CN202612415U - 一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具 - Google Patents

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郭宏亮
赵栋杰
黄贤广
穆以东
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Abstract

本实用新型涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,其主要由外模、内模、导向柱、底板、复位弹簧、定位键、垫圈等零件组成,该随行夹具能够有效满足所设计的圆锥滚子轴承自动装配机各工位的工作需要,并且具有性能可靠、结构简单、更换方便等特点。

Description

一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具
技术领域
本实用新型涉及轴承自动装配技术,具体的,涉及一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具。
背景技术
轴承自动装配技术是近些年来发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术,具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。课题组所设计的一种圆锥滚子轴承自动装配机将圆锥滚子轴承的装配过程分解到六个工位,即落保持架工位、落滚子工位、检查工位、落内圈工位、装配工位、取件工位;在装配机运动过程中,保持架、滚子、内圈等零件需要在各工位间可靠运动,为满足该要求,需要提供一种安装于工作台上的随行夹具。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,该装置能够满足所设计的圆锥滚子轴承自动装配机各工位的工作需要,并且具有性能可靠、结构简单、更换方便等特点。
本实用新型采用的技术方案是:
一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,包括:
外模(其主体为中空、回转体零件);
内模,中部设有通槽,其配装在所述外模的内腔中,可相对于所述外模线性移动;
导向柱,安装在所述外模中部,穿过所述内模的通槽,与所述内模形成移动副;
底板,通过螺钉固定在所述外模的底部; 
复位弹簧,位于所述外模的内腔下部、所述内模与所述底板之间;
定位键,2个,均匀配装在所述外模底部外侧的键槽内,其底部与所述底板接触;
垫圈,套装在所述外模的中部,上部与所述外模贴合。
所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,优选的方案在于,所述外模主体为中空、回转体零件,其内腔上部均布有与圆锥滚子相配的26个半圆锥槽,中部设有导向柱安装孔,底部外侧设有两个键槽。
所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,优选的方案在于,所述内模上部设有与所述外模相对应的26个半圆锥槽,其顶部设有一圆柱及与之相连的圆台,圆柱直径略小于轴承内圈直径。
由此,本新型提供的一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,包括:主体为一中空、回转体零件的外模;中部设有通槽、配装在所述外模的内腔中、可相对于所述外模线性移动的内模;安装在所述外模中部、穿过所述内模的通槽、与所述内模形成移动副的导向柱,为所述内模相对于所述外模的运动提供导向;通过螺钉固定在所述外模底部的底板;位于所述外模的内腔下部、所述内模与所述底板之间的复位弹簧,复位弹簧用于在装配工位将所述内模推至初始位置;均匀配装在所述外模底部外侧的键槽内、底部与所述底板接触的两个定位键,定位键用于该实用新型在工作台上的周向定位;套装在所述外模的中部、上部与所述外模贴合的垫圈。
进一步的,所述外模的内腔上部均布有与圆锥滚子相配的26个半圆锥槽,中部设有导向柱安装孔,底部外侧设有两个键槽。半圆锥槽用于容纳圆锥滚子。
进一步的,所述内模上部设有与所述外模相对应的26个半圆锥槽,其顶部设有一圆柱及与之相连的圆台,圆柱直径略小于轴承内圈直径。在落内圈工位,调整好姿态的内圈经过圆台的引导准确地落套在圆柱上。
本实用新型随行夹具能够有效满足所设计的圆锥滚子轴承自动装配机各工位的工作需要,并且具有性能可靠、结构简单、更换方便等特点。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图;
图2为本实用新型总体结构剖视图;
图3为本实用新型的外模结构示意图;
图4为本实用新型的内模结构示意图;
附图标记说明:1-外模;2-内模;3-导向柱;4-底板;5-复位弹簧;6-定位键;7-垫圈;11-外模的半圆锥槽;21-内模的半圆锥槽。
具体实施方式
下面通过附图和实例,对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-图4所示,本实用新型包括:主体为一中空、回转体零件的外模1;中部设有通槽、配装在外模1的内腔中、可相对于外模1线性移动的内模2;安装在外模1中部、穿过内模2的通槽、与所述内模2形成移动副的导向柱3;通过螺钉固定在外模1底部的底板4;位于外模1的内腔下部、内模2与底板4之间的复位弹簧5;均匀配装在外模1底部外侧的键槽内、底部与底板4接触的两个定位键6;以及套装在外模1中部、上部与外模1贴合的垫圈7。
其中,外模1的内腔上部均布有与圆锥滚子相配的26个半圆锥槽11,中部设有导向柱安装孔,底部外侧设有两个键槽。
其中,内模2上部设有与所述外模1相对应的26个半圆锥槽21,顶部设有一圆柱及与之相连的圆台,圆柱直径略小于轴承内圈直径。
本实用新型使用时的具体步骤是:
1、将本实用新型安装在轴承装配机旋转工作台的夹具安装孔内,其定位键6对准安装孔内的定位槽,以确保本实用新型的周向安装位置;工作过程中,旋转工作台带着本实用新型依次通过六个工位。
2、在落保持架工位,姿态调整好的保持架落在外模1的内腔中,并外模1、内模2的半圆锥槽之间,保持架上各槽与外模1、内模2的半圆锥槽对齐。
3、在落滚子工位,姿态调整好的26个圆锥滚子一齐落入保持架及外模1的相应槽内。
4、在检查工位,操作员对不合格情况进行处理。
5、在落内圈工位,姿态调整好的内圈落套在内模2顶部的圆柱上,并随内圈一起向装配工位运动。
6、在装配工位,动力气缸的活塞杆伸出,顶着内圈和内模2向下运动,使内圈与圆锥滚子、保持架装配在一起;然后,动力气缸的活塞杆缩回,在复位弹簧5的作用下,内模返回初始位置,并将装配好的轴承部件(内圈、圆锥滚子、保持架)顶出外模1的内腔。
7、在取件工位,机械手将装配好的轴承部件从内模2顶部取下,并送至规定位置。

Claims (3)

1.一种圆锥滚子轴承自动装配机上的随行夹具,其特征在于,包括:
外模;
内模,中部设有通槽,其配装在所述外模的内腔中,相对于所述外模线性移动;
导向柱,安装在所述外模中部,穿过所述内模的通槽,与所述内模形成移动副;
底板,通过螺钉固定在所述外模的底部; 
复位弹簧,位于所述外模的内腔下部、所述内模与所述底板之间;
定位键,2个,均匀配装在所述外模底部外侧的键槽内,其底部与所述底板接触;
垫圈,套装在所述外模的中部,上部与所述外模贴合。
2.按照权利要求1所述的随行夹具,其特征在于,所述外模主体为中空、回转体零件,其内腔上部均布有与圆锥滚子相配的26个半圆锥槽,中部设有导向柱安装孔,底部外侧设有两个键槽。
3.按照权利要求1所述的随行夹具,其特征在于,所述内模上部设有与所述外模相对应的26个半圆锥槽,其顶部设有一圆柱及与之相连的圆台,圆柱直径略小于轴承内圈直径。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104196900A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 奇瑞重工股份有限公司 一种用于背对背布置的圆锥滚子轴承外圈的压装工具
CN105058295A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 安徽江淮汽车股份有限公司 一种圆锥滚子轴承装配过程预紧选垫工装

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