KR20190087624A - 구름 베어링의 전동체 등배 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법 - Google Patents

구름 베어링의 전동체 등배 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법 Download PDF

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준 야나기사와
고우헤이 도바시
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닛본 세이고 가부시끼가이샤
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Abstract

볼 모음 작업 위치로부터 블록 나눔 작업 위치로 반송할 때, 또는/및, 블록 나눔 작업 위치로부터 등배 작업 위치로 반송할 때에, 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입하여, 전동체가 굴러 뿔뿔이 흩어지거나, 위치가 어긋나거나 하는 것을 방지한다.

Description

구름 베어링의 전동체 등배 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법
본 발명은 구름 베어링의 전동체 등배 (等配) 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법에 관한 것이다.
각종 기계 장치의 회전 지지부에는, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 바와 같은 볼 베어링 (1) 등의 구름 베어링이 장착되어 있다. 볼 베어링 (1) 을 조립하는 경우, 내륜 (2) 의 외주면에 형성한 내륜 궤도 (3) 와, 외륜 (4) 의 내주면에 형성한 외륜 궤도 (5) 사이에 복수 개의 전동체 (6, 6) 를 설치한 후, 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향으로 등간격으로 배치 (등배) 한다. 다음으로, 내륜 궤도 (3) 와 외륜 궤도 (5) 사이의 전동체 설치 공간 (7) 내에, 1 쌍의 유지기 소자 (8, 8) 를 축 방향 양측으로부터 삽입하고, 복수 개의 리벳에 의해 접합하여 유지기 (9) 를 구성하여, 전동체 (6, 6) 를 자유롭게 전동할 수 있게 유지한다.
복수 개의 전동체 (6, 6) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 설치한 상태에서는, 전동체 (6, 6) 는, 전동체 설치 공간 (7) 내에 둘레 방향에 관해서 부등간격으로 존재한다. 이와 같은 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향으로 등간격으로 배치하는 방법으로서, 예를 들어 특허문헌 1 에 기재된 방법이 알려져 있다. 이 방법에서는, 먼저, 전동체 설치 공간 내에 설치된 복수 개의 전동체 (볼) 를, 1 쌍의 아암을 사용하여, 일단, 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모은 후, 복수 개씩의 블록으로 나누어 전동체 설치 공간의 둘레 방향 복수 지점에 배치한다. 이어서, 전동체 설치 공간 내에, 빗살 원통상의 볼 나눔 지그를 축 방향으로 삽입함으로써, 복수 개의 블록으로 나누어진 전동체를, 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치한다.
이와 같은 특허문헌 1 에 기재된 방법에 의하면, 볼 나눔 지그를 구성하는 톱니 (작업시 (作業矢)) 의 축 방향 길이가 짧게 억제되기 때문에, 볼 나눔 지그의 마모나 변형을 방지할 수 있음과 함께, 볼 나눔 지그를 전동체 설치 공간 내에 삽입할 때의 삽입 하중이 작게 억제되기 때문에, 전동체에 흠집이 생기거나, 볼 나눔 지그가 변형되거나 하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.
일본 공개특허공보 2008-200789호
전술한 특허문헌 1 에 기재된 방법의 경우, 구름 베어링의 생산성 (조립성) 의 향상을 도모하는 면에서는 추가적인 개량의 여지가 있다. 즉, 특허문헌 1 에 기재된 방법의 경우에는, 구름 베어링의 조립 라인에 있어서, 전동체를, 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모으는 작업 (볼 모음 작업) 과, 복수 개씩의 블록으로 나누는 작업 (블록 나눔 작업) 과, 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하는 작업 (등배 작업) 모두를, 1 지점의 작업 위치 (동일 조립 공정 내) 에서 실시할 필요가 있다. 이 때문에, 전동체 설치 공간 내에 부등간격으로 존재하는 전동체를 등간격으로 배치하는 공정에서의 작업량이 많아져, 당해 공정이 구름 베어링의 조립 라인에 있어서 병목이 되어, 구름 베어링의 조립성의 저하를 초래할 가능성이 있다.
본 발명은 상기 서술한 바와 같은 사정을 감안하여, 구름 베어링의 조립성의 향상을 도모할 수 있는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법을 실현하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 구름 베어링의 전동체 등배 방법은, 내륜의 외주면에 형성한 내륜 궤도와, 외륜의 내주면에 형성한 외륜 궤도 사이에 존재하는 전동체 설치 공간에, 복수 개의 전동체를 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하기 위한 방법이다.
본 발명의 제 1 양태에서는, 상기 전동체를 상기 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모은 후, 그 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모아진 상기 전동체의 둘레 방향 양단에 있어서, 그 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 공정으로 보내는 것을 특징으로 하는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법이 제공된다.
본 발명의 제 2 양태에서는, 상기 전동체를 복수 개씩의 블록으로 나누어, 상기 전동체 설치 공간의 둘레 방향 복수 지점에 배치한 후, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 공정으로 보내는 것을 특징으로 하는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법이 제공된다.
상기 서술한 바와 같은 본 발명의 구름 베어링의 전동체 등배 방법을 실시하는 경우, 제 1 양태와 제 2 양태를 동시에 실시해도 된다. 또한, 그 때에 사용하는 위치 어긋남 방지 부재는, 제 1 양태에서 사용하는 것과, 제 2 양태에서 사용하는 것에서 상이한 형상을 갖는다.
상기 서술한 바와 같은 본 발명은, 상기 전동체로서, 볼을 사용하는 볼 베어링에 바람직하게 적용할 수 있다. 혹은, 상기 전동체로서, 원통 롤러 (니들을 포함한다) 를 사용하는 원통 롤러 베어링이나, 원뿔 롤러를 사용하는 원뿔 롤러 베어링에 적용할 수도 있다.
또, 상기 구름 베어링의 전동체 등배 방법은, 구름 베어링의 제조 방법, 기계의 제조 방법, 차량의 제조 방법에 적용할 수도 있다.
상기 서술한 바와 같은 본 발명의 구름 베어링의 전동체 등배 방법, 그리고 구름 베어링, 기계, 및 차량의 제조 방법에 의하면, 구름 베어링의 조립성의 향상을 도모하기 쉽게 할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시형태의 1 예의 대상이 되는 볼 베어링을 나타내는 부분 절단 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시형태의 1 예를, 볼 베어링을 꺼내어 공정순으로 나타내는 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시형태의 1 예에 대해, 볼 베어링을 볼 모음 작업 위치로 반송하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4 는 볼 베어링을 볼 모음 작업 위치로 반송 후, 반송 기구를 퇴피시키는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5 는 볼 모음 공정을 실시하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6 은 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 볼 베어링을 블록 나눔 작업 위치로 반송하는 모습을 나타내는 사시이다.
도 7 은 볼 베어링을 블록 나눔 작업 위치로 반송한 후, 반송 기구를 퇴피시키는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 8 은 블록 나눔 공정을 실시하는 모습을 나타내는 사시이다.
도 9 는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 볼 베어링을 등배 작업 위치로 반송하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 10 은 전동체를 전동체 설치 공간 내의 둘레 방향 1 지점 위치에 모은 상태에서 나타내는, 볼 베어링의 평면도이다.
도 11 은 전동체를 전동체 설치 공간 내의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나눈 상태에서 나타내는, 볼 베어링의 평면도이다.
도 12 는 전동체 설치 공간 내의 둘레 방향 1 지점 위치에 모아진 전동체를, 복수 개씩의 블록으로 나누는 방법을 설명하기 위한 평면도이다.
도 13 은 전동체 설치 공간 내의 둘레 방향 1 지점 위치에 모아진 전동체를, 복수 개씩의 블록으로 나누는 방법의 별례를 나타내는 평면도이다.
도 1 ∼ 13 은, 본 발명의 실시형태의 제 1 예를 나타내고 있다. 본 예의 대상이 되는 볼 베어링 (1) 은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 서로 동축에 배치된 내륜 (2) 과 외륜 (4) 사이에 복수 개의 전동체 (볼) (6, 6) 를 설치하여 이루어진다. 내륜 (2) 은, 외주면의 축 방향 중간부에 내륜 궤도 (3) 가 형성되어 있다. 외륜 (4) 은, 내주면의 축 방향 중간부에 외륜 궤도 (5) 가 형성되어 있다. 전동체 (6, 6) 는, 유지기 (9) 에 의해 유지된 상태에서, 내륜 궤도 (3) 와 외륜 궤도 (5) 사이에 자유롭게 전동할 수 있게 배치되어 있다. 유지기 (9) 는, 파형 (波型) 유지기로 불리는 것으로, 원륜 (圓輪) 판상이고 둘레 방향에 관해서 파형으로 절곡된 1 쌍의 유지기 소자 (8, 8) 를, 복수 개의 리벳에 의해 접합하여 이루어진다. 단, 유지기로서, 원환상의 림부와, 림부의 축 방향 편측면으로부터 축 방향으로 돌출된 복수의 기둥부를 구비하고, 림부의 축 방향 편측면과 둘레 방향으로 이웃하는 기둥부의 둘레 방향 측면에 의해 삼방을 둘러싸이는 부분을, 전동체를 유지하기 위한 포켓으로 한 관형 (冠形) 유지기를 사용할 수도 있다.
상기 서술한 바와 같은 볼 베어링 (1) 은, 예를 들어, 일련의 조립 작업을 1 개의 조립 라인에 장착한 트랜스퍼머신에 의해 조립된다. 구체적으로는, 작업대 (10) 상에, 조립 라인을 따라 일정한 간격으로 복수의 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 를 형성하고, 각 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 에 놓여진 볼 베어링 (1) 을, 반송 기구 (11) 에 의해 다음의 작업 위치 (P1 ∼ P3 …) 로 반송하면서, 각 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 에 있어서 조립 작업의 각 공정을 실시하여 볼 베어링 (1) 을 조립한다. 작업대 (10) 중, 각 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 와 정합하는 부분에는, 작업대 (10) 를 상하 방향으로 관통하는 원구멍 (20a ∼ 20d) 을 형성하고 있다. 원구멍 (20a ∼ 20d) 의 내경은, 외륜 (4) 의 외경보다 작고, 이 외륜 (4) (외륜 궤도 (5) 로부터 벗어난 부분에 존재하는 원통면) 의 내경보다 크게 하고 있다. 반송 기구 (11) 는, 복수 개의 반송 아암 (12a ∼ 12d) 을 조립 라인을 따라 일정한 간격으로 형성하고 있고, 볼 베어링 (1) 을 반송할 때에는, 먼저, 반송 기구 (11) 를 작업대 (10) 에 대해 접근하는 방향으로 변위시킨다. 이로써, 이웃하는 반송 아암 (12a ∼ 12d) 의 선단부끼리의 사이에 볼 베어링 (1) 이 배치되도록 한다. 다음으로, 반송 기구 (11) 를 조립 라인을 따라 소정량만큼 슬라이드 이동시키고, 이웃하는 반송 아암 (12a ∼ 12d) 에 있어서의, 조립 라인의 상류측이 되는 반송 아암 (12a ∼ 12d) 의 선단부측면에 의해, 볼 베어링 (1) (의 외륜 (4)) 의 외주면을 눌러 이동시킨다. 이로써, 볼 베어링 (1) 을, 다음의 작업 위치 (P1 ∼ P3 …) 로 반송한다. 도 2 ∼ 9 에는, 볼 베어링 (1) 을 조립하는 일련의 조립 작업에 있어서의, 내륜 궤도 (3) 와 외륜 궤도 (5) 사이에 존재하는 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 설치된 전동체 (6, 6) 를 등간격으로 배치하기 위한 각 공정에 관계되는 부분만을 나타내고 있다. 도 2 ∼ 9 에서는, 편의상 볼 베어링 (1) 을 1 개만 도시하고 있지만, 실제로는 복수의 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 에 볼 베어링 (1) 을 1 개씩 배치하고, 각각의 볼 베어링 (1) 에, 작업 위치 (P0 ∼ P3 …) 에 대응하는 조립 공정을 실시한다.
[조립 작업의 개요]
본 예의 경우, 먼저, 전동체 설치 공간 (7) 내에 전동체 (6, 6) 를 설치하고, 초기 위치 (P0) 에 재치 (載置) 한다. 이 상태에서는, 전동체 (6, 6) 는, 전동체 설치 공간 (7) 내에 둘레 방향에 관해서 부등간격으로 존재한다. 이어서, 볼 모음 작업 위치 (P1) 에 있어서, 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 존재하는 전동체 (6, 6) 를, 이 전동체 설치 공간 (7) 내의 둘레 방향 1 지점의 위치에 모은다. 다음으로, 볼 베어링 (1) 을 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로 반송하고 (이동시키고), 둘레 방향 1 지점 위치에 모아진 전동체 (6, 6) 를 복수 개씩의 블록으로 나누어, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에 배치한다. 그 후, 볼 베어링 (1) 을 등배 작업 위치 (P3) 로 반송하고, 블록 나눔된 전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치한다. 특히, 본 예의 경우, 볼 베어링 (1) 을, 볼 모음 작업 위치 (P1) 로부터 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로 반송할 때, 및 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로부터 등배 작업 위치 (P3) 로 반송할 때에, 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재 (13a, 13b) 를 축 방향으로 삽입한다. 이로써, 전동체 (6, 6) 가 굴러 뿔뿔이 흩어지거나, 위치가 어긋나거나 하는 것을 방지하고 있다. 이하, 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 존재하는 전동체 (6, 6) 를 등간격으로 배치하는 방법에 대해, 도 2 ∼ 9 를 참조하면서 상세히 설명한다.
볼 베어링 (1) 을 조립할 때에는, 먼저, 외륜 (4) 의 직경 방향 내측에 내륜 (2) 을, 이 내륜 (2) 의 중심축을 외륜 (4) 의 중심축에 대해 오프셋시킨 상태에서 배치한다. 이 상태에서, 복수 개 (도 2 에 나타내는 예에서는 7 개) 의 전동체 (6, 6) 를, 내륜 궤도 (3) 와 외륜 궤도 (5) 사이에 존재하는 대략 부분 원통상 공간 (축 방향으로부터 본 형상이 대략 초승달형인 공간) 의 축 방향 개구부 중, 직경 방향 치수가 크게 된 부분으로부터 대략 부분 원통상 공간 내에 진입시킨다. 그 후, 내륜 (2) 의 중심축과 외륜 (4) 의 중심축을 일치시킨다. 이 단계에서는, 전동체 (6, 6) 는, 내륜 궤도 (3) 와 외륜 궤도 (5) 사이에 존재하는 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 존재하는 상태로 되어 있다. 이와 같이, 전동체 (6, 6) 가 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 존재하는 볼 베어링 (1) 을, 작업대 (10) 상의 초기 위치 (P0) 에 재치한다.
다음으로, 초기 위치 (P0) 에 재치된 볼 베어링 (1) 을, 반송 기구 (11) 에 의해 작업대 (10) 상의 볼 모음 작업 위치 (P1) 로 반송한다. 이를 위해서, 반송 기구 (11) 를 작업대 (10) 에 대해 접근하는 방향으로 변위시키고, 이웃하는 반송 아암 (12a, 12b) 의 선단부를, 초기 위치 (P0) 에 재치된 볼 베어링 (1) 의 양 옆측에 배치한다 (이웃하는 반송 아암 (12a, 12b) 의 선단부끼리의 사이에 볼 베어링 (1) 이 배치되도록 한다). 이 상태에서, 반송 기구 (11) 를 조립 라인을 따라, 도 3 에 화살표 A1 로 나타내는 방향 (조립 라인의 하류를 향하는 방향) 으로 소정량만큼 슬라이드 이동시키고, 이웃하는 반송 아암 (12a, 12b) 의, 조립 라인의 상류측의 반송 아암 (12a) 의 선단부측면에 의해, 볼 베어링 (1) 의 외주면을 눌러 이동시킨다. 그리고, 이 볼 베어링 (1) 을 볼 모음 작업 위치 (P1) 까지 반송한다. 볼 베어링 (1) 을 볼 모음 작업 위치 (P1) 로 반송한 후에는, 도 4 에 화살표 A2 로 나타내는 바와 같이, 반송 기구 (11) 를 상방으로 변위시켜, 반송 아암 (12a, 12b) 을 볼 베어링 (1) 의 양 옆측으로부터 퇴피시킨다. 그 후, 추가로 조립 라인과 직교하는 방향에 관해서 작업대 (10) 로부터 멀어지는 방향으로 변위시켜, 반송 기구 (11) 를 작업대 (10) 로부터 퇴피시킨다.
다음으로, 볼 베어링 (1) 의 전동체 설치 공간 (7) 내에 부등간격으로 존재하는 전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모으는 볼 모음 공정을 실시한다. 이 볼 모음 공정은, 도 2 의 (A) 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 부분 원통상의 볼 모음 지그 (14) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 축 방향으로 (도시된 예에서는 상방으로부터) 삽입함으로써 실시한다. 이와 같은 볼 모음 지그 (14) 의 둘레 방향 폭 치수는, 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향 1 지점에 모은 상태에서, 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이 (L1) 와 대체로 동일하게 되어 있다. 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향 1 지점에 모은 상태에서, 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이 (L1) 는, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 전동체 (6, 6) 의 피치 원 (C) 상에서의 둘레 방향 길이로 한다. 볼 모음 지그 (14) 의 선단면 (하단면) 은, 둘레 방향 중앙부가 가장 돌출되고, 둘레 방향 양측을 향할수록 상방을 향하는 방향으로 경사진 경사면으로 되어 있다 (산형 (山形) 으로 되어 있다). 또, 볼 모음 지그 (14) 의 선단면은, 산형 외에, 예를 들어 둘레 방향 일단측이 가장 돌출되고, 둘레 방향 타단측을 향할수록 상방을 향하는 방향으로 경사진 경사면 (한쪽으로 경사진 형) 이어도 된다. 어느 형상이어도, 볼 모음 지그 (14) 를, 전동체 설치 공간 (7) 내에 상방으로부터, 이 볼 모음 지그 (14) 의 선단부가 원구멍 (20b) 을 통해서 작업대 (10) 의 하면보다 하방으로 돌출될 때까지 삽입하면, 전동체 (6, 6) 는 전동체 설치 공간 (7) 내를 이동한다. 이로써, 전동체 (6, 6) 는, 이 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진다. 전동체 (6, 6) 를 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모았다면, 그 후, 볼 모음 지그 (14) 는 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼낸다. 반송 기구 (11) 는, 조립 라인을 따라, 도 5 에 화살표 A3 으로 나타내는 방향 (조립 라인의 상류를 향하는 방향) 으로 이동시켜, 원래의 위치로 되돌려 둔다.
이어서, 볼 베어링 (1) 을 반송 기구 (11) 에 의해 볼 모음 작업 위치 (P1) 로부터 블록 나눔 작업 위치 (P2) 까지 반송한다. 본 예의 경우, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 의 둘레 방향 양단에 있어서, 이 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 볼 모음 지그 (14) 대신에 부분 원통상의 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 삽입한다. 이 상태에서, 볼 베어링 (1) 을 볼 모음 작업 위치 (P1) 로부터 블록 나눔 작업 위치 (P2) 까지 반송하도록 하고 있다. 이를 위해서, 반송 기구 (11) 의 반송 아암 (12b, 12c) 끼리의 사이에 지지 아암 (15a) 을 형성하고, 이 지지 아암 (15a) 의 선단부에 원판부 (16a) 를 형성하고 있다. 이 원판부 (16a) 는, 반송 아암 (12b, 12c) 의 선단부끼리의 사이 부분의 상방에 위치하도록 구성되어 있다. 그리고, 원판부 (16a) 의 하면으로부터 하방으로 돌출되는 상태에서 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 형성하고 있다. 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 의 둘레 방향 폭 치수는, 볼 모음 지그 (14) 의 둘레 방향 폭 치수와 대체로 동일하게 되어 있다.
볼 베어링 (1) 을, 볼 모음 작업 위치 (P1) 로부터 블록 나눔 작업 위치 (P2) 까지 반송할 때에는, 먼저, 도 6 에 화살표 A4 로 나타내는 바와 같이, 반송 기구 (11) 를 조립 라인과 직교하는 방향에 관해서 작업대 (10) 에 접근하는 방향으로 변위시킨 후, 하방으로 변위시킨다. 이로써, 반송 기구 (11) 의 반송 아암 (12b, 12c) 의 선단부를, 볼 모음 작업 위치 (P1) 에 재치된 볼 베어링 (1) 의 양 옆측에 배치한다 (이웃하는 반송 아암 (12b, 12c) 의 선단부끼리의 사이에 볼 베어링 (1) 이 배치되도록 한다). 이와 함께, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를, 상방으로부터, 이 둘레 방향 간극을 메우도록 삽입한다.
이어서, 반송 기구 (11) 를 조립 라인을 따라, 도 6 에 화살표 A1 로 나타내는 방향으로 소정량만큼 슬라이드 이동시키고, 이웃하는 반송 아암 (12b, 12c) 에 있어서의 조립 라인의 상류측의 반송 아암 (12b) 의 선단부측면에 의해, 볼 베어링 (1) 의 외주면을 눌러 이동시킨다. 그리고, 이 볼 베어링 (1) 을 블록 나눔 작업 위치 (P2) 까지 반송한다. 볼 베어링 (1) 을 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로 반송한 후에는, 도 7 에 화살표 A2 로 나타내는 바와 같이, 반송 기구 (11) 를 상방으로 변위시키고, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 둘레 방향 간극으로부터 빼낸다. 이와 함께, 반송 아암 (12b, 12c) 을 볼 베어링 (1) 의 양 옆측으로부터 퇴피시키고, 또한 반송 기구 (11) 를 조립 라인과 직교하는 방향에 관해서 작업대 (10) 로부터 멀어지는 방향으로 변위시켜, 반송 기구 (11) 를 작업대 (10) 로부터 퇴피시킨다.
다음으로, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 (도시된 예에서는, 3 개의 블록과 4 개의 블록으로) 나누어 배치하는 블록 나눔 공정을 실시한다. 이 블록 나눔 공정은, 도 2 의 (C) 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 각각이 부분 원통상의 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 상방으로부터 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입함으로써 실시한다. 이와 같은 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 의 둘레 방향 폭 치수는, 전동체 (6, 6) 를 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나누어 배치한 상태에서, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이 (L2, L2) 와 대체로 동일하게 되어 있다. 전동체 (6, 6) 를 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나누어 배치한다. 이 상태에서의, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이 (L2, L2) 는, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 전동체 (6, 6) 의 피치 원 (C) 상에서의 둘레 방향 길이로 한다. 도시된 예에서는, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이 (L2, L2) (≒ 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 의 둘레 방향 치수) 를 서로 동일하게 하고 있다. 또한, 각각의 둘레 방향 간극의 둘레 방향 길이는 서로 상이하게 할 수도 있다. 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 에 있어서의, 일방의 블록 나눔 지그 (17) 의 선단면 (하면) 은, 둘레 방향 일방으로부터 타방을 향할수록 상방을 향하는 방향으로 경사진 경사면으로 되어 있다. 또, 타방의 블록 나눔 지그 (17) 의 선단면 (하면) 은, 둘레 방향 타방으로부터 일방을 향할수록 상방을 향하는 방향으로 경사진 경사면으로 되어 있다. 따라서, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를, 전동체 설치 공간 (7) 내에 상방으로부터, 이들 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 의 선단부가 원구멍 (20c) 을 통해서 작업대 (10) 의 하면보다 하방까지 돌출될 때까지 삽입하면, 전동체 (6, 6) 는 전동체 설치 공간 (7) 내를 이동한다. 이로써, 전동체 (6, 6) 는, 이 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 (도시된 예에서는, 3 개의 블록과 4 개의 블록으로) 나누어진다. 전동체 (6, 6) 의 총 수가 짝수 개인 경우에는, 동수씩의 블록으로 나누는 것이 바람직하다.
본 예의 경우, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 삽입하는 위치의 둘레 방향에 관한 위상을 규제한다. 이로써, 도 12 의 (A) → (B) 에 나타내는 바와 같이, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 의 일부를, 둘레 방향 양측으로부터 각각 1 내지 복수 개씩 (도시된 예에서는, 둘레 방향 편측으로부터 1 개, 둘레 방향 타측으로부터 2 개) 이동시켜, 전동체 (6, 6) 를 복수 개씩의 블록으로 나누도록 하고 있다. 전동체 (6, 6) 의 총 수가 짝수 개인 경우에는, 둘레 방향 양측으로부터 동수씩 이동시키도록 구성하는 것이 바람직하다. 이로써, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 상방으로부터 삽입하는 힘을 작게 억제하고 있다. 즉, 도 13 의 (A) → (B) 에 나타내는 바와 같이, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 의 일부를, 둘레 방향 편측으로부터만 이동시켜, 전동체 (6, 6) 를 복수 개씩의 블록 나누는 경우, 다수의 전동체 (6, 6) 가 둘레 방향으로 직렬로 이어져 있는 상태에서 이동시킬 필요가 있다. 그 결과, 전동체 (6, 6) 의 구름 저항이 커져, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 상방으로부터 삽입하는 힘이 증대된다. 이것에 대해, 본 예의 경우에는, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 중 일부를, 둘레 방향 양측으로부터 각각 1 내지 복수 개씩 이동시켜, 전동체 (6, 6) 를 복수 개씩의 블록으로 나누도록 하고 있다. 그 때문에, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 상방으로부터 삽입하는 힘을 작게 억제할 수 있다. 단, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 삽입하는 힘이 충분한 경우에는, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 (6, 6) 중 일부를, 둘레 방향 편측으로부터만 이동시키고, 전동체 (6, 6) 를 복수 개씩의 블록 나누도록 구성할 수도 있다.
전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나누었다면, 그 후, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼낸다. 또, 반송 기구 (11) 는, 조립 라인을 따라, 도 8 에 화살표 A3 으로 나타내는 방향으로 이동시켜, 원래의 위치로 되돌려 둔다.
도시된 예에서는, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 에 의해, 복수 개의 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향 2 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나누어 배치하도록 하고 있지만, 블록 나눔 지그를 3 개 이상으로 함으로써, 전동체 (6, 6) 를 3 개 이상의 블록으로 나눌 수도 있다.
이어서, 볼 베어링 (1) 을 반송 기구 (11) 에 의해, 도 9 에 나타내는 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로부터 등배 작업 위치 (P3) 까지 반송한다. 본 예의 경우, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩의 블록으로 나누어진 전동체 (6, 6) 의, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 대신에, 부분 원호상의 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 를 삽입한다. 이 상태에서, 볼 베어링 (1) 을 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로부터 등배 작업 위치 (P3) 까지 반송하도록 하고 있다. 이를 위해서, 반송 기구 (11) 에 있어서의, 이웃하는 반송 아암 (12c, 12d) 끼리의 사이에 지지 아암 (15b) 을 형성하고, 이 지지 아암 (15b) 의 선단부에 원판부 (16b) 를 형성하고 있다. 이 원판부 (16b) 는, 반송 아암 (12c, 12d) 의 선단부끼리의 사이 부분의 상방에 위치하도록 구성되어 있다. 그리고, 원판부 (16b) 의 하면에 있어서의, 외주 가장자리부의 둘레 방향 복수 지점 (본 예에서는, 직경 방향에 관해서 대략 반대측이 되는 2 지점) 으로부터 하방으로 돌출되는 상태에서, 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 를 형성하고 있다. 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 의 둘레 방향 폭 치수는, 1 쌍의 블록 나눔 지그 (17, 17) 의 둘레 방향 폭 치수와 대체로 동일하게 되어 있다.
볼 베어링 (1) 을, 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로부터 등배 작업 위치 (P3) 까지 이동시킬 때에는, 먼저, 도 9 에 화살표 A4 로 나타내는 바와 같이, 반송 기구 (11) 를 조립 라인과 직교하는 방향에 관해서 작업대 (10) 에 접근하는 방향으로 변위시킨 후, 하방으로 변위시킨다. 이로써, 반송 기구 (11) 의 반송 아암 (12c, 12d) 의 선단부를, 블록 나눔 작업 위치 (P2) 에 재치된 볼 베어링 (1) 의 양 옆측에 배치한다 (이웃하는 반송 아암 (12c, 12d) 의 선단부끼리의 사이에 볼 베어링 (1) 이 배치되도록 한다). 이와 함께, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 각각의 둘레 방향 간극을 메우도록, 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 를 상방으로부터 삽입한다.
이어서, 반송 기구 (11) 를 조립 라인을 따라, 도 9 에 화살표 A1 로 나타내는 바와 같이 소정량만큼 슬라이드 이동시킨다. 이로써, 이웃하는 반송 아암 (12c, 12d) 의, 조립 라인의 상류측이 되는 반송 아암 (12c) 의 선단부측면에서, 볼 베어링 (1) 의 외주면을 눌러 작업대 (10) 상을 이동시키고, 볼 베어링 (1) 을 등배 작업 위치 (P3) 까지 반송한다. 볼 베어링 (1) 을 등배 작업 위치 (P3) 까지 반송한 후에는, 반송 기구 (11) 를 상방으로 변위시키고, 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 를 둘레 방향 간극으로부터 빼낸다. 이와 함께, 반송 아암 (12c, 12d) 을 볼 베어링 (1) 의 양 옆측으로부터 퇴피시키고, 또한 반송 기구 (11) 를 조립 라인과 직교하는 방향에 관해서 작업대 (10) 로부터 멀어지는 방향으로 변위시켜, 반송 기구 (11) 를 작업대 (10) 로부터 퇴피시킨다.
다음으로, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에, 복수 개씩으로 블록 나눔된 전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하는 등배 공정을 실시한다. 이 등배 공정은, 도 2 의 (E) 에 나타내는 바와 같이, 빗살 원통상의 등배 지그 (18) 를 구성하는 톱니 (19, 19) 를, 전동체 설치 공간 (7) 내에 축 방향으로 삽입함으로써 실시한다. 각각의 톱니 (19, 19) 의 둘레 방향 측면끼리의 사이의 둘레 방향 치수는, 전동체 (6, 6) 의 직경과 거의 동일하게 하고 있다. 각각의 톱니 (19, 19) 의 선단면은, 등배 지그 (18) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입하는 것에 수반하여, 전동체 (6, 6) 가 전동체 설치 공간 (7) 내를 이동하는 것을 안내할 수 있도록, (둘레 방향 중앙부가 가장 돌출된 산형의, 또는 둘레 방향 일방 혹은 타방을 향할수록 상방을 향하는 방향으로 경사진) 경사면으로 하고 있다. 따라서, 등배 지그 (18) 를 구성하는 톱니 (19, 19) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 축 방향으로 삽입하면, 전동체 (6, 6) 는 각각의 톱니 (19, 19) 의 선단면에 안내되어 전동체 설치 공간 (7) 내를 이동한다. 그리고, 도 2 의 (F) 에 나타내는 바와 같이, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치된다.
상기 서술한 바와 같이 하여, 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향으로 등간격으로 배치하였다면, 그 후, 등배 지그 (18) 의 톱니 (19, 19) 를 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼낸다. 그리고, 전동체 설치 공간 (7) 내에, 1 쌍의 유지기 소자 (8, 8) 를 축 방향 양측으로부터 삽입하고, 복수 개의 리벳에 의해 접합하여 유지기 (9) 를 구성하고, 전동체 (6, 6) 를 자유롭게 전동할 수 있게 유지하여 볼 베어링 (1) 을 구성한다. 유지기로서 관형 유지기를 사용하는 경우에는, 이 관형 유지기를 전동체 설치 공간의 축 방향 편측 개구로부터 삽입함으로써 장착한다.
상기 서술한 바와 같은 본 예의 경우, 볼 모음 작업 위치 (P1) 로부터 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로 반송할 때, 및 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로부터 등배 작업 위치 (P3) 로 반송할 때에, 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재 (13a, 13b) 를 삽입한다. 이로써, 전동체 (6, 6) 가 굴러 뿔뿔이 흩어지거나, 위치가 어긋나거나 하는 것을 방지하고 있다. 요컨대, 전동체 (6, 6) 가 둘레 방향으로 이동하지 않도록 위치를 규제하고 있다. 이 때문에, 전동체 (6, 6) 를, 전동체 설치 공간 (7) 의 둘레 방향 1 지점에 모으는 작업 (볼 모음 작업) 과, 복수 개씩의 블록으로 나누는 작업 (블록 나눔 작업) 과, 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하는 작업 (등배 작업) 을, 각각 별개의 작업 위치 (P1 ∼ P3) 에서 실시할 수 있다. 따라서, 전술한 특허문헌 1 과 같이, 전동체 설치 공간 내에 부등간격으로 존재하는 전동체를 등간격으로 배치하는 공정에서의 작업량이 많아져, 당해 공정이 구름 베어링의 조립 라인에 있어서 병목이 되는 것을 방지할 수 있어, 볼 베어링 (1) 의 조립성의 향상을 도모할 수 있다.
상기 서술한 바와 같은 본 예를 실시하는 경우, 전동체 설치 공간 (7) 이나 둘레 방향 간극에, 위치 어긋남 방지 부재 (13a, 13b) 나 볼 모음 지그 (14), 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 삽입하는 방향에 대해서는, 볼 베어링 (1) 의 축 방향이면, 상하 어느 방향으로부터여도 된다. 예를 들어, 볼 모음 지그 (14) 와 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 의 삽입 방향을 서로 반대 방향으로 하여, 볼 모음 지그 (14) 를 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼냄과 동시에, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입할 수도 있다. 구체적으로는, 예를 들어, 볼 모음 공정을 실시할 때에, 볼 모음 지그 (14) 를, 작업대 (10) 의 원구멍 (20a) 을 통해서 전동체 설치 공간 (7) 내에 하방으로부터 삽입한다. 그 후, 볼 베어링 (1) 을 블록 나눔 작업 위치 (P2) 로 반송하기 위해서, 반송 기구 (11) 를 소정 위치로 이동시키기 위해 하방으로 변위시킨다. 이것에 수반하여, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 의 선단면 (하단면) 에 의해 볼 모음 지그 (14) 의 선단면 (상단면) 을 가압하고, 이 볼 모음 지그 (14) 를 하방으로 변위시킴으로써 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼내면서, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 이 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입한다. 이와 같이, 볼 모음 지그 (14) 를 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼냄과 동시에, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입하도록 한다. 이로써, 볼 모음 지그 (14) 를 빼낸 후, 위치 어긋남 방지 부재 (13a) 를 삽입하기까지의 사이에, 전동체 (6, 6) 가 구르는 것을 확실히 방지할 수 있다. 마찬가지로, 블록 나눔 지그 (17, 17) 와 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 의 삽입 방향을 서로 반대 방향으로 하여, 블록 나눔 지그 (17, 17) 를 전동체 설치 공간 (7) 으로부터 빼냄과 동시에, 위치 어긋남 방지 부재 (13b, 13b) 를 전동체 설치 공간 (7) 내에 삽입할 수도 있다.
등배 공정에 있어서는, 전동체 (6, 6) 를 둘레 방향으로 등간격으로 배치한 후, 각각의 전동체 (6, 6) 끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한다. 그 상태에서, 볼 베어링 (1) 을 다음의 작업 위치로 반송하고 나서, 위치 어긋남 방지 부재를 제거하고, 유지기 (9) 를 장착하도록 해도 된다.
상기 서술한 실시형태의 1 예에서는, 본 발명을, 단열 심구형 (單列深溝型) 의 레이디얼 볼 베어링의 조립 작업에 적용하는 경우에 대해 설명하였다. 단, 본 발명은, 단열 심구형의 볼 베어링에 한정되지 않고, 앵귤러형 볼 베어링이나, 원뿔 롤러 베어링, 원통 롤러 베어링 등의 레이디얼 구름 베어링에 적용할 수도 있다.
구름 베어링을 조립 라인을 따라 반송하는 방법에 대해서는, 상기 서술한 바와 같은 반송 기구 (11) 를 사용하는 방법에 한정되지 않고, 종래부터 알려져 있는 각종 방법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 각종 컨베이어나, 1 쌍의 아암에 의해 협지하여 반송하는, 서스펜딩식 또는 리프팅식의 반송 장치에 의해, 구름 베어링을 반송해도 된다.
전동체를 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점 위치에 모으는 방법이나, 복수 개씩의 블록으로 나누어 배치하는 방법, 등간격으로 배치하는 방법에 대해서는, 상기 서술한 방법에 한정되지 않고, 종래부터 알려져 있는 각종 방법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 전술한 특허문헌 1 에 기재된 방법과 같이, 1 쌍의 아암을 사용하여, 전동체 (볼) 를 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모으거나, 복수 개씩의 블록으로 나누거나 해도 된다.
상기 서술한 실시형태의 1 예에서는, 볼 모음 작업과, 블록 나눔 작업과, 등배 작업 모두를, 각각 별개의 작업 위치 (P1 ∼ P3) 에 있어서 실시하는 경우에 대해 설명하였지만, 볼 모음 작업과 블록 나눔 작업을 1 지점의 작업 위치에서 실시할 수도 있다. 이 경우, 볼 모음 작업과 블록 나눔 작업을 1 지점의 작업 위치에서 실시한 후, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 작업 위치로 반송하고, 등배 작업을 실시한다. 또, 블록 나눔 작업과 등배 작업을 1 지점의 작업 위치에서 실시할 수도 있다. 이 경우에는, 볼 모음 작업을 실시한 후, 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 중, 둘레 방향 양단에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 작업 위치로 반송하고, 블록 나눔 작업과 등배 작업을 1 지점의 작업 위치에서 실시한다. 또, 볼 모음 작업을 실시한 후, 둘레 방향 1 지점에 모아진 전동체 중, 둘레 방향 양단에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 작업 위치로 반송하고, 블록 나눔 작업을 실시하지 않고 볼 모음 작업을 실시할 수도 있다.
상기한 구름 베어링의 전동체 등배 방법은, 구름 베어링에 대한 적용 이외에도, 각종 기계 (機械) (기계 (器械) 등의 동력이 수동인 것도 포함한다) 에도 적용 가능하다. 예를 들어, 전동 파워 스티어링 장치 등의 각종 기구를 포함하는 차량, 공작 기계, 주택 기기 등 널리 적용할 수 있다. 이것에 의해 얻어진 기계, 차량 등에 따르면, 종래보다 저비용이고, 또한 고품위의 구성으로 할 수 있다.
본 출원은 2017년 1월 5일에 출원된 일본국 특허출원 (일본 특허출원 2017-389호) 에 기초하는 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 받아들여진다.
1 : 볼 베어링
2 : 내륜
3 : 내륜 궤도
4 : 외륜
5 : 외륜 궤도
6 : 전동체
7 : 전동체 설치 공간
9 : 유지기
13a, 13b : 위치 어긋남 방지 부재

Claims (6)

  1. 내륜의 외주면에 형성한 내륜 궤도와, 외륜의 내주면에 형성한 외륜 궤도 사이에 존재하는 전동체 설치 공간에, 복수 개의 전동체를 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법으로서,
    상기 전동체를 상기 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모은 후, 그 전동체 설치 공간의 둘레 방향 1 지점에 모아진 상기 전동체의 둘레 방향 양단에 있어서, 그 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에, 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 공정으로 보내는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법.
  2. 내륜의 외주면에 형성한 내륜 궤도와, 외륜의 내주면에 형성한 외륜 궤도 사이에 존재하는 전동체 설치 공간에, 복수 개의 전동체를 둘레 방향 복수 지점에 등간격으로 배치하는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법으로서,
    상기 전동체를 복수 개씩의 블록으로 나누어, 상기 전동체 설치 공간의 둘레 방향 복수 지점에 배치한 후, 각각의 블록의 둘레 방향 양단에 위치하는 전동체끼리의 사이에 존재하는 둘레 방향 간극에 위치 어긋남 방지 부재를 삽입한 상태에서, 다음의 공정으로 보내는, 구름 베어링의 전동체 등배 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전동체가 볼인, 구름 베어링의 전동체 등배 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 구름 베어링의 전동체 등배 방법을 이용하는 구름 베어링의 제조 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 구름 베어링의 전동체 등배 방법을 이용하는 기계의 제조 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 구름 베어링의 전동체 등배 방법을 이용하는 차량의 제조 방법.
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