JP2009108896A - プラネタリピニオン組付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラネタリピニオン組付け装置において、簡単な構造でプラネタリピニオンをキャリアに円滑に組付ける。
【解決手段】位置決めセンタリング部１７にキャリア１をセットし、平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有する挿入治具４３によってロングプラネタリピニオン３とワッシャ１５との同心を維持しながらロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１の組付け位置に挿入する。ガイドピン２７を突出させてキャリア１のシャフト孔９、１０とロングピニオンアセンブリＷ１との同心を調整し、ガイドピン２７の尖端部２８をシャフトホルダ３５で浮動支持したピニオンシャフト４Ａのセンタリング穴３８に嵌合して、これらの同心を調整する。この状態で、ピニオンシャフト４Ａをキャリア１のシャフト孔９、１０に圧入することにより、ロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に円滑に組付けることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の自動変速機等に用いられる遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付けるプラネタリピニオン組付け装置に関するものである。

自動車の自動変速機の組立工程において、遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付ける場合、従来は、例えば特許文献１記載されているように、ニードルベアリングをセットしたプラネタリピニオンにダミーシャフトを挿入し、両端部にワッシャを装着して仮組みしたピニオンアセンブリをピニオン組付け装置にセットされたキャリアに供給し、ダミーシャフトを押出しながらピニオンシャフトをキャリアのシャフト孔に圧入するようにしている。そして、押出されたダミーシャフトは、回収して再使用する。
特許第２８５６６７３号公報

しかしながら、上記従来のダミーシャフトを用いたプラネタリピニオン組付け装置では次のような問題がある。ダミーシャフトを使用するため、その回収装置が必要である上に、ダミーシャフトが劣化して消耗品となるため、コストかかる。また、ピニオンシャフトをキャリアに圧入する際、ピニオンシャフト、キャリア及びダミーシャフトを正確に同心上に位置決めする必要があるため、複雑、高精度の設備が必要となる。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造でプラネタリピニオンをキャリアに円滑に組付けることができるプラネタリピニオン組付け装置を提供することを目的とする。

上記の上記の課題を解決するために、本発明は、遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
前記キャリアを保持する保持部材と、尖端部を有して格納位置と突出位置とを移動可能なガイドピンとを備え、該ガイドピンは、突出位置に移動したとき、前記キャリアに配置された前記ピニオンアセンブリ及び前記キャリアのシャフト孔に挿通されて、これらを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部と、
給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具によって前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
前記ピニオンシャフトを保持し、前記キャリアのシャフト孔に対向させて浮動支持するシャフトホルダを備え、前記ガイドピンが突出位置に移動したとき、前記ピニオンシャフトの端部に設けたセンタリング穴に前記ガイドピンの尖端部が係合して前記ピニオンシャフトが前記ガイドピンと同心上に位置決めされ、このピニオンシャフトを前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト圧入部とを備えていることを特徴とする。

（発明の態様）
以下に、本発明において特許請求が可能と認識される発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の（１）乃至（３）の内容が請求項１乃至３に対応する。

（１）遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
前記キャリアを保持する保持部材と、尖端部を有して格納位置と突出位置とを移動可能なガイドピンとを備え、該ガイドピンは、突出位置に移動したとき、前記キャリアに配置された前記ピニオンアセンブリ及び前記キャリアのシャフト孔に挿通されて、これらを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部と、
給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具によって前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
前記ピニオンシャフトを保持し、前記キャリアのシャフト孔に対向させて浮動支持するシャフトホルダを備え、前記ガイドピンが突出位置に移動したとき、前記ピニオンシャフトの端部に設けたセンタリング穴に前記ガイドピンの尖端部が係合して前記ピニオンシャフトが前記ガイドピンと同心上に位置決めされ、このピニオンシャフトを前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト圧入部とを備えていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、ピニオン給送部の挿入治具によって従来のダミーシャフトを用いることなくキャリアにピニオンアセンブリを配置することができる。位置決めセンタリング部のガイドシャフトを突出位置に移動させることにより、プラネタリピニオン、ワッシャ、キャリアのシャフト孔及びプラネタリシャフトを確実に同心上に配置して、プラネタリシャフトをキャリアに円滑に圧入することができる。このとき、ホルダによって浮動支持されたプラネタリシャフトは、センタリング穴にガイドピンの尖端部が係合することによって同心位置に調整されるので、各部に必要な寸法精度を緩和することができる。
なお、遊星歯車機構としては、例えば、キャリアに同一の複数のプラネタリピニオンが組付けられる通常のもの、軸長の長いロングプラネタリピニオン及び軸長の短いショートプラネタリピニオンを互いに噛合わせたラビニヨ式のものが考えられる。
（２）上記（１）の構成において、前記挿入治具は、前記プラネタリピニオン及び前記ワッシャの側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有していることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、プラネタリピニオン及びワッシャは、これらの側面部に挿入治具の平面視略Ｖ字型のセンタリング部が当接することによってほぼ同心に維持される。
なお、挿入治具のセンタリング部は、このほか、プラネタリピニオンとワッシャとの同心を維持できる形状として、例えば、平面視略半円形（Ｕ字型）、平面視略コの字型等の形状が考えられる。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記位置決めセンタリング部は、前記キャリアを回転させて、前記ピニオンアセンブリが組付けられる複数の組付け位置を順次割出す割出し機構を備えていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、キャリアのセットし直すことなく、複数のピニオンアセンブリを順次キャリアに組付けることができる。
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかの構成において、前記ガイドピン、前記挿入治具及び前記シャフトホルダを複数備え、前記キャリアに複数のピニオンアセンブリを配置し、これらのピニオンアセンブリを前記複数のガイドピン、挿入治具及びシャフトホルダを用いてキャリアに組付けることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
このように構成したことにより、同種又は異種の複数のピニオンアセンブリをキャリアに取付けることができる。なお、図１乃至図７に示す実施形態は、２種のピニオンアセンブリをキャリアに組付けるラビニヨ式遊星歯車機構のプラネタリピニオン組付け装置に係るものである。

本発明に係るプラネタリピニオン組付け装置によれば、従来のダミーシャフトを用いることなく、ピニオンアセンブリをキャリアに円滑に組付けることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置は、図２に示すように、自動車の自動変速機に用いられるラビニヨ式遊星歯車機構のプラネタリキャリア１（以下、キャリア１という）にロングプラネタリピニオン２（以下、ロングピニオン２という）及びショートプラネタリピニオン３（ショートピニオン３という）を組付けるためのものである。

キャリア１は、ロングピニオン２のピニオンシャフト４Ａの両端部が圧入されて、これらを支持する一対の環状のプレート部５、６と、プレート部５、６の間に配置され、プレート部５との間にショートピニオン３を配置してピニオンシャフト４Ｂを支持する環状の中間プレート部７と、一方のプレート部５に一体に形成された円筒状のスプライン部８とを備えている。プレート部５、６には、それぞれピニオンシャフト４Ａ、４Ｂを圧入するための６つのシャフト孔９、１０が周方向に沿って配置されている。また、中間プレート部７には、ショートピニオン３のピニオンシャフト４Ｂが挿通される３つのシャフト孔１１及びロングピニオン２が挿通される３つの切欠１２が周方向に沿って設けられている。

ロングピニオン２は、２つのニードルベアリング１３及びこれらの間に配置されたスペーサ１４が挿入、嵌合され、両端部にワッシャ１５が配置されて、キャリア１のプレート部５、６に圧入されたピニオンシャフト４Ａによって回転可能に支持される。ショートピニオン３は、ニードルベアリング１３が嵌合され、両端部にワッシャ１５が配置されて、キャリア１のプレート部５、６及び中間プレート部７に圧入されたピニオンシャフト４Ｂによって回転可能に支持される。各３つのロングピニオン２とショートピニオン３とは、それぞれが等間隔に交互に配置されて互いに噛合わされる。

図６及び図７に示すように、プラネタリピニオン組付け装置１６は、キャリア１をセットする位置決めセンタリング部１７と、キャリア１にピニオンシャフト４を圧入するシャフト圧入部１８と、ロングピニオン２をキャリア１に給送するロングピニオン給送部１９と、ショートピニオン３をキャリア１に給送するショートピニオン給送部２０とを備えている。

位置決めセンタリング部１７は、キャリア１のスプライン部８が嵌合される嵌合凹部２１を有する保持部材２２が基台２３に対してベアリング２４によって回転可能に支持されている。そして、位置決めセンタリング部１７には、保持部材２２を回転させ、キャリア１の３つのロングピニオン２の組付け位置及び３つのショートピニオン３の組付け位置を位置決めセンタリング部１７の両側部に配置されたロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０にそれぞれ対向させて順次固定する割出し機構２５が設けられている。

保持部材２２の嵌合凹部２１の周囲には、キャリア１のプレート部５の６つのシャフト孔９のそれぞれに同心の６つのガイド孔２６が形成されている。ガイド孔２６には、ガイドピン２７が軸方向に沿って上下動可能に挿入されている。ガイドピン２７の上端部には、テーパ状の尖端部２８が形成されている。ガイドピン２７は、コイルバネ２９のバネ力によって下方へ付勢されており、通常は、図７中に実線で示す格納位置にあり、プッシャ３０（後述）によって下端部を押上げることにより、キャリア１のプレート部５、６及び中間プレート部７のシャフト孔１１（又は切欠１２）に挿通されて尖端部２８がキャリア１の上端のプレート部６から上方へ突出する突出位置（図７中に仮想線で示す）に移動する。

プッシャ３０は、ロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０に対向するように割出し位置に位置決めされた２つのガイドピン２７の下端部に対向させて設けられおり、エアシリンダ３１によって駆動されて、基台２３に取付けられたガイドロッド３２に沿って上下に移動して、ガイドピン２７を格納位置と突出位置との間で移動させる。

保持部材２２には、キャリア１内に挿入、嵌合され、キャリア１に組み付けられるロングピニオン２及びショートピニオン３に当接して、これらを位置決めするピニオン位置決めガイド３３、３４が設けられている。

シャフト圧入部１８は、キャリア１に圧入されるロングピニオン２のピニオンシャフト４Ａ及びショートピニオン３のピニオンシャフト４Ｂを保持する一対の略円筒状のシャフトホルダ３５を有している。一対のシャフトホルダ３５は、キャリア１が割出し位置で固定されたとき、ロングピニオン給送部１９及びショートピニオン給送部２０のそれぞれに対向する２つのシャフト孔１０に対して同心上に配置されている。シャフトホルダ３５は、基台２３に固定されたベースプレート３６上で浮動軸受３７によって水平方向にのみ一定範囲で移動可能に浮動支持されている。シャフトホルダ３５に保持されるピニオンシャフト４Ａ、４Ｂの下端部には、ガイドピン２７の尖端部２８に嵌合するテーパ状のセンタリング穴３８が形成されている。そして、突出位置に移動したガイドピン２７の尖端部２８がピニオンシャフト４Ａ、４Ｂのセンタリング穴３８に嵌合することにより、浮動支持されたホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａ、４Ｂがガイドピン２７に対して確実に同心上に位置決めされる。

一対のシャフトホルダ３５の上方には、一対の圧入プッシャ３９が設けられ、圧入プッシャ３９をエアシリンダ等によって駆動して、シャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａ、４Ｂをガイドピン２７と共に押下げることにより、ピニオンシャフト４Ａ、４Ｂをキャリア１のロングピニオン２のシャフト孔９、１０及びショートピニオン３のシャフト孔９、１０、１１にそれぞれ圧入するようになっている。

ロングピニオン給送部１９は、位置決めセンタリング部１７にセットされたキャリア１のロングピニオン組付け位置の高さに調整された給送テーブル４０と、給送テーブル４０上に載置されたロングピニオン２、ニードルベアリング１３、スペーサ１４及びワッシャ１５を仮組みしたロングピニオンアセンブリＷ１（ピニオンアセンブリ）をキャリア１のピニオン組付け位置へ挿入する挿入シリンダ４１（エアシリンダ等）と、挿入シリンダ４１の作動ロッド４２の先端部に取付けられてロングピニオンアセンブリＷ１を押す挿入治具４３とを備えている。

給送テーブル４０は、基台２３に調整シム４０（図１参照）を介して取付けられており、調整シム４０Ａ（図１参照）を交換することによってロングピニオンアセンブリＷ１を案内するテーブル面の高さを調整することができる。このように、調整シム４０Ａを給送テーブル４０と基台２３との間に配置することにより、調整シムの摩耗、劣化を防止することができる。挿入治具４３は、ロングピニオンアセンブリＷ１のロングピニオン２の側面部に当接する略Ｖ字型のセンタリング部４４が形成されている。また、挿入治具４３には、ロングピニオンアセンブリＷ１の上下のワッシャ１５の側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有するセンタリング治具４５が取付けられている。

そして、挿入シリンダ４１を作動させて挿入治具４３によってロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１の組付け位置へ挿入する際、略Ｖ字型のセンタリング部４４及びセンタリング治具４５によってロングピニオン２とワッシャ１５とが略同心位置に調整され、ロングピニオン２をキャリア１に挿入されたピニオン位置決め治具３３に突き当てることによってロングピニオンアセンブリＷ１がキャリア１のピニオン組付け位置にほぼ位置決めされるようになっている。

ショートピニオン給送部２０は、上述のロングピニオン給送部１９と同様、キャリア１のショートピニオン組付け位置の高さに調整された給送テーブル４６と、給送テーブル４６上に載置されたショートピニオン３、ニードルベアリング１３及びワッシャ１５を仮組みしたショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１のピニオン組付け位置へ挿入する挿入シリンダ４７（エアシリンダ）と、挿入シリンダ４７の作動ロッド４８の先端部に取付けられてショートピニオンアセンブリＷ２を押す挿入治具４９とを備えている。

給送テーブル４６は、基台２３に調整シム４６Ａ（図１参照）を介して取付けられており、調整シム４６Ａを交換することによってショートピニオンアセンブリＷ２を案内するテーブル面の高さを調整することができる。挿入治具４９は、ショートピニオンアセンブリＷ２のショートピニオン３の側面部に当接する略Ｖ字型のセンタリング部５０が形成されている。また、挿入治具４９には、ショートピニオンアセンブリＷ２の上下のワッシャ１５の側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有するセンタリング治具５１が取付けられている。

そして、挿入シリンダ４７を作動させて挿入治具４９によってショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１の組付け位置へ挿入する際、略Ｖ字型のセンタリング部５０及びセンタリング治具５１によってショートピニオン３とワッシャ１５とが略同心位置に調整され、ショートピニオン３をキャリア１に挿入されたピニオン位置決め治具３４に突き当てることによってショートピニオンアセンブリＷ２がキャリア１のピニオン組付け位置にほぼ位置決めされるようになっている。

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
なお、ロングピニオンアセンブリＷ１とショートピニオンアセンブリＷ２は、ほぼ同様の工程によってキャリア１に組み付けられるので、以下、ロングピニオンアセンブリＷ２についてのみ説明し、ショートピニオンアセンブリＷ２ついては適宜説明を省略する。

図２に示すようにロングピニオン２、ニードルベアリング１３、スペーサ１４及びワッシャ１５を仮組みしてロングピニオンアセンブリＷ１とし、ショートピニオン３、ニードルベアリング１３及びワッシャ１５を仮組みしてショートピニオンアセンブリＷ２とする。図１に示すように、位置決めセンタリング部１７の保持部材２２にキャリア１をセットし、保持部材２２を割出し位置で固定する。シャフトホルダ３５にピニオンシャフト４Ａ、４Ｂ（図１にはピニオンシャフト４Ａのみ図示する）をセットする。ロングピニオンアセンブリＷ１及びショートピニオンアセンブリＷ２をそれぞれ給送テーブル４０、４６の所定位置に載置する。

挿入シリンダ４１を作動させて挿入治具４３によってロングピニオンアセンブリＷ１を押してキャリア１の組付け位置に挿入する。このとき、図３（Ａ）に示すように、略Ｖ字型のセンタリング部４４及びセンタリング治具４５によってロングピニオン２とワッシャ１５とをほぼ同心に調整することができる。そして、図３（Ｂ）に示すように、ロングピニオンアセンブリＷ１がキャリア１の組付け位置へ給送されて、ロングピニオン２がピニオン位置決めガイド３３に突き当てられて、ロングピニオン２（ニードルベアリング１３及びスペーサ１４）、ワッシャ１５及びキャリア１のシャフト孔９、１０がほぼ同心上に位置決めされる。

次に、エアシリンダ３１を作動させてプッシャ３０によってガイドピン２７を図４（Ａ）に示す格納位置から図４（Ｂ）に示す突出位置に移動させる。これにより、テーパ状の尖端部２８を有するガイドピン２７がキャリア１のシャフト孔９、ロングピニオンアセンブリＷ１及びシャフト孔１０に挿通されて、これらを確実に同心上に位置決めすることができる。さらに、ガイドピン２７の尖端部２８は、浮動ベアリング３７によって浮動支持されたシャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａのセンタリング穴３８に嵌合して、ピニオンシャフト４Ａをガイドピン２７すなわちキャリア１のシャフト孔９、１０及びロングピニオンアセンブリＷ１と同心上に位置決めする。シャフトホルダ３５を浮動支持することにより、寸法公差を吸収することができるので、各部の寸法精度を緩和して製造コストを低減することができる

この状態で圧入プッシャ３９を作動させて、図５に示すように、シャフトホルダ３５に保持されたピニオンシャフト４Ａをガイドピン２７と共に押下げ、ピニオンシャフト４Ａをキャリア１のシャフト孔９、１０に圧入してロングピニオンアセンブリＷ１をキャリア１に組付ける。このとき、ピニオンシャフト４Ａは、そのセンタリング穴３８に嵌合されたガイドピン２７によって案内されるので、キャリア１のシャフト孔９、１０及びロングピニオンアセンブリＷ１との同心を確実に維持することができ、シャフト孔９、１０への圧入を円滑に行うことができる。

そして、位置決めセンタリング装置の保持部材２２を回転させて、キャリア１を次の割出し位置で固定し、上述の工程を実行し、順次、各３つのロングピニオンアセンブリＷ１及びショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１に組付ける。

このようにして、ロングピニオンアセンブリＷ１及びショートピニオンアセンブリＷ２をキャリア１に円滑に組付けることができる。このとき、上記従来例のようにダミーシャフトを供給、回収する必要がなく、また、ピニオンシャフト、キャリア及びダミーシャフトの同心を得るための複雑、高精度の設備が不用となるので、設備コストを大幅に軽減することができる。

なお、上記実施形態では、一例として、本発明をラビニオ式遊星歯車機構のキャリア１にロングピニオン２及びショートピニオン３を組み付けるためのプラネタリピニオン組付け装置について説明しているが、本発明は、他の遊星歯車機構のキャリアにプラネタリピニオンを組付けるための装置にも同様に適用することができ、例えば、図８に示すようなキャリア５２に４つの同じプラネタリピニオンアセンブリＷ３を組付けるための装置に適用することもできる。

このような装置の概略構成例を図９に示す。なお、図９において、上記実施形態に対して同様の部分には同一の符号を付してある。
図９に示すプラネタリピニオン組付け装置５３では、４つのプラネタリピニオンアセンブリＷ３が同じものであるため、その組付け位置は１箇所であり、シャフト圧入部１８及びピニオン給送部５５が位置決めセンタリング部１７の一側にのみ設けられている。これにより、上記実施形態と同様にして、キャリア５２に順次４つのプラネタリピニオンアセンブリＷ３を組付けることができる。

本発明の一実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置の概略構成を示す説明図である。 図１のプラネタリピニオン組付け装置によって組み付けられるキャリア及びプラネタリピニオンアセンブリを示す分解斜視図である。 図１のプラネタリピニオン組付け装置のロングピニオン給送部の作動を示す説明図である。 図１に示すプラネタリピニオン組付け装置の位置決めセンタリング部の作動を示す説明図である。 図１に示すプラネタリピニオン組付け装置の圧入部の作動を示す説明図である。 図１に示すプラネタリピニオン組付け装置の平面図である。 図１に示すプラネタリピニオン組付け装置の側面の縦断面図である。 本発明の他の実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置によって組み付けられるキャリア及びプラネタリピニオンアセンブリを示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るプラネタリピニオン組付け装置の概略構成を示す説明図である。

符号の説明

１ キャリア、２ ロングプラネタリピニオン（プラネタリピニオン）、４Ａ ピニオンシャフト、１５ ワッシャ、１６ プラネタリピニオン組付け装置、１７ 位置決めセンタリング部、１８ シャフト圧入部、１９ ロングピニオン給送部（ピニオン給送部）、２２ 保持部材、２７ ガイドピン、２８ 尖端部、３５ シャフトホルダ、３８ センタリング穴、４０ 給送テーブル、４３ 挿入治具、Ｗ１ ロングピニオンアセンブリ（ピニオンアセンブリ）

Claims (3)

1. 遊星歯車機構のキャリアに、プラネタリピニオンの端部にワッシャを設けたピニオンアセンブリを配置し、前記キャリアのシャフト孔にピニオンシャフトを圧入して、前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに組付けるプラネタリピニオン組付け装置において、
   前記キャリアを保持する保持部材と、尖端部を有して格納位置と突出位置とを移動可能なガイドピンとを備え、該ガイドピンは、突出位置に移動したとき、前記キャリアに配置された前記ピニオンアセンブリ及び前記キャリアのシャフト孔に挿通されて、これらを同心上に位置決めする位置決めセンタリング部と、
   給送テーブル上に載置された前記ピニオンアセンブリに当接して前記プラネタリピニオンと前記ワッシャとをほぼ同心に維持しながら押し進める挿入治具によって前記ピニオンアセンブリを前記キャリアに配置するピニオン給送部と、
   前記ピニオンシャフトを保持し、前記キャリアのシャフト孔に対向させて浮動支持するシャフトホルダを備え、前記ガイドピンが突出位置に移動したとき、前記ピニオンシャフトの端部に設けたセンタリング穴に前記ガイドピンの尖端部が係合して前記ピニオンシャフトが前記ガイドピンと同心上に位置決めされ、このピニオンシャフトを前記キャリアのシャフト孔に圧入するシャフト圧入部とを備えていることを特徴とするプラネタリピニオン組付け装置。
2. 前記挿入治具は、前記プラネタリピニオン及び前記ワッシャの側面部に当接する平面視略Ｖ字型のセンタリング部を有していることを特徴とする請求項１に記載のプラネタリピニオン組付け装置。
3. 前記位置決めセンタリング部は、前記キャリアを回転させて、前記ピニオンアセンブリが組付けられる複数の組付け位置を順次割出す割出し機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプラネタリピニオン組付け装置。

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