CN109163025B - 一种球面滚子轴承的装配方法 - Google Patents

一种球面滚子轴承的装配方法 Download PDF

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Abstract

一种球面滚子轴承的装配方法，包括以下步骤：a、在位于工作台上方的相互套合的内圈及外圈的间隙中装入滚珠的过程；b、装入滚珠后，将电磁环套入外圈的过程；c、利用PLC控制电磁环圆周的电磁铁相继通电的过程；d、由电磁环带动外圈至工作台右侧的圆孔的过程；e、将保持架铆合的过程；PLC控制电磁环的电磁铁由外往内相继接通，滚珠在电磁铁的吸附力作用下快速均匀分布，同时在保持架的铆合过程中，电磁铁也处于接通状态，滚珠的分布十分均匀，装配精度高；由磁力使滚珠快速分布，有效缩减了单个球面滚动轴承的装配时间；装置结构紧凑，占地面积小，有效缩短了整个流水线。

Description

一种球面滚子轴承的装配方法
技术领域
本发明涉及一种球面滚子轴承的装配方法。
背景技术
球面滚子轴承一般由内圈、外圈、滚珠、保持架等部分组成，球面滚子轴承的流水线式的装配过程包括以下几个步骤：a、在内圈与外圈的间隙加入一定数量的滚珠；b、由分球器将滚珠均匀分布；c、由机械手将均匀分布后的球面滚子轴承抓取至铆接工位；d、由上下对设的气缸将保持架铆合到一起；在步骤c中，由于滚珠在内圈及外圈之间处于自由状态，滚珠的滚动会导致铆合的过程保持架与滚珠的位置无法对应，因此c步骤是缓慢进行的，必须保证滚珠的位置不发生错位，否则必然导致产品的报废。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种球面滚子轴承的装配方法。
为实现上述目的，本发明提供一种球面滚子轴承的装配方法，包括以下步骤：
a、在位于工作台上方的相互套合的内圈及外圈的间隙中装入滚珠的过程；
b、装入所述滚珠后，将电磁环套入所述外圈的过程；
c、利用PLC控制所述电磁环圆周的电磁铁相继通电的过程；
d、由所述电磁环带动所述外圈至所述工作台右侧的圆孔的过程；
e、将保持架铆合的过程。
作为本发明的进一步改进，在步骤a中，包括将所述内圈偏置于所述外圈的过程及装入所述滚珠后，将所述内圈复位的过程。
作为本发明的进一步改进，在步骤b、步骤d中，所述电磁环与组合气缸连接，所述组合气缸驱动所述电磁环实现往下、往右及复位的过程。
作为本发明的进一步改进，在步骤c中，所述电磁铁共八个，PLC由外往内相继接通两个所述电磁铁，直至所述电磁铁全部接通。
作为本发明的进一步改进，所述电磁铁全部接通后，在步骤d及步骤e中，所述电磁铁始终处于接通的状态。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤e后，所述电磁环实现复位及断电的过程。
作为本发明的进一步改进，所述电磁环复位后，还包括机械手抓取铆合后的工件的过程。
本发明的有益效果为：
1、PLC控制电磁环的电磁铁由外往内相继接通，滚珠在电磁铁的吸附力作用下快速均匀分布，同时在保持架的铆合过程中，电磁铁也处于接通状态，滚珠的分布十分均匀，装配精度高。
2、由磁力使滚珠快速分布，有效缩减了单个球面滚动轴承的装配时间。
3、装置结构紧凑，占地面积小，有效缩短了整个流水线。
附图说明
图1为工作台处的俯视图；
图2为图1中A-A位置的剖视图；
图3、图4为步骤a的示意图；
图5为步骤b的示意图；
图6为步骤c的示意图。
图中：1、工作台；11、圆孔；2、外圈；3、滚珠；4、内圈；5、电磁环；6、电磁铁；61、一号电磁铁；62、二号电磁铁；63、三号电磁铁；64、四号电磁铁。
具体实施方式
如图所示，本发明实施例所述的一种球面滚子轴承的装配方法，包括以下步骤：a、在位于工作台1上方的相互套合的内圈4及外圈2的间隙中装入滚珠3的过程；b、装入滚珠3后，将电磁环5套入外圈2的过程(参见图5)；c、利用PLC控制电磁环5圆周的电磁铁6相继通电的过程；d、由电磁环5带动外圈2至工作台1右侧的圆孔11的过程；e、将保持架铆合的过程。
在步骤a中，包括将内圈4偏置于外圈2的过程及装入滚珠3后，将内圈4复位的过程(参见图3、图4)；在步骤b、步骤d中，电磁环5与组合气缸连接，组合气缸驱动电磁环5实现往下、往右及复位的过程；在步骤c中，电磁铁6共八个，PLC由外往内相继接通两个电磁铁6，直至电磁铁6全部接通(参见图6)；电磁铁6全部接通后，在步骤d及步骤e中，电磁铁6始终处于接通的状态；在步骤e后，电磁环5实现复位及断电的过程；电磁环5复位后，还包括机械手抓取铆合后的工件的过程
PLC控制电磁环的电磁铁由外往内相继接通，滚珠在电磁铁的吸附力作用下快速均匀分布，同时在保持架的铆合过程中，电磁铁也处于接通状态，滚珠的分布十分均匀，装配精度高；由磁力使滚珠快速分布，有效缩减了单个球面滚动轴承的装配时间；装置结构紧凑，占地面积小，有效缩短了整个流水线。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
如图1所示，进料机构将内圈外圈相互套合并输送至工作台上方，往内圈及外圈的空隙加入八个滚珠(参见图3)，随后将内圈进行找中(如图4)，之后，由组合气缸控制电磁环往下套在外圈外侧(参见图5)，PLC控制电磁铁相继接通(接通的次序依次为远离滚珠的磁铁开始，逐渐向滚珠处接近，从61-62-63-64)，滚珠在电磁吸附力作用下快速均匀分布(参见图6)，之后，组合气缸控制电磁环往右，带动分布均匀的构件至工作台的圆孔处实现保持架的铆合，铆合完成后，电磁铁失电，铆合气缸复位后，组合气缸控制电磁环往上并往左回到原处，等待下一个待加工件的到来。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、在位于工作台(1)上方的相互套合的内圈(4)及外圈(2)的间隙中装入滚珠(3)的过程；在步骤a中，包括将所述内圈(4)偏置于所述外圈(2)的过程及装入所述滚珠(3)后，将所述内圈(4)复位的过程；
b、装入所述滚珠(3)后，将电磁环(5)套入所述外圈(2)的过程；在步骤b中，所述电磁环(5)与组合气缸连接，所述组合气缸驱动所述电磁环(5)实现往下的过程；
c、利用PLC控制所述电磁环(5)圆周的电磁铁(6)相继通电的过程；在步骤c中，所述电磁铁(6)共八个，PLC由外往内相继接通两个所述电磁铁(6)，直至所述电磁铁(6)全部接通；所述滚珠(3)在电磁吸附力作用下快速均匀分布；
d、由所述电磁环(5)带动所述外圈(2)至所述工作台(1)右侧的圆孔(11)的过程；在步骤d中，所述组合气缸驱动所述电磁环(5)实现往右至所述工作台(1)的圆孔(11)的过程；
e、将保持架铆合的过程。
2.根据权利要求1所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：所述电磁铁(6)全部接通后，在步骤d及步骤e中，所述电磁铁(6)始终处于接通的状态。
3.根据权利要求1所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：在所述步骤e后，所述电磁环(5)实现复位及断电的过程。
4.根据权利要求3所述的一种球面滚子轴承的装配方法，其特征在于：所述电磁环(5)复位后，还包括机械手抓取铆合后的工件的过程。
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