CN104260078A - 一种磁环机械手及自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种磁环机械手，包括：用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；通过上述方案，利用第一夹具夹持磁环进行绕线，同时旋转，方便均匀绕线，当单边绕线完成时，第一夹具在第三动力机构带动下运动，第二夹具夹持住磁环，第一夹具松开磁环，第二夹具转动180度，再将磁环传递给第一夹具完成磁环剩余单边的绕线，这种方式相比于传统方案，解决了现有机械手夹持磁环无法完成360度全包裹绕线的问题，且全程自动化，生产效率高，工作精确无误差。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机械领域，特别是指一种磁环机械手及自动绕线机。
背景技术
目前，电感线圈的磁芯绕线工艺大多采用绕线机完成。其中，环形绕线机专门针对空心环形或者空心矩形磁环进行螺旋绕线，工作效率高且自动化程度高，受到市场的青睐。目前的全自动环形绕线工艺的磁环送线工艺,采用三个胶轮围绕磁环外直径定位或者4个围绕磁环外直径定位的柔性定位，采用齿轮驱动胶轮，然后依靠胶轮的摩擦力来驱动磁环。这种方式，虽然自动化程度高，但是难以达到精准的送线效果，并且由于磁环外围上绕线的过程中外直径不断的变化，更难达到精准的送线效果。
基于此，有人发明了利用机械手对磁环送线，可由于机械手的体积较大，并且机械手的硬性夹紧方式需要占住磁环上的一个位置，目前难以实现360度全方位进行送线。因此，有必要提出一种磁环机械手，用以解决上述问题。
发明内容
本发明提出一种磁环机械手，解决了现有技术中无法对绕线中的磁环进行全面精确有效绕线的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种磁环机械手，包括：
用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；
对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；
用于使所述第一夹具向所述第二夹具方向往复运动的第三动力机构。
进一步，所述第一夹具为气动夹具，所述第一动力机构为步进电机。
进一步，所述第二夹具为气动夹具，所述第二动力机构为步进电机。
进一步，所述第三动力机构包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母通过螺母座连接所述第一动力机构。
进一步，所述第三动力机构还包括导轨，所述丝杆设于所述导轨内，所述螺母座上设有与所述导轨配合的滑块，所述滑块固定连接所述第一动力机构。
进一步，所述导轨朝向所述第一夹具的侧边上设有用于探测所述第一夹具位置的原点感应器。
本发明还提供一种自动绕线机，包括：机架，依次设置于所述机架上的送线组件、用于将铜线缠绕于所述磁环上的环形绕线组件和磁环机械手，所述第一夹具对应所述环形绕线组件设置。
本发明的有益效果是：通过上述方案，将传统的磁环机械手分设成第一夹具和第二夹具，利用第一夹具夹持磁环进行绕线，同时在第一动力机构带动下旋转，方便均匀绕线，当单边绕线完成时，第一夹具在第三动力机构带动下运动，第二夹具夹持住磁环，第一夹具松开磁环，第二夹具在第二动力机构带动下转动180度，再将磁环传递给第一夹具完成磁环剩余单边的绕线，这种方式相比于传统方案，解决了现有机械手夹持磁环无法完成360度全包裹绕线的问题，且全程自动化，生产效率高，工作精确无误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种磁环机械手一个实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一种自动绕线机一个实施例的立体结构示意图。
图中，001为机架，100为磁环机械手，110为第一夹具，120为第二夹具，130为第一动力机构，131为步进电机，140为第二动力机构，150为第三动力机构，151为伺服电机，152为丝杆，153为导轨，154为滑块，300为送线组件，200为环形绕线组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示本发明一种磁环机械手100的一个实施例，包括：第一夹具110、第二夹具120、第一动力机构130、第二动力机构140和第三动力机构150。第一夹具110用于夹持磁环进行绕线，所述第一夹具110驱动连接可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构130。所述第一夹具110为气动夹具，所述第一动力机构130为步进电机。
第二夹具120对应所述第一夹具110设置，第一夹具110和第二夹具120处于同一水平面内。所述第二夹具120驱动连接可使其绕自身轴线转动的第二动力机构140。第三动力机构150用于使所述第一夹具110向所述第二夹具120方向往复运动。所述第二夹具120为气动夹具，所述第二动力机构140为步进电机。
所述第三动力机构150包括导轨153、丝杆152、螺母和伺服电机151。丝杆152和伺服电机151驱动连接，丝杆152设于所述导轨153内。丝杆152上套设有螺母，导轨153上连接有滑块154，滑块154通过螺母座连接螺母。滑块154上固定连接第一动力机构130。
所述导轨153朝向所述第一夹具110的侧边上设有用于探测所述第一夹具110位置的原点感应器。当第一夹具110运动到原点位置时，原点感应器则发出电信号，确定第一夹具110精确复位。
本发明还提供一种自动绕线机，参见图2，包括：机架001，依次设置于所述机架001上的送线组件300、用于将铜线缠绕于所述磁环上的环形绕线组件200和磁环机械手100，所述第一夹具110对应所述环形绕线组件200设置。
在工作状态下，送线组件300输送铜线，并利用第一夹具110夹持磁环，同时在第一动力机构130带动下旋转，方便环形绕线机对磁环均匀绕线。当单边绕线完成时，第一夹具110在第三动力机构150带动下运动，第二夹具120夹持住磁环，第一夹具110松开磁环，第二夹具120在第二动力机构140带动下转动180度，再将磁环传递给第一夹具110完成磁环剩余单边的绕线。
这种方式相比于传统方案，解决了现有机械手100夹持磁环无法完成360度全包裹绕线的问题，且全程自动化，生产效率高，工作精确无误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种磁环机械手，其特征在于，包括：
用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；
对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；
用于使所述第一夹具向所述第二夹具方向往复运动的第三动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种磁环机械手，其特征在于：所述第一夹具为气动夹具，所述第一动力机构为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种磁环机械手，其特征在于：所述第二夹具为气动夹具，所述第二动力机构为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种磁环机械手，其特征在于：所述第三动力机构包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的螺母，所述螺母通过螺母座连接所述第一动力机构。
5.根据权利要求4所述的一种磁环机械手，其特征在于：所述第三动力机构还包括导轨，所述丝杆设于所述导轨内，所述螺母座上设有与所述导轨配合的滑块，所述滑块固定连接所述第一动力机构。
6.根据权利要求5所述的一种磁环机械手，其特征在于：所述导轨朝向所述第一夹具的侧边上设有用于探测所述第一夹具位置的原点感应器。
7.一种自动绕线机，其特征在于，包括：机架，依次设置于所述机架上的送线组件、用于将铜线缠绕于所述磁环上的环形绕线组件和如权利要求1到6项任一项所述的磁环机械手，所述第一夹具对应所述环形绕线组件设置。
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