CN110552967A - 轴承分球装置 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

Abstract

本发明涉及一种轴承分球装置，用于将轴承内的滚球等分排布，所述轴承分球装置包括驱动件、与所述驱动件连接的传动装置和用以产生磁场的磁场发生装置，所述轴承被设置在所述磁场内，被设置在所述磁场内的所述轴承的中轴线与所述磁场的磁场方向平行，所述传动装置将驱动件的力传递至所述轴承以使所述轴承在所述磁场内转动。该轴承分球装置不仅分球准确率高，而且能避免传统分球装置中的钢球定位模损伤滚球，具有显著的进步。

Description

轴承分球装置
技术领域
本发明涉及一种轴承分球装置。
背景技术
轴承在制造装配过程中，需要对集中于轴承内、外圈间的滚球进行均匀分布，称之为分球工序。轴承分球装置是轴承自动化装配线中必不可少的一种设备。如公开号为CN101487498 A，名称为轴承旋转分球装置的发明专利申请提供了一种轴承分球装置，具体公开了一种采用钢球定位模进行分球的装置，但该采用钢球定位模进行分球的装置存在定位精度差，对于球的等分角度不够理想的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承分球装置，定位精度高，滚球等分排布均匀。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承分球装置，用于将轴承内的滚球等分排布，所述轴承分球装置包括驱动件、与所述驱动件连接的传动装置和用以产生磁场的磁场发生装置，所述轴承被设置在所述磁场内，被设置在所述磁场内的所述轴承的中轴线与所述磁场的磁场方向平行，所述传动装置将驱动件的力传递至所述轴承以使所述轴承在所述磁场内转动。
进一步地，所述轴承分球装置还包括设置在所述磁场一侧用以感应所述轴承内的滚球的位置的感应器。
进一步地，所述轴承分球装置还包括用以将轴承定位在所述磁场内的夹具。
进一步地，所述夹具包括位于所述磁场内且用以放置所述轴承的固定工位和可相对所述固定工位移动以将所述轴承定位在所述固定工位的定位组件。
进一步地，所述定位组件包括固定架、安装在固定架上的第一气缸，所述气缸包括缸体和自所述缸体内伸出的柱塞，所述柱塞的自由端与固定工位夹持所述轴承。
进一步地，所述夹具还包括驱动所述固定工位于所述轴承分球装置的高度方向上移动的第二气缸。
进一步地，传动装置包括用以与被设置在所述磁场内的所述轴承啮合的分球转子，所述轴承分球装置还包括用以驱动所述分球转子相对轴承移动以使所述分球转子与所述轴承啮合或分离的第三气缸。
进一步地，所述驱动件为伺服电机。
进一步地，所述传动装置还包括设置在所述伺服电机的输出轴上的主动皮带轮、与所述分球转子同轴设置的从动皮带轮及张紧在所述主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带。
进一步地，所述磁场发生装置为钕磁铁。
本发明的有益效果在于：由于该轴承分球装置设置有磁场发生装置、驱动件及传动装置，通过将轴承设置在磁场内，由传动装置将驱动件的力传递至轴承以使轴承在磁场内转动，从而使轴承内的滚球在磁场和离心力的作用下被等分排布，本轴承分球装置定位精度高，球的等分角度均匀。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一实施例所示的轴承分球装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
请参见图1，本发明一实施例所示的一种轴承分球装置用于将轴承8内的滚球等分排布，所述轴承分球装置包括驱动件3、与所述驱动件3连接的传动装置7和用以产生磁场的磁场发生装置1。所述轴承8被设置在所述磁场内，被设置在所述磁场内的所述轴承8的中轴线与所述磁场的磁场方向平行，所述传动装置7将驱动件3的力传递至所述轴承8以使所述轴承8在所述磁场内转动。
驱动件3优选的可以使用伺服电机3。传动装置7包括主动皮带轮71、从动皮带轮72、皮带(未图示)、分球转子74和第三气缸73；主动皮带轮71设置在伺服电机3的输出轴上，主动皮带轮71与从动皮带轮72设置在同一水平面内，主动皮带轮71与从动皮带轮72之间设置有张紧的皮带，轴承分球装置设置有支撑架2，支撑架2上设置有第三气缸，第三气缸与分球转子相连，第三气缸73开启时，驱动所述分球转子74朝向轴承8水平移动，直至分球转子74与所述轴承8啮合为止，第三气缸73关闭时，驱动所述分球转子74远离轴承8水平移动，直至分球转子74与所述轴承8完全分离为止。分球转子74和从动皮带轮72同轴设置，驱动件3运行时，主动皮带轮71通过张紧的皮带驱动从动皮带轮72和分球转子74一起运转，分球转子74以啮合的方式驱动轴承8旋转。
本实施中，驱动件3为电机，其输出旋转力，传动装置7将电机3输出的旋转力传递至轴承8，传动装置7同样的输出旋转力，而在其他实施方式中，该驱动件3、传动装置7可以为其他结构，如驱动件3为用以实现往复直线运动的气缸，若驱动件3为气缸，则该传动装置7可以为将往复直线运动转换为旋转运动的结构。
在本实施例中，轴承分球装置还包括用以将轴承8定位在所述磁场内的夹具，夹具用于固定轴承在加工位置上。在本实施例中，该夹具包括位于所述磁场内且用以放置所述轴承8的固定工位9、可相对所述固定工位9移动以将所述轴承8定位在所述固定工位9的定位组件和驱动固定工位9于所述轴承分球装置的高度方向上移动的第二气缸4。具体的，第二气缸4驱动固定工位9于轴承分球装置的高度方向上移动，第二气缸4开启时，驱动固定工位9向分球装置的高度方向上移动，直至固定工位9上的轴承8的径向平面与分球转子74的径向平面处于同一水平面为止。定位组件包括固定架10、安装在固定架10上的第一气缸2，所述第一气缸2包括缸体23和自所述缸体23内伸出的柱塞21，所述柱塞21的自由端22与固定工位9共同夹持所述轴承8。
磁场发生装置1优选的可以使用钕磁铁1，也可以选用其他可产生磁场的代替物，例如电磁铁；磁场发生装置1设置在固定工位9的下方，也可以设置在其它位置，只要轴承8的中轴线与磁场发生装置的磁场方向平行，都能够实现本发明的目的。
在本实施例中，轴承分球装置还包括设置在所述磁场一侧的感应器(未图示)，感应器用以感应所述轴承8内的滚球的位置。感应器还可以设置在柱塞21的自由端22上以便于检测轴承8内的滚球的位置。
该轴承分球装置具体工作过程是，首先轴承8放置在固定工位9处，第二气缸4驱动固定工位9于轴承分球装置的高度方向上移动，直到与分球转子74处于同一水平面为止；第一气缸2伸出柱塞21的活动端22与固定工位9共同夹持轴承8；第三气缸73驱动分球转子74与轴承8啮合。其次，伺服电机3运转，驱动设置在伺服电机3上的主动皮带轮71，主动皮带轮71通过皮带驱动从动皮带轮72，从动皮带轮72和分球转子74一起以相同的角速度运转，分球转子74以啮合的方式驱动轴承8转动，然后，滚球在旋转中受离心力和滚球在磁场的共同作用下被重新排布，最终滚球位置等分排布。
感应器在轴承8低速运转时能更精准地检测到滚球位置。为了使感应器更精确地检测到滚球等分排布的位置，伺服电机3运转时间分为两段，第一段时间，伺服电机3高速运转使滚球离心、在磁场作用下滚球被磁化，滚球位置等分；第二段时间，伺服电机3慢速运转，感应器感应到滚球到等分位置后，伺服电机3停止，第三气缸73关闭，使分球转子74与轴承8分离，第一气缸2关闭，柱塞21的活动端远离轴承8，第二气缸4关闭，固定工位9和轴承8离开分球转子74所在平面，进入下一工位，整个装置动作回位。
综上所述，由于该轴承分球装置设置有磁场发生装置1、驱动件3及传动装置7，通过将轴承8设置在磁场内，由传动装置7将驱动件3的力传递至轴承8以使轴承在磁场8内转动，从而使轴承8内的滚球在磁场和离心力的作用下被等分排布，该轴承分球装置分球准确率高，滚球的等分角度均匀；不使用钢球定位模分球，避免了钢球定位模损伤滚球，具有显著的进步。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轴承分球装置，用于将轴承内的滚球等分排布，其特征在于，所述轴承分球装置包括驱动件、与所述驱动件连接的传动装置和用以产生磁场的磁场发生装置，所述轴承被设置在所述磁场内，被设置在所述磁场内的所述轴承的中轴线与所述磁场的磁场方向平行，所述传动装置将驱动件的力传递至所述轴承以使所述轴承在所述磁场内转动。
2.如权利要求1所述的轴承分球装置，其特征在于，所述轴承分球装置还包括设置在所述磁场一侧用以感应所述轴承内的滚球的位置的感应器。
3.如权利要求1所述的轴承分球装置，其特征在于，所述轴承分球装置还包括用以将轴承定位在所述磁场内的夹具。
4.如权利要求3所述的轴承分球装置，其特征在于，所述夹具包括位于所述磁场内且用以放置所述轴承的固定工位和可相对所述固定工位移动以将所述轴承定位在所述固定工位上的定位组件。
5.如权利要求3所述的轴承分球装置，其特征在于，所述定位组件包括固定架、安装在固定架上的第一气缸，所述气缸包括缸体和自所述缸体内伸出的柱塞，所述柱塞的自由端与固定工位夹持所述轴承。
6.如权利要求4所述的轴承分球装置，其特征在于，所述夹具还包括驱动所述固定工位于所述轴承分球装置的高度方向上移动的第二气缸。
7.如权利要求1所述的轴承分球装置，其特征在于，所述传动装置包括用以与被设置在所述磁场内的所述轴承啮合的分球转子，所述轴承分球装置还包括用以驱动所述分球转子相对轴承移动以使所述分球转子与所述轴承啮合或分离的第三气缸。
8.如权利要求7所述的轴承分球装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。
9.如权利要求8所述的轴承分球装置，其特征在于，所述传动装置还包括设置在所述伺服电机的输出轴上的主动皮带轮、与所述分球转子同轴设置的从动皮带轮及张紧在所述主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带。
10.如权利要求1所述的轴承分球装置，其特征在于，所述磁场发生装置为钕磁铁。
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