杆连接上定位板13，上定位板13固定连接导向轴19，在气缸的升降过程中，导向轴19和导向板20相互配合，使上、下定位板始终相对，保证铅筋定位装置4对铅筋17的定位效果。
如图4所示，封底输送装置5包括封底夹紧组件21、输送件22和导轨23，所述输送件22活动端连接输送块24，输送块24设于导轨23内，封底夹紧组件21对应导轨23设置，将封底18摆放到导轨23内，通过输送件22将封底18沿着导轨23推送至封底夹紧组件21，导轨23包括相对设置的上导轨和下导轨，防止输送件22推送过程中封底18产生位置偏差，推送件22优选气缸或电缸；封底夹紧组件21包括夹紧驱动件26、夹紧板27和固定板28，夹紧板27和固定板28相对设置，夹紧板27顶面连接夹紧驱动件26活动端，固定板28连接封底定位装置6，封底18被输送至封底夹紧组件21后，夹紧驱动件26开启，下压夹紧板27，将封底18夹紧于夹紧板27和固定板28之间，然后通过封底定位装置6对封底18进行定位，夹紧驱动件26采用气缸或电缸，为防止封底输送装置5在输送封底18的过程中使封底18脱出封底夹紧组件21，在固定板28上设置限位块29，封底18到位后输送件22停止推送。
如图5所示，封底定位装置包括封底一次定位组件30和封底二次定位组件31，封底一次定位组件30连接封底夹紧组件21，封底18通过封底一次定位组件30将封底夹紧装置5内的封底18推送到铅筋17上，实现封底18的预定位，然后铅筋定位装置4松开上定位驱动件14，通过封底二次定位组件31将封底18继续向前推进，直至完成封底，各部件复位；封底一次定位组件30包括推动板32和一次推送件33，推送板32同时与封底夹紧组件21和一次推送件33动作端连接，封底18预定位时，一次推送件33带动推动板32前进，同时，封底夹紧组件21中的封底18在推动板32的作用下到达铅筋17，并固定在铅筋17上；二次推送件34采用双轴复动型气缸，二次推送件34一端活塞杆连接推动板32，二次推送件34另一端活塞杆连接限位件25，一次推送件33动作端插入限位件25内部，例如，限位件25采用设有缺口的矩形盒体，一次推送件33动作端通过缺口插入限位件25内部，然后在其动作端设置挡块进行限位，挡块尺寸大于缺口尺寸，一次定位时，挡块与限位件25设有缺口的一面相接触，一次推送件33动作端动作，挡块前移，移动至矩形盒体另一面时对二次推送件34作用，推动二次推送件34和推动板32前移，二次推送件34位移小于一次推送件33动作端位移，至此，一次定位完成，然后二次推送件34活塞杆动作，带动推动板32和限位件25前移，限位件25带有缺口的一面与挡块再次接触后活塞杆停止动作，完成二次定位，实现封底与铅筋17和排管12的一一对应。
本发明彻底改变了原来的生产模式，灌粉完成后可在设备内部实现自动封底，杜绝了封底过程中铅粉对人体的危害。机架1用于支撑整个设备，控制系统6用于控制各部分动作，使用时，将蓄电池生产用的管式正板栅9放到板栅定位装置2处进行初定位，板栅压紧装置3将正板栅9压紧到板栅定位装置2，铅筋定位装置4将正板栅9内的铅筋定位到正板栅9的排管12的中心位置，将封底18放置到封底输送装置5内，由封底输送装置5将封底18与铅筋17对正，并对封底18进行定位夹紧，然后通过封底一次定位组件30将封底夹紧装置5内的封底18推送到铅筋17上，实现封底18的预定位，然后铅筋定位装置4松开上定位驱动件14，通过封底二次定位组件31将封底18继续向前推进，实现封底18与铅筋17和排管12的一一对应，完成管式正板栅9的预封底动作。
需要说明的是，设备使用过程中涉及的计算机程序属于本领域技术人员公知技术。

Claims (10)

1.一种全自动预封底机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设置板栅定位装置(2)、板栅压紧装置(3)、铅筋定位装置(4)、封底输送装置(5)、封底定位装置和控制系统(6)，板栅定位装置(2)、板栅压紧装置(3)、铅筋定位装置(4)、封底输送装置(5)、封底定位装置均与控制系统(6)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动预封底机，其特征在于，所述板栅定位装置(2)包括支撑架(7)，支撑架(7)顶面通过长圆孔固定调节板(8)，调节板(8)形状与正板栅(9)顶部结构相匹配。
3.根据权利要求1所述的全自动预封底机，其特征在于，所述板栅压紧装置(3)包括压紧动力件(10)和压紧板(11)，压紧动力件(10)活动端连接压紧板(11)。
4.根据权利要求1所述的全自动预封底机，其特征在于，所述铅筋定位装置(4)包括上定位组件和下定位组件，上定位组件包括上定位板(13)和上定位驱动件(14)，上定位驱动件(14)动作端连接上定位板(13)，下定位组件包括下定位板(15)和下定位驱动件，下定位驱动件连接下定位板(15)，上、下定位板上相对设置错位梳齿结构。
5.根据权利要求4所述的全自动预封底机，其特征在于，所述上定位组件对应设有导向机构。
6.根据权利要求1所述的全自动预封底机，其特征在于，所述封底输送装置(5)包括封底夹紧组件(21)、输送件(22)和导轨(23)，所述输送件(22)活动端连接输送块(24)，输送块(24)设于导轨(23)内，封底夹紧组件(21)对应导轨(23)设置。
7.根据权利要求6所述的全自动预封底机，其特征在于，所述封底夹紧组件(21)包括夹紧驱动件(26)、夹紧板(27)和固定板(28)，夹紧板(27)和固定板(28)相对设置，夹紧板(27)顶面连接夹紧驱动件(26)活动端，固定板(28)连接封底定位装置。
8.根据权利要求1或7所述的全自动预封底机，其特征在于，所述封底定位装置包括封底一次定位组件(30)和封底二次定位组件(31)，封底一次定位组件(30)连接封底二次定位组件(31)，封底二次定位组件(31)连接封底夹紧组件(21)。
9.根据权利要求8所述的全自动预封底机，其特征在于，所述封底一次定位组件(30)包括固定块(35)和一次推送件(33)，一次推送件(33)通过固定块(35)固定在机架(1)上，一次推送件(33)动作端通过限位件(25)连接封底二次定位组件(34)，所述封底二次定位组件(31)包括二次推送件(34)和推动板(32)，推送板(32)同时与封底夹紧组件(21)和二次推送件(34)动作端。
10.根据权利要求9所述的全自动预封底机，其特征在于，所述一次推送件(33)和二次推送件(34)之间设置限位件(25)，二次推送件(34)采用双轴复动型气缸，二次推送件(34)一端活塞杆连接推动板(32)，二次推送件(34)另一端活塞杆连接限位件(25)，一次推送件(33)动作端插入限位件(25)内部。
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