CN104752104A - 电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置 - Google Patents

电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电磁脱扣器的加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。具体技术方案为：一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别对应的设有动铁芯放置工位及外壳放置工位，铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘的一侧设有磁吸转运机构，仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。采用上述技术方案，提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。

Description

电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置
技术领域
本发明涉及一种电磁脱扣器的加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。
背景技术
电磁脱扣器是一种采用磁路保护的脱扣器，主要运用于断路器及过载保护器中，如图1所示，电磁脱扣器主要由外壳a、动铁芯b、静铁芯c、顶针d及弹簧e组成，外壳a内开设有供动铁芯b、静铁芯c、顶针d及弹簧e放置的容腔，容腔轴向的一端处开设有安装开口，另一端开设有与容腔导通并促使动铁芯b延伸至外壳a外的插接孔，静铁芯c安装于安装开口处，顶针d安装于静铁芯c内，弹簧e套设于顶针d上，动铁芯b的轴向一端与顶针抵触，外壳a外应绕设有线圈。
通常电磁脱扣器的装配主要采用如下几个步骤实施装配，首先需要将静铁芯与弹簧及顶针实施组合，然后将动铁芯与外壳实施组合，最后将静铁芯组合与动铁芯组合实施装配。传统的装配方式主要为手动装配，不仅耗时，而且耗费较大的人工成本。经过该领域技术人员不断的研发，市场也出现了一些用于对动铁芯组合实施装配的设备。如专利号为：200920160462.4，专利名称为：电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构。该设备包括有转盘、设于转盘外周面上的数个缺口，每个缺口下方设有顶杆，顶杆与滚动轴承联动，各滚动轴承分别放置于一个与转盘同轴的凸轮上面，转盘外侧设有动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒。转盘上的缺口用于放置由动铁芯送料器及外壳送料器输送的动铁芯及外壳，每个缺口下方的顶杆通过滚动轴承处于凸轮的凸面上呈上下移动，当移动至需要组合的一端处则通过磁吸吊套筒将其提取，使动铁芯组合进入到下一步的装配工序中，然而，在实施持续性装配时，凸轮的运转具有周期性，不仅转盘上的缺口无法完全被利用，如需提高加工速度，则凸轮驱动容易出现偏差，使静铁芯弹簧组合与动铁芯组合无法精确的实施装配；而且磁吸吊套筒与下一步装配工序之间的行程较长，从而延长了装配所需的时间，间接的降低了装配效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘与外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别对应的设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘的一侧设有磁吸转运机构，所述的仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件，所述的磁吸转运机构包括有驱动机构及与驱动机构联动可旋转及升降的多个磁吸机械手。
采用上述技术方案，动铁芯组合装配转盘中的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘分别与两个独立的送料器（如震动料盘）实施连接，两送料器内分别放置有外壳及动铁芯。在装配过程中，送料器对动铁芯送料转盘及外壳送料转盘输送外壳及动铁芯，当放置有动铁芯及外壳的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘旋转至动铁芯与外壳的组合工位处时，处于该动铁芯与外壳的组合工位处的顶杆组件将动铁芯送料转盘及外壳送料转盘中的动铁芯与外壳顶起，使磁吸转移机构能够对动铁芯实施吸取，动铁芯被吸取时，外壳与动铁芯之间处于悬挂关系，即动铁芯被移除至动铁芯送料转盘及外壳送料转盘时，外壳也会与其组合同时被移除，然后由磁吸转移机构将组合的动铁芯转移到装配总机的总装转盘上，此时总装转盘上已放置有转配成型的静铁芯组合，通过磁吸机械手的作用，使动铁芯组合与静铁芯组合能够在总装转盘上实施组装。本发明在动铁芯装配转盘与磁吸转运机构之间的动铁芯与外壳的组合工位处设置顶杆组件，同时磁吸机械手具有多个，不仅使运转的工序具有持续性，而且缩短了转运行程，动铁芯及外壳脱离动铁芯送料转盘及外壳送料转盘通过顶杆组件实施，这样设置的目的是由于提高装配速度时的过程中，可对顶杆组件的驱动速度同时进行调节，使顶杆的顶出速度与加工所需的整体速度一致，可保证装配工艺的正常进行，在提速的同时保证装配的精度不会出现偏差，进一步的提高了装配速度，从而提高了装配效率，降低了生产成本。
本发明进一步设置为：顶杆组件包括有顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯放置工位及外壳放置工位内的顶杆。
采用上述技术方案，这样设置不仅结构简单，安装方便，而且顶杆气缸的速度及行程皆可根据总装配机的速度实施调节，能够保证提速的同时保证动铁芯组合与磁吸转运机构之间稳定及精确的衔接。
本发明更进一步设置为：驱动机构包括有凸轮分割器，所述的磁吸机械手呈盘状均布于凸轮分割器上。
采用上述技术方案，这样设置不仅可使磁吸机械手实现旋转及升降的功能，而且将加工方便，而且其上的磁吸机械手出现故障需要实施更换时，其更换过程较为方便。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施中装配的电磁脱扣器骨架装配体的结构示意图；
图2为本发明实施例的立体示意图；
图3为本发明实施例的分解示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示的一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，该装置主要用于对电磁脱扣器骨架组件中的动铁芯与外壳实施装配及转运。在本发明实施例中，包括有动铁芯装配转盘1及设于动铁芯装配转盘1一侧的磁吸转运机构2，动铁芯装配转盘1包括有动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12，动铁芯送料转盘11与外壳送料转盘12呈层叠设置，其中外壳送料转盘12处于动铁芯送料转盘11上方，动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12上分别对应的设有若干个动铁芯放置工位111及外壳放置工位121，且仅有一处动铁芯与外壳的组合工位13处设有可伸缩至动铁芯放置工位111内的顶杆组件3。磁吸转运机构2包括有驱动机构21及与驱动机构21联动可旋转及升降的多个磁吸机械手22。上述方案中，动铁芯组合装配转盘1中的动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12分别与两个独立的送料器（如震动料盘）实施连接，两送料器内分别放置有外壳及动铁芯。在装配过程中，送料器对动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12输送外壳及动铁芯，当其上具有动铁芯及外壳的动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12旋转至动铁芯与外壳的组合工位处13时，处于该动铁芯与外壳的组合工位13处的顶杆组件3将动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12中的动铁芯顶起，使磁吸转移机构2能够对动铁芯实施吸取，动铁芯被吸取时，外壳与动铁芯之间处于悬挂关系，即动铁芯被移除至动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12时，外壳也会与其组合同时被移除，然后由磁吸转移机构2将组合的动铁芯转移到装配总机的总装转盘上，此时总装转盘上已放置有转配成型的静铁芯组合，通过磁吸机械手22的作用，使动铁芯组合与静铁芯组合能够在总装转盘上实施组装。本发明在动铁芯装配转盘11与磁吸转运机构2之间的动铁芯与外壳的组合工位13处设置顶杆组件3，同时磁吸机械手22具有多个，不仅使运转的工序具有持续性，而且缩短了转运行程，动铁芯及外壳脱离动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12通过顶杆组件3实施，这样设置的目的是由于提高装配速度时的过程中，可对顶杆组件3的驱动速度同时进行调节，使顶杆的顶出速度与加工所需的整体速度一致，可保证装配工艺的正常进行，在提速的同时保证装配的精度不会出现偏差，进一步的提高了装配速度，从而提高了装配效率，降低了生产成本。
本发明实施例中的顶杆组件3包括有顶杆气缸31及与顶杆气缸31联动连接并可延伸至动铁芯放置工位111及外壳放置工位121内的顶杆32。顶杆气缸31作为驱动顶杆32升降的驱动源，不仅结构简单，安装方便，而且顶杆气缸31的速度及行程皆可根据总装配机的速度实施调节，能够保证提速的同时保证动铁芯组合与磁吸转运机构2之间稳定及精确的衔接。当然，顶杆32的驱动源也可为液压油缸，也是可行的。
本发明实施例中用于驱动磁吸机械手22升降或旋转的驱动机构21为凸轮分割器211，凸轮分割器211上具有转轴212，转轴212相对于与凸轮分割器211联动连接一端的另一端处套设有随转轴211旋转及升降的旋转盘213，磁吸机械手22均布于旋转盘213的外周面上。凸轮分割器211的设置可使磁吸机械手22实现旋转及升降的功能，而且将加工方便，凸轮分割器211与转轴212及转轴212与旋转盘213之间的安装方式简单，并且旋转盘213与转轴212套设，当其上的磁吸机械手22出现故障需要实施更换时，其更换过程较为方便。

Claims (3)

1.一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘与外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别对应的设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于：所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘的一侧设有磁吸转运机构，所述的仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件，所述的磁吸转运机构包括有驱动机构及与驱动机构联动可旋转及升降的多个磁吸机械手。
2.根据权利要求1所述的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，其特征在于：所述的顶杆组件包括有顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯放置工位及外壳放置工位内的顶杆。
3.根据权利要求1或2所述的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有凸轮分割器，所述的磁吸机械手呈盘状均布于凸轮分割器上。
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