CN114767539B - 一种可定量下料的胶囊填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种可定量下料的胶囊填充装置。技术问题：提供一种便于人们将填充好的胶囊取出的可定量下料的胶囊填充装置。一种可定量下料的胶囊填充装置，包括有底座、第一支撑架、滑轨和第二支撑架等，底座顶部连接有第一支撑架，第一支撑架上侧连接有滑轨，底座后侧三个第二支撑架。本发明通过开启气缸，能够使得固定槽板和移动槽板进行转动，进而胶囊壳和填充药物会掉落在固定槽板与移动槽板之间，如此能够一次性填充多个胶囊，从而能够提高胶囊填充效率，并且能够使得固定槽板和移动槽板自行转动，如此能够提高人们工作效率减小人们劳动力。

Description

一种可定量下料的胶囊填充装置

技术领域

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种可定量下料的胶囊填充装置。

背景技术

胶囊是常见的一种药物，可以将粉末状的药物盛装在胶囊壳内部，便于患者进行使用，现有的胶囊填充装置大多填充好后不便于人们将其取出。

申请公开号为CN214910652U公布了一种胶囊填充装置，所述装置底座的内部设置有电机，所述固定板装置底座之间固定设置有轴承，所述固定板的内部设置有若干环状均匀分布的卡槽，所述固定板外部的一侧设置有第一投放装置，所述第一投放装置的外部设置有第一储物仓，所述固定板外部的另一侧设置有第二投放装置，所述第二投放装置的外部设置有第二储物仓，使用时启动第一电动推杆，第一电动推杆将第一空腔内部的第一胶囊外壳推动，启动第二电动推杆，第二电动推杆向下伸出，将第一胶囊外壳推动至卡槽内，启动电机，电机带动固定板转动，固定板转动带动第一胶囊外壳转动，第一胶囊外壳转动至注射枪后，电机关闭，注射枪将药物定量注射入第一胶囊外壳，如此能够对胶囊进行填充，然而该装置不能够便于人们将填充好的胶囊取出。

因此，现研发一种便于人们将填充好的胶囊取出的可定量下料的胶囊填充装置。

发明内容

为了克服上述专利不能够便于人们将填充好的胶囊取出的缺点，技术问题：提供一种便于人们将填充好的胶囊取出的可定量下料的胶囊填充装置。

本发明的技术实施方案为：一种可定量下料的胶囊填充装置，包括有底座、第一支撑架、滑轨、第二支撑架、第一物料盒、第二物料盒、第三物料盒、放置机构和旋转机构，底座顶部连接有第一支撑架，第一支撑架上侧连接有滑轨，底座后侧三个第二支撑架，右后侧的第二支撑架上安装有第一物料盒，后侧的第二支撑架上安装有第二物料盒，左后侧的第二支撑架上安装有第三物料盒，滑轨上设有放置机构，底座上设有旋转机构。

作为更进一步的优选方案，放置机构包括有旋转块、固定槽板、移动槽板、第一导向杆、滑块和第一弹簧，滑轨上转动式连接有旋转块，旋转块前侧沿圆周方向均匀设置有5个固定槽板，固定槽板两侧均连接有第一导向杆，第一导向杆上均滑动式连接有滑块，位于同一个固定槽板上的两个第一导向杆之间通过滑块滑动式连接有移动槽板，移动槽板位于固定槽板外侧，滑块外侧与第一导向杆外侧之间均连接有第一弹簧。

作为更进一步的优选方案，旋转机构包括有第一固定块、气缸、第一开孔板、第一移动杆、棘条、第二弹簧、棘轮和连接块，底座顶部右前侧连接有第一固定块，第一固定块上连接有气缸，气缸伸缩杆上连接有第一开孔板，第一开孔板上滑动式连接有两个第一移动杆，两个第一移动杆呈左右对称设置，两个第一移动杆后侧之间连接有棘条，棘条前侧与第一开孔板后侧之间连接有第二弹簧，第二弹簧均绕卷在第一移动杆表面，底座顶部转动式连接有棘轮，棘轮与棘条相互啮合，棘轮位于棘条后侧，棘轮上侧连接有连接块，连接块与旋转块固接。

作为更进一步的优选方案，还包括有压紧机构，压紧机构包括有第三支撑架、固定板、连接板、升降杆、第三弹簧、压紧块、第一弧形板、第二固定块和接触杆，底座左侧安装有两个第三支撑架，两个第三支撑架呈前后对称设置，第三支撑架上侧之间连接有固定板，固定板右侧滑动式连接有两个升降杆，两个升降杆呈前后对称设置，两个升降杆上侧之间连接有连接板，连接板下侧与固定板上侧之间连接有两个第三弹簧，第三弹簧均绕卷在升降杆表面，两个升降杆下侧之间连接有压紧块，连接板中部右侧连接有第一弧形板，旋转块顶部前侧沿圆周方向均匀设置有5个第二固定块，第二固定块上部外侧均连接有接触杆。

作为更进一步的优选方案，还包括有推料机构，推料机构包括有第三固定块、第二导向杆、第四弹簧、升降板、推料杆、接触块、第一楔形块、第四固定块和第二弧形板，旋转块前侧沿圆周方向均匀设置有5个第三固定块，第三固定块位于固定槽板内侧，第三固定块下侧均连接有两个第二导向杆，相邻的两个第二导向杆呈对称设置，相邻的两个第二导向杆之间均滑动式连接有升降板，升降板上侧与第三固定块下侧之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕卷在第二导向杆表面，升降板外侧均连接有推料杆，推料杆外侧均安装有接触块，滑块下侧均连接有第一楔形块，接触块均与第一楔形块接触，第一支撑架上部前侧安装有第四固定块，第四固定块前侧连接有第二弧形板。

作为更进一步的优选方案，还包括有控制出料机构，控制出料机构包括有第五固定块、第二移动杆、第五弹簧、第二开孔板、第二楔形块、第六固定块和第三楔形块，第三物料盒下部后侧连接有两个第五固定块，第一物料盒下部后侧也连接有两个第五固定块，第二物料盒下部后侧也连接有两个第五固定块，相邻的两个第五固定块呈左右对称设置，第五固定块上均滑动式连接有第二移动杆，左后侧的两个第二移动杆前侧之间连接有第二开孔板，后侧的两个第二移动杆前侧之间也连接有第二开孔板，右后侧的两个第二移动杆前侧之间也连接有第二开孔板，第二开孔板后侧与第五固定块前侧之间均连接有两个第五弹簧，第五弹簧均绕卷在第二移动杆表面，旋转块顶部前侧沿圆周方向均匀设置有五个第六固定块，第六固定块外侧均连接有第三楔形块，第二开孔板前侧均连接有第二楔形块。

作为更进一步的优选方案，还包括有敲击机构，敲击机构包括有第七固定块、固定杆、扭簧、旋转杆和敲击球，第一物料盒后侧安装有两个第七固定块，第二物料盒后侧也安装有两个第七固定块，第三物料盒后侧也连接有两个第七固定块，第七固定块均位于第五固定块上方，相邻的两个第七固定块呈左右对称设置，相邻的两个第七固定块之间均连接有固定杆，固定杆上均转动式连接有旋转杆，旋转杆上部左右两侧与第七固定块内侧之间均连接有扭簧，旋转杆上侧均连接有敲击球。

作为更进一步的优选方案，还包括有旋盖，第二物料盒上侧转动式连接有两个旋盖，两个旋盖呈左右对称设置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过开启气缸，能够使得固定槽板和移动槽板进行转动，进而胶囊壳和填充药物会掉落在固定槽板与移动槽板之间，如此能够一次性填充多个胶囊，从而能够提高胶囊填充效率，并且能够使得固定槽板和移动槽板自行转动，如此能够提高人们工作效率减小人们劳动力。

2、本发明通过接触杆与第一弧形板接触，能够使得连接板和压紧块向下侧移动，压紧板能够将胶囊进行压紧，如此能够防止胶囊发生散落。

3、本发明通过第二弧形板与升降板接触，能够使得推料杆向上侧移动，同时移动槽板会向前侧移动，如此能够将胶囊向上侧顶出，进而能够便于人们将胶囊取出，提高取出胶囊的工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的第三视角立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的立体结构示意图。

图6为本发明A处的放大立体结构示意图。

图7为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图10为本发明B处的放大立体结构示意图。

图11为本发明推料机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明推料机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明推料机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明推料机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明推料机构的第三种部分立体结构示意图。

图16为本发明控制出料机构的第一种立体结构示意图。

图17为本发明控制出料机构的第二种立体结构示意图。

图18为本发明敲击机构的立体结构示意图。

图19为本发明C处的放大立体结构示意图。

附图标记说明：1_底座，11_第一支撑架，12_滑轨，13_第二支撑架，14_第一物料盒，15_第二物料盒，16_旋盖，17_第三物料盒，2_放置机构，20_旋转块，21_固定槽板，22_移动槽板，23_第一导向杆，24_滑块，25_第一弹簧，3_旋转机构，30_第一固定块，31_气缸，32_第一开孔板，33_第一移动杆，34_棘条，35_第二弹簧，36_棘轮，37_连接块，4_压紧机构，40_第三支撑架，41_固定板，42_连接板，43_升降杆，44_第三弹簧，45_压紧块，46_第一弧形板，47_第二固定块，48_接触杆，5_推料机构，50_第三固定块，51_第二导向杆，52_第四弹簧，53_升降板，54_推料杆，55_接触块，56_第一楔形块，57_第四固定块，58_第二弧形板，6_控制出料机构，60_第五固定块，61_第二移动杆，62_第五弹簧，63_第二开孔板，64_第二楔形块，65_第六固定块，66_第三楔形块，7_敲击机构，70_第七固定块，71_固定杆，72_扭簧，73_旋转杆，74_敲击球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可定量下料的胶囊填充装置，如图1-图8所示，包括有底座1、第一支撑架11、滑轨12、第二支撑架13、第一物料盒14、第二物料盒15、旋盖16、第三物料盒17、放置机构2和旋转机构3，底座1顶部连接有第一支撑架11，第一支撑架11上侧连接有滑轨12，底座1后侧三个第二支撑架13，右后侧的第二支撑架13上安装有第一物料盒14，第一物料盒14能够用来放置胶囊下半部分的胶囊壳，后侧的第二支撑架13上安装有第二物料盒15，第二物料盒15能够用来放置胶囊药物，第二物料盒15上侧转动式连接有两个旋盖16，两个旋盖16呈左右对称设置，旋盖16能够对第二物料盒15起到遮盖防护作用，左后侧的第二支撑架13上安装有第三物料盒17，第三物料盒17能够用来放置胶囊上半部分的胶囊壳，滑轨12上设有放置机构2，放置机构2能够用来放置胶囊，底座1上设有旋转机构3，旋转机构3能够使得放置机构2进行转动，从而能够提高填充胶囊的效率。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，放置机构2包括有旋转块20、固定槽板21、移动槽板22、第一导向杆23、滑块24和第一弹簧25，滑轨12上转动式连接有旋转块20，滑轨12能够对旋转块20起到导向作用，旋转块20前侧沿圆周方向均匀设置有5个固定槽板21，固定槽板21两侧均连接有第一导向杆23，第一导向杆23上均滑动式连接有滑块24，第一导向杆23能够对滑块24起到导向作用，位于同一个固定槽板21上的两个第一导向杆23之间通过滑块24滑动式连接有移动槽板22，移动槽板22位于固定槽板21外侧，固定槽板21和移动槽板22相互配合能够便于填充胶囊，滑块24外侧与第一导向杆23外侧之间均连接有第一弹簧25，第一弹簧25能够使得滑块24移动复位。

如图1、图7和图8所示，旋转机构3包括有第一固定块30、气缸31、第一开孔板32、第一移动杆33、棘条34、第二弹簧35、棘轮36和连接块37，底座1顶部右前侧连接有第一固定块30，第一固定块30上连接有气缸31，气缸31伸缩杆上连接有第一开孔板32，气缸31伸缩杆伸缩能够带动第一开孔板32进行移动，第一开孔板32上滑动式连接有两个第一移动杆33，两个第一移动杆33呈左右对称设置，第一开孔板32能够对第一移动杆33起到导向作用，两个第一移动杆33后侧之间连接有棘条34，棘条34前侧与第一开孔板32后侧之间连接有第二弹簧35，第二弹簧35均绕卷在第一移动杆33表面，第二弹簧35能够使得棘条34移动复位，底座1顶部转动式连接有棘轮36，棘轮36与棘条34相互啮合，棘轮36位于棘条34后侧，棘轮36上侧连接有连接块37，连接块37与旋转块20固接。

当人们需要对胶囊进行填充时，可用本装置实现，首先，人们借助工具将第一物料盒14、第二物料盒15和第三物料盒17顶部堵住，随后，人们将胶囊壳的下半部分放置在第一物料盒14内，接着人们转动打开旋盖16，将胶囊填充药物放置在第二物料盒15内，然后反转旋盖16关闭，旋盖16能够对第二物料盒15起到遮盖防护作用，将胶囊壳的上半部分放置在第三物料盒17内，接着人们开启气缸31，气缸31伸缩杆伸长带动第一开孔板32向左侧移动，第一开孔板32向左侧移动带动第一移动杆33和棘条34向左侧移动，随后棘轮36会将棘条34向前侧推动，棘条34向前侧移动带动第一移动杆33向前侧移动，此时第二弹簧35被压缩，棘条34向左侧移动不会带动棘轮36进行转动，接着棘条34与棘轮36分离时，棘条34在第二弹簧35作用下向后侧移动，棘条34向后侧移动带动第一移动杆33向后侧移动，接着人们反向开启气缸31，气缸31伸缩杆缩短会使得第一开孔板32向右侧移动复位，第一开孔板32向右侧移动带动第一移动杆33和棘条34向右侧移动，棘条34向右侧移动会使得棘轮36进行转动，棘轮36转动带动连接块37转动，连接块37转动带动旋转块20转动，旋转块20转动带动固定槽板21和移动槽板22转动，接着当第一个固定槽板21与移动槽板22转动至第一物料盒14下侧时，人们将第一物料盒14下方的堵板移开，使得胶囊壳的上半部分掉落到固定槽板21与移动槽板22之间，随后人们将第一物料盒14下方堵住，接着人们开启气缸31，使得棘条34向左侧移动，随后反向开启气缸31，使得棘条34向右侧移动，然后使得棘轮36再次转动，棘轮36转动使得旋转块20转动，进而使得第一个固定槽板21与移动槽板22转动至第二物料盒15下方，同时第二个固定槽板21和移动槽板22移动至第一物料盒14下方，接着人们将第一物料盒14和第二物料盒15下方的堵板移开，使得胶囊填充药物掉落至第一个固定槽板21和移动槽板22上的胶囊壳上半部分内，同时第一物料盒14内的胶囊壳下半部分会掉落至第二个固定槽板21和移动槽板22之间，随后人们将第一物料盒14和第二物料盒15下方堵住，随后人们再次开启气缸31，使得棘条34向左侧移动，随后反向开启气缸31，使得棘条34向右侧移动，进而使得棘轮36再次转动，然后使得旋转块20继续转动，进而使得第一个固定槽板21和移动槽板22移动至第三物料盒17下方，第二个固定槽板21和移动槽板22移动至第二物料盒15下方，第三个固定槽板21和移动槽板22移动至第一物料盒14下方，随后人们将堵板移开，接着第三物料盒17内的胶囊壳上半部分会掉落至第一固定槽板21和移动槽板22上的胶囊壳下半部分上，同时第二物料盒15内的填充药物会掉落到第二个固定槽板21和移动槽板22上的胶囊壳上半部分内，第一物料盒14内的胶囊壳下半部分会掉落到第三个固定槽板21和移动槽板22上，接着人们将第一物料盒14、第二物料盒15和第三物料盒17下方堵住，随后人们重复之前操作能够将后侧的固定槽板21和移动槽板22进行胶囊填充操作，当胶囊填充完成后，人们关闭气缸31，接着人们向外侧拉动移动槽板22，移动槽板22向外侧移动带动滑块24向外侧移动，此时第一弹簧25被压缩，第一导向杆23能够对滑块24起到导向作用，随后人们将填充好的胶囊取出，取出后人们释放移动槽板22，接着滑块24在第二弹簧35作用下向内侧移动复位，滑块24向内侧移动带动移动槽板22向内侧移动复位，重复以上操作能够一次性填充多个胶囊，从而能够提高胶囊填充效率，并且能够使得固定槽板21和移动槽板22自行进行转动，如此不需要人们手动转动填充胶囊，同时便于人们取出填充好的胶囊，从而能够减小人们劳动力，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图9和图10所示，还包括有能够将胶囊壳上半部分与胶囊壳下半部分进行压实的压紧机构4，压紧机构4包括有第三支撑架40、固定板41、连接板42、升降杆43、第三弹簧44、压紧块45、第一弧形板46、第二固定块47和接触杆48，底座1左侧焊接有两个第三支撑架40，两个第三支撑架40呈前后对称设置，第三支撑架40上侧之间连接有固定板41，固定板41右侧滑动式连接有两个升降杆43，两个升降杆43呈前后对称设置，两个升降杆43上侧之间连接有连接板42，连接板42下侧与固定板41上侧之间连接有两个第三弹簧44，第三弹簧44能够使得连接板42移动复位，第三弹簧44均绕卷在升降杆43表面，两个升降杆43下侧之间连接有压紧块45，压紧块45能够将胶囊壳上半部分和下半部分进行压紧，连接板42中部右侧连接有第一弧形板46，旋转块20顶部前侧沿圆周方向均匀设置有5个第二固定块47，第二固定块47上部外侧均连接有接触杆48，接触杆48能够使得第一弧形板46进行移动。

当人们需要对填充好的胶囊进行压紧时，胶囊填充好时第一个固定槽板21和移动槽板22位于第三物料盒17下方，接着人们开启气缸31，使得旋转块20进行转动，进而使得第一个固定槽板21和移动槽板22继续转动，当第一个接触杆48与第一弧形板46接触时，第一个接触杆48会使得第一弧形板46向下侧移动，第一弧形板46向下侧移动带动连接板42和升降杆43向下侧移动，此时第三弹簧44被压缩，升降杆43向下侧移动带动压紧块45向下侧移动，压紧块45向下侧移动能够将胶囊进行压紧，如此能够将填充好的胶囊进行压实，随后当第一个接触杆48与第一弧形板46分离时，连接板42在第三弹簧44作用下向上侧移动复位，连接板42向上侧移动带动升降杆43和第一弧形板46向上侧移动复位，升降杆43向上侧移动带动压紧块45向上侧移动复位，接着人们关闭气缸31，重复以上操作能够对填充好的胶囊进行压实，从而能够防止胶囊内的药物发生洒落。

如图1、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有能够便于人们取出填充好的胶囊的推料机构5，推料机构5包括有第三固定块50、第二导向杆51、第四弹簧52、升降板53、推料杆54、接触块55、第一楔形块56、第四固定块57和第二弧形板58，旋转块20前侧沿圆周方向均匀焊接有5个第三固定块50，第三固定块50位于固定槽板21内侧，第三固定块50下侧均连接有两个第二导向杆51，两个第二导向杆51呈对称设置，相邻的两个第二导向杆51之间均滑动式连接有升降板53，第二导向杆51能够对升降板53起到导向作用，升降板53上侧与第三固定块50下侧之间均连接有第四弹簧52，第四弹簧52绕卷在第二导向杆51表面，第四弹簧52能够使得升降板53移动复位，升降板53外侧均连接有推料杆54，推料杆54能够将填充好的胶囊推出，从而便于人们将其取出，推料杆54外侧均安装有接触块55，滑块24下侧均连接有第一楔形块56，接触块55均与第一楔形块56接触，第一支撑架11上部前侧安装有第四固定块57，第四固定块57前侧连接有第二弧形板58，第二弧形板58能够使得升降板53进行移动。

当人们需要将压实好的胶囊进行取出时，首先，人们开启气缸31，使得旋转块20进行转动，旋转块20转动带动第三固定块50、固定槽板21、移动槽板22和填充好的胶囊进行转动，第三固定块50转动带动升降板53、推料杆54和接触块55进行转动，当升降板53与第二弧形板58接触时，第二弧形板58会使得升降板53向上侧移动，第二导向杆51能够对升降板53起到导向作用，升降板53向上侧移动带动推料杆54和接触块55向上侧移动，此时第四弹簧52被压缩，接触块55向上侧移动会使得第一楔形块56向前侧移动，第一楔形块56向前侧移动带动移动槽板22向前侧移动，此时第一弹簧25被压缩，此时胶囊被释放，随后推料杆54能够将胶囊向上侧顶出，如此能够便于人们将胶囊取出，胶囊取出后，随后旋转块20继续转动使得第三固定块50和升降板53继续转动，当升降板53与第二弧形板58分离时，升降板53在第四弹簧52作用下向下侧移动复位，升降板53向下侧移动带动推料杆54和接触块55向下侧移动复位，当接触块55向下侧移动与第一楔形块56分离时，滑块24在第一弹簧25作用下向后侧移动复位，滑块24向后侧移动带动有移动槽板22和第一楔形块56向后侧移动复位，随后人们重复之前操作依次将后面填充好的胶囊取出，当胶囊取出后，人们关闭气缸31，重复以上操作能够便于人们将填充好的胶囊取出，从而提高了胶囊取出效率。

如图2、图16和图17所示，还包括有能够控制胶囊壳以及胶囊药物出量的控制出料机构6，控制出料机构6包括有第五固定块60、第二移动杆61、第五弹簧62、第二开孔板63、第二楔形块64、第六固定块65和第三楔形块66，第三物料盒17下部后侧连接有两个第五固定块60，第一物料盒14下部后侧也连接有两个第五固定块60，第二物料盒15下部后侧也连接有两个第五固定块60，相邻的两个第五固定块60呈左右对称设置，第五固定块60上均滑动式连接有第二移动杆61，左后侧的两个第二移动杆61前侧之间连接有第二开孔板63，后侧的两个第二移动杆61前侧之间也连接有第二开孔板63，右后侧的两个第二移动杆61前侧之间也连接有第二开孔板63，第二开孔板63能够控制胶囊壳以及胶囊药物的出量，第二开孔板63后侧与第五固定块60前侧之间均连接有两个第五弹簧62，第五弹簧62均绕卷在第二移动杆61表面，第五弹簧62能够使得第二开孔板63移动复位，旋转块20顶部前侧沿圆周方向均匀焊接有五个第六固定块65，第六固定块65外侧均连接有第三楔形块66，第二开孔板63前侧均连接有第二楔形块64，第二楔形块64与第三楔形块66接触能够使得第二开孔板63进行移动。

当人们需要对胶囊进行填充时，首先，人们开启气缸31，使得旋转块20进行转动，旋转块20转动带动第六固定块65和第三楔形块66转动，当从右至左第一个第三楔形块66与最右侧的第二楔形块64接触时，会使得最右侧的第二楔形块64向后侧移动，最右侧的第二楔形块64向后侧移动能够使得第一物料盒14内的胶囊壳下半部分掉落在第一个固定槽板21和第一个移动槽板22之间，最右侧的第二楔形块64向后侧移动带动第二移动杆61向后侧移动，此时第五弹簧62被压缩，随后旋转块20继续转动使得第三楔形块66继续转动，当第三楔形块66与第二楔形块64分离时，第二楔形块64在第五弹簧62作用下向前侧移动复位，第二楔形块64向前侧移动带动第二移动杆61向前侧移动，第二楔形块64能够对第一物料盒14下方起到堵塞作用，随后重复之前操作能够将胶囊进行填充，并且能够控制胶囊壳和填充药物的处理，当胶囊填充好后，人们关闭气缸31即可，重复以上操作能够控制胶囊壳和填充药物的处理，从而能够减小胶囊壳和填充药物的浪费率。

如图2、图18和图19所示，还包括有能够对第一物料盒14、第二物料盒15和第三物料盒17进行敲击的敲击机构7，敲击机构7包括有第七固定块70、固定杆71、扭簧72、旋转杆73和敲击球74，第一物料盒14后侧安装有两个第七固定块70，第二物料盒15后侧也安装有两个第七固定块70，第三物料盒17后侧也连接有两个第七固定块70，第七固定块70均位于第五固定块60上方，相邻的两个第七固定块70呈左右对称设置，相邻的两个第七固定块70之间均连接有固定杆71，固定杆71上均转动式连接有旋转杆73，旋转杆73上部左右两侧与第七固定块70内侧之间均连接有扭簧72，扭簧72能够使得旋转杆73转动复位，旋转杆73上侧均连接有敲击球74，敲击球74能够起到敲击作用。

当人们对胶囊进行填充时，为了使得第一物料盒14、第二物料盒15和第三物料盒17内的物料成功掉落，需要对其进行敲击处理，首先，人们开启气缸31，使得旋转块20进行转动，进而使得从右至左第一个第三楔形块66与最右侧的第二楔形块64接触，然后最右侧的第二楔形块64会向后侧移动，最右侧的第二楔形块64向后侧移动推动最右侧的旋转杆73向后侧转动，此时扭簧72被扭转，最右侧的旋转杆73向后侧转动带动最右侧的敲击球74向前侧转动，最右侧的敲击球74能够对第一物料盒14进行敲击，如此能够防止胶囊壳下半部分粘在第一物料盒14内，接着当第三楔形块66与第二楔形块64分离，并且当第二楔形块64向前侧移动复位时，第二楔形块64与旋转杆73分离，旋转杆73在扭簧72作用下向前侧转动复位，旋转杆73向前侧转动带动敲击球74向后侧转动复位，当胶囊填充好后，人们关闭气缸31，重复以上操作能够防止胶囊壳和填充用药物粘在第一物料盒14、第二物料盒15和第三物料盒17内，进而能够使得胶囊壳和填充药物顺利掉落出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可定量下料的胶囊填充装置，包括有底座（1）、第一支撑架（11）、滑轨（12）、第二支撑架（13）、第一物料盒（14）、第二物料盒（15）和第三物料盒（17），底座（1）顶部连接有第一支撑架（11），第一支撑架（11）上侧连接有滑轨（12），底座（1）后侧三个第二支撑架（13），右后侧的第二支撑架（13）上安装有第一物料盒（14），后侧的第二支撑架（13）上安装有第二物料盒（15），左后侧的第二支撑架（13）上安装有第三物料盒（17），其特征是：还包括有放置机构（2）和旋转机构（3），滑轨（12）上设有放置机构（2），底座（1）上设有旋转机构（3）；

放置机构（2）包括有旋转块（20）、固定槽板（21）、移动槽板（22）、第一导向杆（23）、滑块（24）和第一弹簧（25），滑轨（12）上转动式连接有旋转块（20），旋转块（20）前侧沿圆周方向均匀设置有5个固定槽板（21），固定槽板（21）两侧均连接有第一导向杆（23），第一导向杆（23）上均滑动式连接有滑块（24），位于同一个固定槽板（21）上的两个第一导向杆（23）之间通过滑块（24）滑动式连接有移动槽板（22），移动槽板（22）位于固定槽板（21）外侧，滑块（24）外侧与第一导向杆（23）外侧之间均连接有第一弹簧（25）；

旋转机构（3）包括有第一固定块（30）、气缸（31）、第一开孔板（32）、第一移动杆（33）、棘条（34）、第二弹簧（35）、棘轮（36）和连接块（37），底座（1）顶部右前侧连接有第一固定块（30），第一固定块（30）上连接有气缸（31），气缸（31）伸缩杆上连接有第一开孔板（32），第一开孔板（32）上滑动式连接有两个第一移动杆（33），两个第一移动杆（33）呈左右对称设置，两个第一移动杆（33）后侧之间连接有棘条（34），棘条（34）前侧与第一开孔板（32）后侧之间连接有第二弹簧（35），第二弹簧（35）均绕卷在第一移动杆（33）表面，底座（1）顶部转动式连接有棘轮（36），棘轮（36）与棘条（34）相互啮合，棘轮（36）位于棘条（34）后侧，棘轮（36）上侧连接有连接块（37），连接块（37）与旋转块（20）固接；

还包括有压紧机构（4），压紧机构（4）包括有第三支撑架（40）、固定板（41）、连接板（42）、升降杆（43）、第三弹簧（44）、压紧块（45）、第一弧形板（46）、第二固定块（47）和接触杆（48），底座（1）左侧安装有两个第三支撑架（40），两个第三支撑架（40）呈前后对称设置，第三支撑架（40）上侧之间连接有固定板（41），固定板（41）右侧滑动式连接有两个升降杆（43），两个升降杆（43）呈前后对称设置，两个升降杆（43）上侧之间连接有连接板（42），连接板（42）下侧与固定板（41）上侧之间连接有两个第三弹簧（44），第三弹簧（44）均绕卷在升降杆（43）表面，两个升降杆（43）下侧之间连接有压紧块（45），连接板（42）中部右侧连接有第一弧形板（46），旋转块（20）顶部前侧沿圆周方向均匀设置有5个第二固定块（47），第二固定块（47）上部外侧均连接有接触杆（48）；

当接触杆（48）与第一弧形板（46）接触时，接触杆（48）会使得第一弧形板（46）向下侧移动，第一弧形板（46）向下侧移动带动连接板（42）和升降杆（43）向下侧移动，此时第三弹簧（44）被压缩，升降杆（43）向下侧移动带动压紧块（45）向下侧移动，压紧块（45）向下侧移动能够将胶囊进行压紧；

还包括有推料机构（5），推料机构（5）包括有第三固定块（50）、第二导向杆（51）、第四弹簧（52）、升降板（53）、推料杆（54）、接触块（55）、第一楔形块（56）、第四固定块（57）和第二弧形板（58），旋转块（20）前侧沿圆周方向均匀设置有5个第三固定块（50），第三固定块（50）位于固定槽板（21）内侧，第三固定块（50）下侧均连接有两个第二导向杆（51），相邻的两个第二导向杆（51）呈对称设置，相邻的两个第二导向杆（51）之间均滑动式连接有升降板（53），升降板（53）上侧与第三固定块（50）下侧之间均连接有第四弹簧（52），第四弹簧（52）绕卷在第二导向杆（51）表面，升降板（53）外侧均连接有推料杆（54），推料杆（54）外侧均安装有接触块（55），滑块（24）下侧均连接有第一楔形块（56），接触块（55）均与第一楔形块（56）接触，第一支撑架（11）上部前侧安装有第四固定块（57），第四固定块（57）前侧连接有第二弧形板（58）；

当升降板（53）与第二弧形板（58）接触时，第二弧形板（58）会使得升降板（53）向上侧移动，第二导向杆（51）能够对升降板（53）起到导向作用，升降板（53）向上侧移动带动推料杆（54）和接触块（55）向上侧移动，此时第四弹簧（52）被压缩，接触块（55）向上侧移动会使得第一楔形块（56）向前侧移动，第一楔形块（56）向前侧移动带动移动槽板（22）向前侧移动，此时第一弹簧（25）被压缩，此时胶囊被释放，随后推料杆（54）能够将胶囊向上侧顶出；

还包括有控制出料机构（6），控制出料机构（6）包括有第五固定块（60）、第二移动杆（61）、第五弹簧（62）、第二开孔板（63）、第二楔形块（64）、第六固定块（65）和第三楔形块（66），第三物料盒（17）下部后侧连接有两个第五固定块（60），第一物料盒（14）下部后侧也连接有两个第五固定块（60），第二物料盒（15）下部后侧也连接有两个第五固定块（60），相邻的两个第五固定块（60）呈左右对称设置，第五固定块（60）上均滑动式连接有第二移动杆（61），左后侧的两个第二移动杆（61）前侧之间连接有第二开孔板（63），后侧的两个第二移动杆（61）前侧之间也连接有第二开孔板（63），右后侧的两个第二移动杆（61）前侧之间也连接有第二开孔板（63），第二开孔板（63）后侧与第五固定块（60）前侧之间均连接有两个第五弹簧（62），第五弹簧（62）均绕卷在第二移动杆（61）表面，旋转块（20）顶部前侧沿圆周方向均匀设置有五个第六固定块（65），第六固定块（65）外侧均连接有第三楔形块（66），第二开孔板（63）前侧均连接有第二楔形块（64）；

还包括有敲击机构（7），敲击机构（7）包括有第七固定块（70）、固定杆（71）、扭簧（72）、旋转杆（73）和敲击球（74），第一物料盒（14）后侧安装有两个第七固定块（70），第二物料盒（15）后侧也安装有两个第七固定块（70），第三物料盒（17）后侧也连接有两个第七固定块（70），第七固定块（70）均位于第五固定块（60）上方，相邻的两个第七固定块（70）呈左右对称设置，相邻的两个第七固定块（70）之间均连接有固定杆（71），固定杆（71）上均转动式连接有旋转杆（73），旋转杆（73）上部左右两侧与第七固定块（70）内侧之间均连接有扭簧（72），旋转杆（73）上侧均连接有敲击球（74）。

2.根据权利要求1所述的一种可定量下料的胶囊填充装置，其特征是：还包括有旋盖（16），第二物料盒（15）上侧转动式连接有两个旋盖（16），两个旋盖（16）呈左右对称设置。