CN107512999B - 一种导爆管雷管生产线用绕把装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导爆管雷管生产线用绕把装置，包括绕把组件，还包括第一驱动件和承载件，所述第一驱动件与承载件相连并驱动所述承载件转动，所述承载件上设有至少两个绕把组件。当基础雷管组件运送到卡口工位后可以立即进行卡口工序，无需等待，有效地减少了导爆管雷管的生产工时，大大提高了导爆管雷管生产线的生产效率；设置有同步环与连杆，有利于提高多个卡爪调节的一致性，可以确保多个卡爪围成的中心在转盘的中心轴上；设置弹性件弹性件既让导向盘与连接柱的连接更加稳定又可以增大同步环受到的静摩擦力，有益于提高绕把组件工作的稳定性；结构简单、制造成本低、用户体验佳。
Description
技术领域
本发明涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及一种导爆管雷管生产线用绕把装置。
背景技术
导爆管雷管一般包括导爆管和基础雷管组件，基础雷管组件与导爆管卡口后成为导爆管雷管。在导爆管雷管生产线中，基础雷管组件中各部件的装配与导爆管的裁剪是分开进行的，直到在生产线的卡口工位才合二为一。导爆管雷管中导爆管的长度一般较长，厂商在出货时，一般都会选择将导爆管雷管绕成盘状，因此，在导爆管雷管生产线中，会设有导爆管绕把装置，该绕把装置在导爆管雷管进行卡口工序之前就会将导爆管绕成把状(或者说是环状)，其他设备再将绕把后的导爆管的一端牵引到卡口装置上，完成导爆管与基础雷管组件的卡口工作。
由上述描述可知，其他设备牵引导爆管端头的时候需要等到绕把装置彻底停下后才能进行工作，而此时基础雷管组件已经装配完成被运送到卡口工位，因此，导爆管雷管的装配工作会白白的浪费一部分时间，致使导爆管雷管生产线生产效率偏低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种导爆管雷管生产线用绕把装置，该绕把装置有利于提高导爆管雷管的生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种导爆管雷管生产线用绕把装置，包括绕把组件，还包括第一驱动件和承载件，所述第一驱动件与承载件相连并驱动所述承载件转动，所述承载件上设有至少两个绕把组件。
本发明的有益效果在于：在一可转动的承载件上设置至少两个绕把组件，将至少两个绕把组件分成两组，一组绕把组件在进行导爆管绕把时，另一组绕把组件上的导爆管的端头已被牵引到卡口工位，基础雷管组件运送到卡口工位后可以立即进行卡口工序，无需等待，有效地减少了导爆管雷管的生产工时，大大提高了导爆管雷管生产线的生产效率；结构简单、制造成本低、用户体验佳。
附图说明
图1为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置的整体结构的示意图；
图3为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置中的旋转组件的结构示意图；
图4为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置中的旋转组件的结构示意图；
图5为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置中的旋转组件的剖视图；
图6为本发明实施例一的导爆管雷管生产线用绕把装置中的同步环的结构示意图。
标号说明：
1、绕把组件；2、第一驱动件；3、承载件；4、变速箱；5、第二驱动件；
6、旋转组件；61、转盘；62、第三驱动件；63、卡爪；631、固定部；
632、活动部；7、夹持块；8、同步环；9、连杆；10、连接柱；
11、导向盘；12、导向柱；13、弹性件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：可转动的承载件上设置多个绕把组件，承载件转动不同的角度可以将不同绕把组件上的导爆管运送到不同工位。
请参照图1至图6，一种导爆管雷管生产线用绕把装置，包括绕把组件1，还包括第一驱动件2和承载件3，所述第一驱动件2与承载件3相连并驱动所述承载件3转动，所述承载件3上设有至少两个绕把组件1。
本发明的结构原理简述如下：将至少两个绕把组件1设置在可转动的承载件3上，一组绕把组件1在进行导爆管绕把工作的同时，另一组绕把组件1上的(已经完成绕把的)导爆管的端头已被(其他设备)牵引到下工位。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在一可转动的承载件上设置至少两个绕把组件，将至少两个绕把组件分成两组，一组绕把组件在进行导爆管绕把时，另一组绕把组件上的导爆管的端头已被牵引到卡口工位，基础雷管组件运送到卡口工位后可以立即进行卡口工序，无需等待，有效地减少了导爆管雷管的生产工时，大大提高了导爆管雷管生产线的生产效率；结构简单、制造成本低、用户体验佳。
进一步的，所述绕把组件1的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件1并列呈两排设置在所述承载件3上。
由上述描述可知，由于本发明的绕把装置只与两个工位对接(卡口工位和导爆管放线工位)，所以本发明只是将多个绕把组件分为两组，当绕把装置与超过两个工位对接时，可以将多个绕把组件分为数量与对接工位数量一致的组别。
进一步的，还包括变速箱4，所述第一驱动件2通过变速箱4与所述承载件3相连。
由上述描述可知，设置变速箱，有利于用户调节承载件的转速。
进一步的，所述绕把组件1包括相连的第二驱动件5和旋转组件6，第二驱动件5固定在承载件3上，旋转组件6与承载件3可转动连接，第二驱动件5驱动所述旋转组件6转动。
进一步的，所述旋转组件6包括转盘61、第三驱动件62和多个卡爪63，所述第二驱动件5与所述转盘61相连，所述多个卡爪63分别设于所述转盘61上并绕所述转盘61的中心轴均布设置，所述第三驱动件62固定在所述转盘61上并驱动所述卡爪63朝靠近或远离转盘61中心轴的方向移动。
由上述描述可知，第三驱动件的作用在于驱动卡爪调节导爆管绕把直径。
进一步的，所述多个卡爪63中至少有一个卡爪63上设有夹持块7。
由上述描述可知，所述夹持块用于固定导爆管一端的端头，简单的，所述夹持块具有弹性，所述夹持块变形后将导爆管的端头夹持在夹持块与卡爪之间。
进一步的，所述第三驱动件62的数量与所述卡爪63的数量相等，多个所述第三驱动件62与多个所述卡爪63一一对应设置。
由上述描述可知，每个卡爪分别对应一个第三驱动件，有利于简化绕把组件的结构，避免一个第三驱动件同时驱动多个卡爪而导致绕把组件结构复杂，需要说明的是，此处指出并不代表本发明排除了一个第三驱动件同时驱动多个卡爪的实施方式。
进一步的，所述旋转组件6还包括同步环8和多个与所述卡爪63一一对应的连杆9，所述转盘61的中心设有连接柱10，所述同步环8可转动套设在所述连接柱10上，所述同步环8上设有数量与连杆9数量一致的且绕同步环8中心轴均布的连接点，连杆9的一端通过所述连接件与同步环8可转动连接，连杆9的另一端与卡爪63可转动连接。
由上述描述可知，设置同步环与连杆，有利于提高多个卡爪调节的一致性，可以确保多个卡爪围成的中心在转盘的中心轴上。
进一步的，所述旋转组件6还包括导向盘11，所述导向盘11固定在所述连接柱10上，所述导向盘11的周壁上设有多个与卡爪63一一对应的沿导向盘11径向延伸的导向柱12，所述卡爪63包括固定部631和活动部632，所述第三驱动件62与所述固定部631相连，所述活动部632与所述固定部631可转动连接，所述活动部632上设有与所述导向柱12相适配的通孔。
由上述描述可知，导向盘和导向柱可以分担活动部的一部分受力，有利于提高卡爪结构的稳定性。
进一步的，所述旋转组件6还包括套设在所述连接柱10上的弹性件13，所述弹性件13的一端抵持所述导向盘11，所述弹性件13的另一端驱动所述同步环8抵持所述转盘61。
由上述描述可知，所述弹性件的作用有两个，一，让导向盘与连接柱的连接更加稳定；二，增大同步环受到的静摩擦力，有益于提高绕把组件工作的稳定性。
实施例一
请参照图1至图6，本发明的实施例一为：一种导爆管雷管生产线用绕把装置，包括绕把组件1，还包括第一驱动件2和承载件3，所述第一驱动件2与承载件3相连并驱动所述承载件3转动，所述承载件3上设有至少两个绕把组件1。所述承载件3的形状为板状，所述第一驱动件2优选步进电机。
所述绕把组件1的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件1并列呈两排设置在所述承载件3上。由于本实施例的绕把装置只与导爆管雷管生产线中的导爆管放线工位及卡口工位对接，所以本实施例将四个绕把组件1呈矩形设置在承载件3上，也就是说，一组绕把组件1绕把完成后第一驱动件2驱动承载件3转动180°，使完成绕把的导爆管靠近卡口工位。在其他实施例中，可以根据与绕把装置对接工位的数量确定将多个绕把组件1分为多少组别。
绕把装置还包括变速箱4，所述第一驱动件2通过变速箱4与所述承载件3相连，详细来说，第一驱动件2的输出端与变速箱4的输入端相连，变速箱4的输出端与承载件3相连。
所述绕把组件1包括相连的第二驱动件5和旋转组件6，第二驱动件5固定在承载件3上，旋转组件6与承载件3可转动连接，第二驱动件5驱动所述旋转组件6转动。
本实施例中，所述旋转组件6包括转盘61、第三驱动件62和多个卡爪63，所述第二驱动件5与所述转盘61相连，所述多个卡爪63分别设于所述转盘61上并绕所述转盘61的中心轴均布设置，所述第三驱动件62固定在所述转盘61上并驱动所述卡爪63朝靠近或远离转盘61中心轴的方向移动。
可以理解的，第二驱动件5可以选择直接或间接的与转盘61相连。本实施例中，第二驱动件5与转盘61采用间接驱动的方式，第二驱动件5不与转盘61直接接触。
所述多个卡爪63中至少有一个卡爪63上设有用于夹持导爆管端头的夹持块7，优选夹持块7为弹性胶棒。
本实施例中，所述第三驱动件62的数量与所述卡爪63的数量相等，多个所述第三驱动件62与多个所述卡爪63一一对应设置。在其他实施例中，可以采用一个第三驱动件62同时驱动多个卡爪63的方式。
为了让卡爪63的绕把中心在转盘61的中心轴上，所述旋转组件6还包括同步环8和多个与所述卡爪63一一对应的连杆9，所述转盘61的中心设有连接柱10，所述同步环8可转动套设在所述连接柱10上，所述同步环8上设有数量与连杆9数量一致的且绕同步环8中心轴均布的连接点，连杆9的一端通过所述连接件与同步环8可转动连接，连杆9的另一端与卡爪63可转动连接。
进一步的，所述旋转组件6还包括导向盘11，所述导向盘11固定在所述连接柱10上，所述导向盘11的周壁上设有多个与卡爪63一一对应的沿导向盘11径向延伸的导向柱12，所述卡爪63包括固定部631和活动部632，所述第三驱动件62与所述固定部631相连，所述活动部632与所述固定部631可转动连接，所述活动部632上设有与所述导向柱12相适配的通孔。
可选的，所述旋转组件6还包括套设在所述连接柱10上的弹性件13，所述弹性件13的一端抵持所述导向盘11，所述弹性件13的另一端驱动所述同步环8抵持所述转盘61。由于导向盘11与连接柱10是通过螺钉连接的，因此，在本实施例中，弹性件13既可以起到让导向盘11安装更紧密的作用，又可以让同步环8抵持转盘61以达到增大同步环8所受到的静摩擦力的作用。
第二驱动件5可选驱动电机，第三驱动件62可以选择电机、推杆等。
综上所述，本发明提供的导爆管雷管生产线用绕把装置，当基础雷管组件运送到卡口工位后可以立即进行卡口工序，无需等待，有效地减少了导爆管雷管的生产工时，大大提高了导爆管雷管生产线的生产效率；设置有同步环与连杆，有利于提高多个卡爪调节的一致性，可以确保多个卡爪围成的中心在转盘的中心轴上；设置导向盘和导向柱可以分担卡爪活动部的一部分受力，有利于提高卡爪结构的稳定性；设置弹性件弹性件既让导向盘与连接柱的连接更加稳定又可以增大同步环受到的静摩擦力，有益于提高绕把组件工作的稳定性；结构简单、制造成本低、用户体验佳。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种导爆管雷管生产线用绕把装置，包括绕把组件，其特征在于：还包括第一驱动件和承载件，所述第一驱动件与承载件相连并驱动所述承载件转动，所述承载件上设有至少两个绕把组件。
2.根据权利要求1所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述绕把组件的数量为大于2的偶数个，数量大于2的偶数个所述绕把组件并列呈两排设置在所述承载件上。
3.根据权利要求1所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：还包括变速箱，所述第一驱动件通过变速箱与所述承载件相连。
4.根据权利要求1所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述绕把组件包括相连的第二驱动件和旋转组件，第二驱动件固定在承载件上，旋转组件与承载件可转动连接，第二驱动件驱动所述旋转组件转动。
5.根据权利要求4所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、第三驱动件和多个卡爪，所述第二驱动件与所述转盘相连，所述多个卡爪分别设于所述转盘上并绕所述转盘的中心轴均布设置，所述第三驱动件固定在所述转盘上并驱动所述卡爪朝靠近或远离转盘中心轴的方向移动。
6.根据权利要求5所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述多个卡爪中至少有一个卡爪上设有夹持块。
7.根据权利要求5所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述第三驱动件的数量与所述卡爪的数量相等，多个所述第三驱动件与多个所述卡爪一一对应设置。
8.根据权利要求7所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述旋转组件还包括同步环和多个与所述卡爪一一对应的连杆，所述转盘的中心设有连接柱，所述同步环可转动套设在所述连接柱上，所述同步环上设有数量与连杆数量一致的且绕同步环中心轴均布的连接点，连杆的一端通过所述连接件与同步环可转动连接，连杆的另一端与卡爪可转动连接。
9.根据权利要求8所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述旋转组件还包括导向盘，所述导向盘固定在所述连接柱上，所述导向盘的周壁上设有多个与卡爪一一对应的沿导向盘径向延伸的导向柱，所述卡爪包括固定部和活动部，所述第三驱动件与所述固定部相连，所述活动部与所述固定部可转动连接，所述活动部上设有与所述导向柱相适配的通孔。
10.根据权利要求9所述的导爆管雷管生产线用绕把装置，其特征在于：所述旋转组件还包括套设在所述连接柱上的弹性件，所述弹性件的一端抵持所述导向盘，所述弹性件的另一端驱动所述同步环抵持所述转盘。
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