CN113084483B - 一种高效率齿轮传动结构的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身、第一限位槽、第一限位块、容纳槽、连接轴、第一挡块、第一固定环、第一弹簧、第二固定环、第二挡块、第一安装板、第一气缸、第二连接块、通槽、料箱、滑块、液压缸、夹爪和导向杆，本发明相较于现有的齿轮装配设备，设计有齿轮自动输送装置，可以自动输送齿轮至装配位置，代替了人工投料，本发明设计有齿轮自动夹持装置，可以有效的固定齿轮的位置，提高装配精度，本发明设计有成品转移装置，在完成齿轮装配后，可以自动将成品输送至放置区域，同时夹取新的轴配件，本发明自动化程度高，无需人工辅助，装配效率高，可以有效的节约人力成本，提高产量。

Description

一种高效率齿轮传动结构的装配设备

技术领域

本发明涉及齿轮装配技术领域，具体为一种高效率齿轮传动结构的装配设备。

背景技术

齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递运动和动力，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动，齿轮与轴的装配精度将直接决定传动结构的稳定性，现有的齿轮装配设备缺少物料输送装置，需要人工放置物料，导致装配效率低下，现有的齿轮装配设备缺少齿轮自动夹持装置，导致装配精度低，现有的齿轮装配设备缺少成品转移装置，自动化程度低，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率齿轮传动结构的装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身、第一限位槽、第一限位块、容纳槽、连接轴、第一挡块、第一固定环、第一弹簧、第二固定环、第一连接块、第二限位槽、第二限位块、第二弹簧、第二挡块、第一安装板、第一气缸、第二连接块、通槽、料箱、通孔、导向板、第二安装板、第二气缸、夹块、齿槽、挡板、支架、机壳、电机、丝杆、滑块、液压缸、夹爪和导向杆，所述机身的上表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内部滑动连接有第一限位块，所述第一限位块的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部转动连接有连接轴，所述连接轴上表面固定连接有第一挡块，所述第一挡块上固定连接有第一固定环，所述第一固定环上固定连接有第一弹簧，所述第一限位块的上表面固定连接有第二固定环，且第一弹簧固定连接于第二固定环上，所述第一限位块上固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的下表面固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二限位槽的内部，所述第二限位块的上表面固定连接有第二挡块，所述机身上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第二连接块，且第二连接块固定连接于第一限位块的下表面，所述第一限位槽的内部开设有通槽，且第二连接块滑动连接于通槽内部，所述机身的上表面对称固定有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有夹块，所述夹块上分布开设有齿槽，所述夹块的上表面固定连接有挡板，所述机身的上表面固定连接有支架，所述支架上固定连接有机壳，所述机壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆转动连接于支架上，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有夹爪。

根据上述技术方案，所述机身的下表面分布固定有支撑足。

根据上述技术方案，所述容纳槽的内部开设有插孔，且连接轴转动连接于插孔的内部。

根据上述技术方案，所述机身的上表面固定连接有料箱，所述料箱上开设有通孔。

根据上述技术方案，所述料箱的下表面对称固定有导向板，且导向板固定连接于机身的上表面。

根据上述技术方案，所述支架上固定连接有导向杆，且滑块滑动连接于导向杆上。

根据上述技术方案，所述滑块上开设有螺纹孔，且丝杆螺纹连接于螺纹孔的内部，所述滑块上开设有导向孔，且导向杆套接于导向孔的内部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相较于现有的齿轮装配设备，设计有齿轮自动输送装置，可以自动输送齿轮至装配位置，代替了人工投料，本发明设计有齿轮自动夹持装置，可以有效的固定齿轮的位置，提高装配精度，本发明设计有成品转移装置，在完成齿轮装配后，可以自动将成品输送至放置区域，同时夹取新的轴配件，本发明自动化程度高，无需人工辅助，装配效率高，可以有效的节约人力成本，提高产量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体主视剖切结构示意图；

图2是1中A区域的结构放大图；

图3是本发明的第一连接块主视剖切结构示意图；

图4是本发明的夹块立体结构示意图；

图5是本发明的整体俯视结构示意图；

图6是本发明的整体俯视剖切结构示意图；

图7是本发明的支架侧视剖切结构示意图；

图中：1、机身；2、第一限位槽；3、第一限位块；4、容纳槽；5、连接轴；6、第一挡块；7、第一固定环；8、第一弹簧；9、第二固定环；10、第一连接块；11、第二限位槽；12、第二限位块；13、第二弹簧；14、第二挡块；15、第一安装板；16、第一气缸；17、第二连接块；18、通槽；19、料箱；20、通孔；21、导向板；22、第二安装板；23、第二气缸；24、夹块；25、齿槽；26、挡板；27、支架；28、机壳；29、电机；30、丝杆；31、滑块；32、液压缸；33、夹爪；34、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身1、第一限位槽2、第一限位块3、容纳槽4、连接轴5、第一挡块6、第一固定环7、第一弹簧8、第二固定环9、第一连接块10、第二限位槽11、第二限位块12、第二弹簧13、第二挡块14、第一安装板15、第一气缸16、第二连接块17、通槽18、料箱19、通孔20、导向板21、第二安装板22、第二气缸23、夹块24、齿槽25、挡板26、支架27、机壳28、电机29、丝杆30、滑块31、液压缸32、夹爪33和导向杆34，机身1的上表面开设有第一限位槽2，第一限位槽2的内部滑动连接有第一限位块3，第一限位块3的上表面开设有容纳槽4，容纳槽4的内部转动连接有连接轴5，连接轴5上表面固定连接有第一挡块6，第一挡块6上固定连接有第一固定环7，第一固定环7上固定连接有第一弹簧8，第一限位块3的上表面固定连接有第二固定环9，且第一弹簧8固定连接于第二固定环9上，第一限位块3上固定连接有第一连接块10，第一连接块10的上表面开设有第二限位槽11，第二限位槽11的内部滑动连接有第二限位块12，第二限位块12的下表面固定连接有第二弹簧13，且第二弹簧13的一端固定连接于第二限位槽11的内部，第二限位块12的上表面固定连接有第二挡块14，机身1上固定连接有第一安装板15，第一安装板15上固定连接有第一气缸16，第一气缸16的输出端固定连接有第二连接块17，且第二连接块17固定连接于第一限位块3的下表面，第一限位槽2的内部开设有通槽18，且第二连接块17滑动连接于通槽18内部，机身1的上表面对称固定有第二安装板22，第二安装板22上固定连接有第二气缸23，第二气缸23的输出端固定连接有夹块24，夹块24上分布开设有齿槽25，夹块24的上表面固定连接有挡板26，机身1的上表面固定连接有支架27，支架27上固定连接有机壳28，机壳28的内部固定连接有电机29，电机29的输出端固定连接有丝杆30，且丝杆30转动连接于支架27上，丝杆30上螺纹连接有滑块31，滑块31的下表面固定连接有液压缸32，液压缸32的输出端固定连接有夹爪33；机身1的下表面分布固定有支撑足，用于支撑机身1；容纳槽4的内部开设有插孔，且连接轴5转动连接于插孔的内部，插孔用于安装连接轴5；机身1的上表面固定连接有料箱19，料箱19上开设有通孔20，料箱19用于存放齿轮，通孔20用于通过第二挡块14；料箱19的下表面对称固定有导向板21，且导向板21固定连接于机身1的上表面，导向板21用于对齿轮导向；支架27上固定连接有导向杆34，且滑块31滑动连接于导向杆34上，导向杆34用于对滑块31导向；滑块31上开设有螺纹孔，且丝杆30螺纹连接于螺纹孔的内部，滑块31上开设有导向孔，且导向杆34套接于导向孔的内部，螺纹孔用于安装丝杆30，导向孔用于安装导向杆34。

使用本发明进行齿轮装配时，首先启动机壳28内的电机29，带动支架27上的丝杆30，使滑块31沿导向杆34移动至轴配件夹取位置，液压缸32启动，带动夹爪33夹取轴配件，液压缸32复位，电机29反转，经丝杆30带动滑块31至装配位置，启动第一安装板15上的第一气缸16，带动通槽18内的第二连接块17，第二连接块17带动第一限位块3沿第一限位槽2滑动，第一限位块3上的第一连接块10随之滑动，第二挡块14受到齿轮的压迫，沿第二限位槽11下滑，带动第二限位块12压缩第二弹簧13，当第二挡块14滑出通孔20后，在第二弹簧13的复位作用下，第二挡块14弹出，此时缩回第一气缸16，第二挡块14带动料箱19内的齿轮移动至装配位置，第二安装板22上的第二气缸23启动，带动夹块24移动，齿槽25与齿轮卡合，挡板26固定齿轮的位置，然后第一气缸16伸出，第一挡块6受到齿轮的压迫，经连接轴5转移到容纳槽4内，第一弹簧8拉伸，当第一挡块6脱离齿轮后，在第一弹簧8的作用下，第一挡块6复位，第二挡块14勾住第二个齿轮，等待下次装配，液压缸32启动，带动轴配件装配，完成装配后，第二气缸23缩回，失去对齿轮的限制，液压缸32复位，带起装配好的成品，随即电机29启动，经滑块31带动液压缸32移动至成品放置位置，液压缸32伸出，夹爪33松开，液压缸32缩回，电机29启动，带动液压缸32移动至取料位置，进行下一次装配取料，其中第一固定环7和第二固定环9用于安装第一弹簧8，导向板21用于齿轮导向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高效率齿轮传动结构的装配设备，包括机身（1）、第一限位槽（2）、第一限位块（3）、容纳槽（4）、连接轴（5）、第一挡块（6）、第一固定环（7）、第一弹簧（8）、第二固定环（9）、第一连接块（10）、第二限位槽（11）、第二限位块（12）、第二弹簧（13）、第二挡块（14）、第一安装板（15）、第一气缸（16）、第二连接块（17）、通槽（18）、料箱（19）、通孔（20）、导向板（21）、第二安装板（22）、第二气缸（23）、夹块（24）、齿槽（25）、挡板（26）、支架（27）、机壳（28）、电机（29）、丝杆（30）、滑块（31）、液压缸（32）、夹爪（33）和导向杆（34），其特征在于：所述机身（1）的上表面开设有第一限位槽（2），所述第一限位槽（2）的内部滑动连接有第一限位块（3），所述第一限位块（3）的上表面开设有容纳槽（4），所述容纳槽（4）的内部转动连接有连接轴（5），所述连接轴（5）的一侧外壁上固定连接有第一挡块（6），所述第一挡块（6）的一侧外壁上固定连接有第一固定环（7），所述第一固定环（7）上固定连接有第一弹簧（8），所述第一限位块（3）的上表面固定连接有第二固定环（9），且第一弹簧（8）固定连接于第二固定环（9）上，所述第一限位块（3）的一侧外壁上固定连接有第一连接块（10），所述第一连接块（10）的上表面开设有第二限位槽（11），所述第二限位槽（11）的内部滑动连接有第二限位块（12），所述第二限位块（12）的下表面固定连接有第二弹簧（13），且第二弹簧（13）的一端固定连接于第二限位槽（11）的底端，所述第二限位块（12）的上表面固定连接有第二挡块（14），所述机身（1）的底端外壁上固定连接有第一安装板（15），所述第一安装板（15）的一侧外壁上固定连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的输出端固定连接有第二连接块（17），且第二连接块（17）固定连接于第一限位块（3）的下表面，所述第一限位槽（2）的内部开设有通槽（18），且第二连接块（17）滑动连接于通槽（18）内部，所述机身（1）的上表面对称固定有第二安装板（22），所述第二安装板（22）的一侧外壁上固定连接有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出端固定连接有夹块（24），所述夹块（24）的一侧外壁上分布开设有齿槽（25），所述夹块（24）的上表面固定连接有挡板（26），所述机身（1）的顶端外壁上固定连接有支架（27），所述支架（27）的一侧外壁上固定连接有机壳（28），所述机壳（28）的内部固定连接有电机（29），所述电机（29）的输出端固定连接有丝杆（30），且丝杆（30）转动连接于支架（27）的一侧内壁上，所述丝杆（30）上螺纹连接有滑块（31），所述滑块（31）的下表面固定连接有液压缸（32），所述液压缸（32）的输出端固定连接有夹爪（33）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述机身（1）的下表面分布固定有支撑足。

3.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述容纳槽（4）的内部开设有插孔，且连接轴（5）转动连接于插孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述机身（1）的上表面固定连接有料箱（19），所述料箱（19）上开设有通孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述料箱（19）的下表面对称固定有导向板（21），且导向板（21）固定连接于机身（1）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述支架（27）上固定连接有导向杆（34），且滑块（31）滑动连接于导向杆（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种高效率齿轮传动结构的装配设备，其特征在于：所述滑块（31）上开设有螺纹孔，且丝杆（30）螺纹连接于螺纹孔的内部，所述滑块（31）上开设有导向孔，且导向杆（34）套接于导向孔的内部。

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