CN110074977A - 胶囊全自动加工流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种胶囊加工设备，特别涉及一种胶囊全自动加工流水线。本发明提供了如下技术方案：一种胶囊全自动加工流水线，包括有机体、机体的纵向一端为胶囊填料单元，另一端为胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接，胶囊填料单元包括有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，胶囊封口单元包括有胶囊传送履带，胶囊传送履带上均布有供胶囊放置的胶囊容纳槽，胶囊传送履带的上设有封口机构，胶囊传送履带位的一端设有胶囊接收辊及胶囊输出板，转盘机构与胶囊输出板之间设有转运机构。采用上述技术方案，提供了一种提高加工效率、避免二次污染的胶囊全自动加工流水线。
Description
技术领域
本发明涉及一种胶囊加工设备，特别涉及一种胶囊全自动加工流水线。
背景技术
胶囊是由两块可插合的包衣以及处于两包衣内的粉末状药物或液体状药物组成的药品。
胶囊的加工需要经过药品的填充（即将药品放入至两包衣内）、封口及烘干几个步骤。目前，市场上具有专用于实施胶囊填料的胶囊充填机、专用于对胶囊实施封口的胶囊封口机及胶囊完成封口对胶囊实施干燥的干燥设备。
申请于2015年12月10日提交了公告号为CN205215745U的硬胶囊液体填充机；于2017年12月7日提交了公告号为CN107982066A的硬胶囊封口机；于2017年12月7日提交了公告号为CN207622463U的硬胶囊封口机的干燥装置。
由于可见，对于胶囊的加工需要三套设备完成，且硬胶囊液体填充机由进料装置、药物添加装置、包衣压合装置及出囊装置组成，进料装置、药物添加装置、包衣压合装置组成，出囊装置通过传动转盘旋转连接。胶囊通过出囊装置出囊后需要通过人工将其转运至胶囊封口干燥机中实施加工。不仅存在二次污染，而且加工效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高加工效率、避免二次污染的胶囊全自动加工流水线。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种胶囊全自动
加工流水线，其特征在于：包括有机体、机体的纵向一端为胶囊填料单元，另一端为胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接，所述的胶囊填料单元包括有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接；所述的胶囊封口单元包括有沿胶囊填料单元朝向胶囊烘干单元循环运行的胶囊传送履带，胶囊传送履带上均布有供胶囊放置的胶囊容纳槽，胶囊传送履带的上设有封口机构，胶囊传送履带位于胶囊填料单元的一端设有胶囊接收辊及用于接收出囊机构中胶囊的胶囊输出板，胶囊接收辊上设有与胶囊传送履带上胶囊容纳槽适配的胶囊转运槽，胶囊输出板上具有与胶囊接收辊上胶囊转运槽对应的胶囊输送通道；所述的转盘机构与胶囊输出板之间设有转运机构，该转运机构包括有可旋转的转盘，转盘上包括有胶囊投入工位及胶囊输出工位，胶囊投入工位与胶囊输出工位之间具有若干胶囊转接工位，所述的转盘上的胶囊投入工位、胶囊输出工位及胶囊转接工位处分别均布有供若干胶囊放置的胶囊放置通槽，转盘的一侧位于胶囊输出工位处设有可沿转盘轴向往复升降的胶囊排出机构。
采用上述技术方案，胶囊填料单元完成对胶囊的填料后，转盘机构通过机械手将完成填料后的胶囊转送至转运机构中转盘的胶囊投入工位处，通过转盘的旋转，将胶囊转运至胶囊输出工位处，并由胶囊排出机构将处于胶囊输出工位处的胶囊排出至胶囊输出板的胶囊输送通道，胶囊输送通道将胶囊转送至胶囊接收辊，胶囊接收辊将胶囊输送至胶囊传送履带上，完成封口，最后进入到胶囊烘干单元实施烘干。胶囊的加工过程无需人工操作，实现了全自动加工，同时提高了加工效率，而且避免了药品的二次污染。
本发明进一步设置为：胶囊排出机构包括有处于转盘胶囊输出工位上方并对应于胶囊输出工位上胶囊放置通槽的若干顶杆、供顶杆安装的升降座及联动升降座的升降杆；所述的转盘通过分度器或转轴驱动其旋转。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，加工方便。
本发明更进一步设置为：封口机构包括有胶盒及架设于胶盒处可旋转的至少一根转轴，转轴上架设有粘胶封口轮，粘胶封口轮的一部分处于胶盒内，另一部分处于胶盒外，所述的粘胶封口轮处于胶盒外的一部分处设有刮胶板，刮胶板上开设有供粘胶封口轮贯穿的刮胶槽。
采用上述技术方案，通过在粘胶封口轮处设置刮胶板以及在刮胶板上设置供粘胶封口轮贯穿的刮胶槽，当粘合封口轮从胶盒内黏附到胶水后，旋转至刮胶槽处，粘合封口轮上多余的胶水受到刮胶槽槽壁的刮擦，使处于粘合封口轮上的胶水的厚度保持一致，从而保证胶囊的封口更为稳定及顺畅。
本发明更进一步设置为：胶囊接收辊包括有可旋转的辊筒，辊筒的外周面上具有与胶囊输出板连接的胶囊进入部及与胶囊传送履带衔接的胶囊输出部，辊筒的外周面上均布有若干胶囊转运槽，所述的胶囊进入部与胶囊输出部之间设有挡板，挡板与辊筒之间具有胶囊位置调节间隙。
其中，挡板为与辊筒外周面适配的弧状板体。
采用上述技术方案，完成填充的胶囊由辊筒的胶囊进入部进入到辊筒上的胶囊转运槽内，并随着辊筒的旋转途径挡板进入到胶囊输出部实施输出，由于辊筒上均布有若干胶囊容纳腔，因此可持续实施对胶囊的输送，并且在辊筒的旋转过程中对胶囊输送履带中的速度差实施调控，防止胶囊的积聚，保证了胶囊的封口过程井然有序。挡板的设置可防止处于胶囊转运槽内的胶囊在传送过程中由胶囊转运槽内脱落。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例中胶囊填料单元的立体示意图；
图3为本发明实施例中转运机构的立体示意图；
图4为本发明实施例中封口机构的分解示意图；
图5为本发明实施例中转运机构的立体示意图；
图6为本发明实施例中胶囊接收辊的立体示意图；
图7为图6的A-A剖面示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示的一种胶囊全自动加工流水线，包括有机体1、
机体1的纵向一端为胶囊填料单元2，另一端为胶囊烘干单元4，胶囊填料单元2与胶囊烘干单元4之间通过胶囊封口单元3衔接，胶囊填料单元2包括有进料机构21、加液机构22、压合机构23、出囊机构24和转盘机构25，进料机构21、加液机构22、压合机构23、出囊机构24通过转盘机构25旋转连接；胶囊封口单元3包括有沿胶囊填料单元2朝向胶囊烘干单元3循环运行的胶囊传送履带31，胶囊传送履带31上均布有供胶囊放置的胶囊容纳槽311，胶囊传送履带31的上设有封口机构32，胶囊传送履带31位于胶囊填料单元2的一端设有胶囊接收辊33及用于接收出囊机构24中胶囊的胶囊输出板34，胶囊接收辊33上设有与胶囊传送履带31上胶囊容纳槽311适配的胶囊转运槽331，胶囊输出板34上具有与胶囊接收辊33上胶囊转运槽331对应的胶囊输送通道341；转盘机构25与胶囊输出板34之间设有转运机构5，该转运机构5包括有可旋转的转盘51，转盘51上包括有胶囊投入工位511及胶囊输出工位512，胶囊投入工位511与胶囊输出工位512之间具有若干胶囊转接工位513，转盘51上的胶囊投入工位511、胶囊输出工位512及胶囊转接工位513处分别均布有供若干胶囊放置的胶囊放置通槽514，转盘51的一侧位于胶囊输出工位512处设有可沿转盘51轴向往复升降的胶囊排出机构52。
在本发明实施例中，胶囊排出机构52包括有处于转盘51胶囊输出工位512上方并对应于胶囊输出工位512上胶囊放置通槽514的若干顶杆521、供顶杆521安装的升降座522及联动升降座522的升降杆523，升降杆523通过电机或与电机联动的凸轮实施驱动；转盘51通过分度器或转轴驱动其旋转，分度器及转轴通过电机或与电机联动的传动轮实施驱动。
在本发明实施例中，封口机构32包括有胶盒321及架设于胶盒321处可旋转的至少一根转轴322，转轴322上架设有粘胶封口轮323，粘胶封口轮323的一部分处于胶盒321内，另一部分处于胶盒321外，粘胶封口轮323处于胶盒321外的一部分处设有刮胶板324，刮胶板324上开设有供粘胶封口轮323贯穿的刮胶槽3241。通过在粘胶封口轮323处设置刮胶板324以及在刮胶板324上设置供粘胶封口轮323贯穿的刮胶槽3241，当粘合封口轮323从胶盒321内黏附到胶水后，旋转至刮胶槽3241处，粘合封口轮323上多余的胶水受到刮胶槽3241槽壁的刮擦，使处于粘合封口轮323上的胶水的厚度保持一致，从而保证胶囊的封口更为稳定及顺畅。胶囊接收辊33包括有可旋转的辊筒，辊筒的外周面上具有与胶囊输出板34连接的胶囊进入部332及与胶囊传送履带31衔接的胶囊输出部333，辊筒的外周面上均布有若干胶囊转运槽331，胶囊进入部332与胶囊输出部333之间设有挡板334，挡板334与辊筒之间具有胶囊位置调节间隙3341。挡板334为与辊筒外周面适配的弧状板体。完成填充的胶囊由辊筒的胶囊进入部332进入到辊筒上的胶囊转运槽331内，并随着辊筒的旋转途径挡板334进入到胶囊输出部333实施输出，由于辊筒上均布有若干胶囊转运槽331，因此可持续实施对胶囊的输送，并且在辊筒的旋转过程中对胶囊输送履带31中的速度差实施调控，防止胶囊的积聚，保证了胶囊的封口过程井然有序。挡板334的设置可防止处于胶囊转运槽331内的胶囊在传送过程中由胶囊转运槽331内脱落。
Claims (5)
1.一种胶囊全自动加工流水线，其特征在于：包括有机体、机体的纵向一端为胶囊填料单元，另一端为胶囊烘干单元，胶囊填料单元与胶囊烘干单元之间通过胶囊封口单元衔接，所述的胶囊填料单元包括有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接；所述的胶囊封口单元包括有沿胶囊填料单元朝向胶囊烘干单元循环运行的胶囊传送履带，胶囊传送履带上均布有供胶囊放置的胶囊容纳槽，胶囊传送履带的上设有封口机构，胶囊传送履带位于胶囊填料单元的一端设有胶囊接收辊及用于接收出囊机构中胶囊的胶囊输出板，胶囊接收辊上设有与胶囊传送履带上胶囊容纳槽适配的胶囊转运槽，胶囊输出板上具有与胶囊接收辊上胶囊转运槽对应的胶囊输送通道；所述的转盘机构与胶囊输出板之间设有转运机构，该转运机构包括有可旋转的转盘，转盘上包括有胶囊投入工位及胶囊输出工位，胶囊投入工位与胶囊输出工位之间具有若干胶囊转接工位，所述的转盘上的胶囊投入工位、胶囊输出工位及胶囊转接工位处分别均布有供若干胶囊放置的胶囊放置通槽，转盘的一侧位于胶囊输出工位处设有可沿转盘轴向往复升降的胶囊排出机构。
2.根据权利要求1所述的胶囊全自动加工流水线，其特征在于：所述的胶囊排出机构包括有处于转盘胶囊输出工位上方并对应于胶囊输出工位上胶囊放置通槽的若干顶杆、供顶杆安装的升降座及联动升降座的升降杆；所述的转盘通过分度器或转轴驱动其旋转。
3.根据权利要求1或2所述的胶囊全自动加工流水线，其特征在于：所述的封口机构包括有胶盒及架设于胶盒处可旋转的至少一根转轴，转轴上架设有粘胶封口轮，粘胶封口轮的一部分处于胶盒内，另一部分处于胶盒外，所述的粘胶封口轮处于胶盒外的一部分处设有刮胶板，刮胶板上开设有供粘胶封口轮贯穿的刮胶槽。
4.根据权利要求1或2所述的胶囊全自动加工流水线，其特征在于：所述的胶囊接收辊包括有可旋转的辊筒，辊筒的外周面上具有与胶囊输出板连接的胶囊进入部及与胶囊传送履带衔接的胶囊输出部，辊筒的外周面上均布有若干胶囊转运槽，所述的胶囊进入部与胶囊输出部之间设有挡板，挡板与辊筒之间具有胶囊位置调节间隙。
5.根据权利要求4所述的胶囊全自动加工流水线，其特征在于：所述的挡板为与辊筒外周面适配的弧状板体。
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