JP2014079840A - ピニオン組付け用パレット及びピニオン組付け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピニオン組付け装置60は、ピニオン組付け用パレット30を搬送するコンベア61と、このコンベア61に沿って配置される第1ステーションS1、第2ステーションS2及び第3ステーションS3とからなる。第1ステーションS1でキャリアへピニオンセットを挿入し、移動し、第2ステーションS2でシャフトを挿入し、第3ステーションS3でシャフトをカシメる。
【効果】ピニオンセットの位置決め作業と、シャフトの挿入作業とを、互いに独立して並行して進めることができ、サイクルタイムを短縮でき、生産性を高めることができる。
【選択図】図11
Description
すなわち、ピニオン102をキャリア基部111と円板部113との間に挿入し、次に、シャフト108を円板部113側から(又はキャリア基部111側から)挿入する必要がある。
このような制約があるにも拘わらず、近年、組立作業の自動化が求められる。
図20に示すように、キャリア103は、キャリア基部111が下に、円板部113が上になるようにして、自動組付け装置120に載置される。上面が、キャリア基部111の上面と同じレベルのテーブル121に、座金122とピニオン102と座金122とを段積みしてなるピニオンセット123が載せられる。ピニオン102にはニードル軸受が内蔵されているが、図面では見えない。ピニオンセット123をプッシャ124で水平に押し出すことで、ピニオンセット123をキャリア基部111と円板部113との間へ挿入する。
昇降可能に設けられ、上昇位置にて前記シャフト挿入穴とピニオンセットとを貫通して、前記キャリアに対して前記ピニオンセットを位置決めする位置決めピンと、
この位置決めピンの下方から前記位置決めピンを押し上げるための第1押上部材が挿通する第1挿通穴と、
前記第1押上部材の下降後において、前記位置決めピンを上昇位置に支持する支持子とを備える。
前記コンベアによって第1ステーションに搬送された前記ピニオン組付けパレットの前記第1挿通穴を介して上昇し前記位置決めピンを押し上げ、その後に下降する前記第1押上機構と、
前記第1押上機構の下降後、前記第1ステーションから第2ステーションに搬送されたパレット上の前記キャリアに対し、上方から前記シャフトを挿入するシャフト挿入機構を備える。
仮セットピンを下方から押し上げる第2押上機構と、
上昇位置にある前記仮セットピンに対し、当該仮セットピンが前記ピニオンセットを貫通するようにピニオンセットを供給する供給機構と、
第2押上機構の下降後、ピニオンセットを位置決めピン側へ向けて押し出し、位置決めピンに対応する位置まで移動させる押出機構とを備える。
第2ステーションから第3ステーションに搬送されるパレットからサブパレットを分離し、カシメ機へ移送する移送機構を備える。
よって、シャフト挿入穴とピニオンセットに位置決めピンを貫通させたまま、パレットを移送して別の場所でシャフトを挿入できる。
その結果、位置決めピンの貫通作業と、シャフトの挿入作業とを、互いに独立して並行して進めることができ、サイクルタイムを短縮でき、生産性を高めることができる。
キャリアの内周側には入力軸(又は出力軸)を貫通させる大径の開口が形成される。この開口を利用して、仮セットピンが昇降するため、装置の大型化を抑制できる。
そして、キャリア11は、キャリア基部12と、このキャリア基部12からシャフト25の長手方向(略長手方向を含む。)に延びる腕部13と、この腕部13の先からキャリア基部12に平行に延びる円板部14とからなる。
この例では、キャリア基部12の外縁から円板部14に向かって周壁部15が起立している。
また、円板部14には、第1中央穴16より大径の第2中央穴18及びシャフト25を挿入する第2シャフト挿入穴19が設けられる。
結果、図5に示すように、キャリア基部12と円板部14とで、シャフト25の両端が支持されたキャリア組立体10が得られる。なお、シャフト25の両端は、カシメ機によりカシメられ、膨出部25a、25aが円板部14及びキャリア基部12に噛み込み固定される。
図6に示すように、ピニオン組付け用パレット30(以下、パレット30とも言う。)は、パレット本体31と、このパレット本体31に着脱自在に取付けられるサブパレット41とからなり、下位のパレット本体31は、矩形枠32と、この矩形枠32上に貼ったベース板33と、このベース板33から上へ延びる筒部34と、この筒部34の上部に水平に渡すブリッジ部35とからなる。
なお、筒部34に、適宜、開口を設けることは差し支えない。開口を設けることで筒部34、すなわち、パレット本体31の軽量化を図ることができる。
さらに、サブパンレット41は、載置部42に位置決めピン37が通る第1貫通穴45及び仮セットピン38が通る第2貫通穴46を各3個備える。
キャリア11が上から載置部42へ載せられた後は、第1プランジャ43がキャリア11を保持する役割を果たす。
仮セットピン38も支持子53が止められる。
図10(a)及び(a)のb矢視図である(b)に示すように、位置決めピン37は、先端が尖った棒状部材の一部が削がれたものである。下部の外径dに対して、それより上部の厚さwは小さい。
図10(c)のd矢視図である(d)に示すように第1シャフト挿入穴17が内径Dの円形であり、第1貫通穴45は短径がdの長円である。
図11に示すように、ピニオン組付け装置60は、ピニオン組付け用パレット30を搬送するコンベア61と、このコンベア61に沿って配置される第1ステーションS1、第2ステーションS2、欠品検査ステーションSk及び第3ステーションS3とからなる。
欠品検査ステーションSkの構成も後述する。
第3ステーションS3には、第1アーム57と第2アーム58を備える移載手段56と、カシメ機94とが備えられる。第1アーム57は第3ステーションS3にあるサブパレット41を持ち上げる。一方、第2アーム58はカシメ機94上のサブパレット41を持ち上げる。続いて、第1アーム57はサブパレット41をカシメ機94へセットする。第2アーム58はサブパレット41を第3ステーションS3に戻す。
つまり、カシメ後のサブパレット41は、1つ後のパレット本体31上に返却され、コンベア61により次の工程に流される。
図12に示すように、ピニオン移載手段63は、例えば、ロボットアーム64と、このロボットアーム64に設けられる支持板65とからなる。
この支持板65の一端にピニオンセット20を供給する供給機構66を備える。
同様に、ニードル部材71は、別の専用のロボットアームに設けられてもよい。
同様に、押出機構72は、さらに別の専用のロボットアームと、このロボットアームに設けられるV状の押出片であってもよい。
正確には、第1押上機構76から延びる第1押上部材78が位置決めピン37を押上げ、第2押上機構77から延びる第2押上部材79が仮セットピン38を押上げる。
次に、(b)に示すように、押出機構72でピニオンセット20を横移動する(矢印(7))。
すると、(b)に示すように、シャフト25の下面が位置決めピン37の上端に当たり、この状態で一緒に下がり、結果、シャフト25が所定位置に挿入される。図10で詳述したように、シャフト25はサブパレット41に載っているため、キャリア11からシャフト25が落下する心配はない。
図15に示すように、欠品検査ステーションSkには、検査対象物であるキャリア11を囲うフード87と、このフード87の中心に設けられるカメラ部88と、このカメラ部88から下に延びて鉛直軸回りに旋回するミラー部89と、キャリア11を照射する部位にてフード87に設けられるランプ91と、カメラ部88から情報を得て画像解析する解析部92とからなる。
検査が終了すると、下位のパレット本体31から上位のサブパレット41が分離され、サブパレット41がキャリア11と共に第3ステーションS3へ送られる。
カシメ機94は、サブパレット41に設けられている第1貫通穴45を通過し得る外径の下パンチ95と、この下パンチ95を上下動させる下アクチュエータ96と、円板部14に設けられている第2シャフト挿入穴19より小径の上パンチ97と、この上パンチ97を上下動させる上アクチュエータ98とからなる。
以上により、図5に示すキャリア組立体10が得られる。
先ず、図1にて、遊星歯車機構(図19、符号100)の一要素であるキャリア11に、シャフト挿入穴17、19が設けられており、ピニオン21とこのピニオン21に内蔵される軸受(図2、符号22)とピニオン21の両側に各々設けられる座金23、23とからなるピニオンセット20を前記キャリア11に挿入し(矢印(1)、(2))、前記シャフト挿入穴17、19と前記ピニオンセット20にシャフト25を挿入することで、前記キャリア11へ前記ピニオンセット20を組付ける作業に使用するパレットが提供される。
Claims (7)
- 遊星歯車機構の一要素であるキャリアに、シャフト挿入穴が設けられており、ピニオンを含むピニオンセットを前記キャリアに挿入し、前記シャフト挿入穴と前記ピニオンセットにシャフトを挿入することで、前記キャリアへ前記ピニオンセットを組付ける作業に使用するピニオン組付け用パレットであって、
昇降可能に設けられ、上昇位置にて前記シャフト挿入穴とピニオンセットとを貫通して、前記キャリアに対して前記ピニオンセットを位置決めする位置決めピンと、
この位置決めピンの下方から前記位置決めピンを押し上げるための第1押上部材が挿通する第1挿通穴と、
前記第1押上部材の下降後において、前記位置決めピンを上昇位置に支持する支持子とを備えるピニオン組付け用パレット。 - 前記位置決めピンと前記支持子とが設けられたパレット本体と、当該パレット本体から分離可能なサブパレットとを備え、前記サブパレットは、前記キャリアが載置される載置部と、前記シャフトを前記キャリアへカシメるためのパンチが貫通する貫通穴とを有する請求項1記載のピニオン組付け用パレット。
- 前記サブパレットに設けられる前記貫通穴は、前記位置決めピンが貫通可能で、前記シャフトが貫通不可能に構成される請求項1又は請求項2記載のピニオン組付け用パレット。
- 前記位置決めピンよりも内周側において昇降可能に設けられ前記ピニオンセットを仮にセットする仮セットピンと、
この仮セットピンの下方から前記仮セットピンを押し上げるための第2押上部材が挿通する第2挿通穴とを備える請求項1〜3のいずれか1項記載のピニオン組付け用パレット。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載のピニオン組付けパレットを、コンベア搬送しながら、前記ピニオン組付けパレット上の前記キャリアに前記ピニオンセットを組付けるピニオン組付け装置において、
前記コンベアによって第1ステーションに搬送された前記ピニオン組付けパレットの前記第1挿通穴を介して上昇し前記位置決めピンを押し上げ、その後に下降する前記第1押上機構と、
前記第1押上機構の下降後、前記第1ステーションから第2ステーションに搬送されたパレット上の前記キャリアに対し、上方から前記シャフトを挿入するシャフト挿入機構を備えるピニオン組付け装置。 - 前記ピニオン組付けパレットは昇降可能な前記仮セットピンを備え、
前記仮セットピンを下方から押し上げる前記第2押上機構と、
上昇位置にある前記仮セットピンに対し、当該仮セットピンが前記ピニオンセットを貫通するように前記ピニオンセットを供給する供給機構と、
前記第2押上機構の下降後、前記ピニオンセットを前記位置決めピン側へ向けて押し出し、前記位置決めピンに対応する位置まで移動させる押出機構とを備える請求項5記載のピニオン組付け装置。 - 前記ピニオン組付けパレットは、前記位置決めピンを備えた前記パレット本体と、前記キャリアが載置される前記載置部を備えた前記サブパレットとが分離可能に構成され、
前記第2ステーションから第3ステーションに搬送される前記ピニオン組付けパレットから前記サブパレットを分離し、カシメ機へ移送する移送機構を備える請求項5又は請求項6記載のピニオン組付け装置。
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