CN111156259A - 基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，涉及滚珠轴承组装技术领域，解决了现针对球形合金钢珠摆位的人工方式，长时间工作后，其对工人手臂造成较大的负担，而且该人工方式随着工作时间的增长，其工作效率将会逐渐降低的问题。基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，包括承载机构，所述从动齿轮与所述均匀给进机构啮合传动，且均匀给进机构与所述轴承圈体输送机构给进传动；所述承载机构左侧竖直端右侧方通过所述复位弹簧连接有所述钢珠摆位机构，且钢珠摆位机构与所述主动机构凸轮配合。通过本发明半自动装置既可减轻工人负担，也可保证针对滚珠轴承半自动组装时球形合金钢珠摆位的工作效率。

Description

基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构

技术领域

本发明属于滚珠轴承组装技术领域，更具体地说，特别涉及基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。

滚珠轴承组装过程中，当将球形合金钢珠放置于内钢圈和外钢圈的中间后，为了后续保持架扣装，需要将放置在内钢圈和外钢圈中间的球形合金钢珠依次摆位均匀，小型的滚珠轴承生产厂家因自动化滚珠轴承组装设备造价昂贵，故其针对球形合金钢珠摆位方式采用以下人工方式：工人将待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承拉至身边，然后用特制的尼龙摆位压块(尼龙圆形块底端面设置有相对应数量且呈环形阵列状均匀分布的尼龙凸起)向半完成品轴承进行按压，通过尼龙摆位压块的尼龙凸起将放置在内钢圈和外钢圈中间的球形合金钢珠摆位均匀，从而完成对球形合金钢珠的摆位操作，然后将其推至一旁，并在重新拉动其它待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承拉至身边进行摆位操作。

结合现有针对球形合金钢珠摆位方式发现，其需要工人将待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承拉至身边，并通过特制的尼龙摆位压块对待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承进行按压摆位，然后再将其推至一旁，并重新拉动其它待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承拉至身边再次进行摆位操作，该过程需要工人不间断地重复上述操作，才能对大量的待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承进行摆位操作，该针对球形合金钢珠摆位的人工方式，长时间工作后，其对工人手臂造成较大的负担，而且该人工方式随着工作时间的增长，其工作效率将会逐渐降低，故现需要既可减轻工人负担，也可保证工作效率的适用于球形合金钢珠摆位的半自动装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，以解决现针对球形合金钢珠摆位的人工方式，长时间工作后，其对工人手臂造成较大的负担，而且该人工方式随着工作时间的增长，其工作效率将会逐渐降低的问题。

本发明基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，包括承载机构，所述承载机构右侧顶端面转动安装有所述轴承圈体输送机构，且承载机构左侧顶端面转动安装有所述均匀给进机构；所述承载机构左侧竖直端上方部位安装有所述主动机构，且承载机构左侧竖直端下方部位安装有与所述主动机构啮合传动的所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述均匀给进机构啮合传动，且均匀给进机构与所述轴承圈体输送机构给进传动；所述承载机构左侧竖直端右侧方通过所述复位弹簧连接有所述钢珠摆位机构，且钢珠摆位机构与所述主动机构凸轮配合。

进一步的，所述承载机构包括有矩形底板、圆柱A、轴承A、圆柱B、轴承B、矩形支撑板A、轴承C、矩形连接板、矩形支撑板B、横向支撑板、圆形通孔、圆柱C、轴承D、滚珠，所述矩形底板顶端面中心偏右部位焊接有圆柱A，且圆柱A顶部外周面固定安装有轴承A，所述矩形底板顶端面中心偏左部位焊接有圆柱B，且圆柱B外周面固定安装有轴承B，所述矩形底板顶端面左侧相邻边缘部位焊接有一块矩形支撑板A，且矩形支撑板A上侧方部位内嵌安装有轴承C，所述矩形支撑板A右侧方设置有一块矩形支撑板B，且矩形支撑板B顶端面与矩形支撑板A顶端面处于同一水平面，所述矩形支撑板B顶端面与矩形支撑板A顶端面之间通过一块矩形连接板相焊接，所述矩形支撑板B相对于矩形支撑板A所内嵌安装有轴承C的部位同样内嵌安装有轴承C，所述矩形支撑板B右端面下侧方部位焊接有一块横向支撑板，且横向支撑板右侧方部位开设有一处圆形通孔，所述圆形通孔内周面呈环形阵列状共内嵌转动连接有四颗滚珠，所述矩形支撑板B左端面下侧方部位焊接有圆柱C，且圆柱C外周面固定安装有轴承D，所述从动齿轮与所述轴承D固定相连接；

进一步的，所述轴承圈体输送机构包括有环形圆块、异形延伸块、环形圈、橡胶凸起垫，所述环形圆块外周面呈环形阵列状共焊接有八块异形延伸块，每块异形延伸块的两处侧端面均为平面，且两处侧端面之间为半圆形的弧形结构，每相邻两块异形延伸块的侧端面之间均呈平行状态，每块异形延伸块顶端面均固定连接有所述环形圈，且环形圈与异形延伸块两处侧端面之间的半圆形弧形结构处于同一轴心状态，每块环形圈内周面呈环形阵列状共内嵌安装有若干块二分之一球状的橡胶凸起垫，所述轴承圈体输送机构安装状态下，所述环形圆块内周面与所述轴承A固定相连接；

进一步的，所述主动机构包括有电机、转轴、凸轮、主动齿轮，所述转轴外周面左侧方键连接有主动齿轮，且转轴外周面右侧方键连接有凸轮，所述电机与转轴左端面固定相连接，所述主动机构安装状态下，所述转轴与两个所述轴承C固定相连接，所述主动齿轮位于所述矩形支撑板A和所述矩形支撑板B之间，所述电机固定安装在所述矩形支撑板A左端面上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动；

进一步的，所述钢珠摆位机构包括有圆杆、凹型块、圆形块、圆形压块、轴承E、弧形状钢珠摆位凸起，所述圆杆底端与所述圆形压块顶端面轴心部位之间通过所述轴承E转动相连接，所述圆杆顶端面焊接有所述凹型块，且凹型块内端面转动连接有一块所述圆形块，所述圆形压块底端面呈环形阵列状共焊接有数量并不局限的所述弧形状钢珠摆位凸起，且弧形状钢珠摆位凸起底端面采用外弧形结构，所述钢珠摆位机构安装状态下，所述圆杆与所述圆形通孔处于同一轴线状态，且圆杆外周面与四颗所述滚珠外相切滑动，所述圆形压块位于所述横向支撑板下侧方部位，所述圆杆外周面套接有所述复位弹簧，所述复位弹簧顶端与所述凹型块底端面固定相连接，所述复位弹簧底端与所述横向支撑板顶端面固定相连接，所述复位弹簧处于普通伸展状态下，所述圆形块与所述凸轮外周面外相切；

进一步的，所述均匀给进机构包括有齿轮、橡胶限位环形圈、给进柱，所述齿轮顶端面固定粘接有与其同轴线状态的所述橡胶限位环形圈，所述齿轮顶端面相邻于所述橡胶限位环形圈外周面部位焊接有所述给进柱，所述均匀给进机构安装状态下，所述橡胶限位环形圈顶端面与所述异形延伸块底端面相接触，所述齿轮与所述轴承B固定安装，所述齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述给进柱与所述异形延伸块外端面相切滑动，所述齿轮每转动一圈，八块所述异形延伸块经由给进柱相切滑动驱动给进一位；

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承扣入环形圈内，经由环形圈内呈环形阵列状分布且采用二分之一球状的若干块橡胶凸起垫限位在环形圈内，启动电机，电机带动转轴转动，从而同步带动键连接在转轴上的凸轮和主动齿轮同步转动，当主动齿轮转动时，其同步啮合传动从动齿轮转动，而从动齿轮转动的同时，也同时啮合传动齿轮转动，齿轮转动时，给进柱沿异形延伸块外端面相切滑动，从而驱动环形圆块沿轴承A转动，从而驱动异形延伸块给进一位，实现对待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承均匀给进；当凸轮转动时，其驱动与其外周面外相切的圆形块升降，驱动整个钢珠摆位机构通过圆杆沿横向支撑板上所开设的圆形通孔滑动下降，钢珠摆位机构下降时，圆形压块与半完成品轴承顶部接触，而圆形压块底端面呈环形阵列状所设置的弧形状钢珠摆位凸起插入轴承内外圈之间，将每相邻接触的两颗球形合金钢珠均匀分隔开，完成对球形合金钢珠的摆位操作，当凸轮的大直径端再转动至与圆形块外相切过程中时，被压缩的复位弹簧逐渐伸展，从而驱动整个钢珠摆位机构沿圆形通孔滑动上升，弧形状钢珠摆位凸起脱离轴承内外圈之间，完成整个钢珠摆位机构的升降操作，并且与轴承圈体输送机构的均匀给进实现配合，从而将已经完成钢珠摆位操作的半完成品轴承驱动远离钢珠摆位机构正下方的一步给位，并将相邻待钢珠摆位的半完成品轴承驱动至钢珠摆位机构正下方，通过本发明半自动装置既可减轻工人负担，也可保证针对滚珠轴承半自动组装时球形合金钢珠摆位的工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的右视结构示意图。

图3是本发明的轴视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明的承载机构轴视结构示意图。

图6是本发明的承载机构主视结构示意图。

图7是本发明的图6中A处局部放大结构示意图。

图8是本发明的轴承圈体输送机构俯视结构示意图。

图9是本发明的轴承圈体输送机构轴视结构示意图。

图10是本发明的主动机构结构示意图。

图11是本发明的钢珠摆位机构结构示意图。

图12是本发明的钢珠摆位机构底端轴视结构示意图。

图13是本发明的均匀给进机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、承载机构；101、矩形底板；102、圆柱A；103、轴承A；104、圆柱B；105、轴承B；106、矩形支撑板A；107、轴承C；108、矩形连接板；109、矩形支撑板B；1010、横向支撑板；1011、圆形通孔；1012、圆柱C；1013、轴承D；1014、滚珠；2、轴承圈体输送机构；201、环形圆块；202、异形延伸块；203、环形圈；204、橡胶凸起垫；3、主动机构；301、电机；302、转轴；303、凸轮；304、主动齿轮；4、钢珠摆位机构；401、圆杆；402、凹型块；403、圆形块；404、圆形压块；405、轴承E；406、弧形状钢珠摆位凸起；5、复位弹簧；6、从动齿轮；7、均匀给进机构；701、齿轮；702、橡胶限位环形圈；703、给进柱；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图13所示：

本发明提供基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，包括有：承载机构1，承载机构1右侧顶端面转动安装有轴承圈体输送机构2，轴承圈体输送机构2包括有环形圆块201、异形延伸块202、环形圈203、橡胶凸起垫204，环形圆块201外周面呈环形阵列状共焊接八块异形延伸块202，每块异形延伸块202的两处侧端面均为平面，且两处侧端面之间为半圆形的弧形结构，每相邻两块异形延伸块202的侧端面之间均呈平行状态，每块异形延伸块202顶端面均固定连接有环形圈203，且环形圈203与异形延伸块202两处侧端面之间的半圆形弧形结构处于同一轴心状态，每块环形圈203内周面呈环形阵列状共内嵌安装有若干块二分之一球状的橡胶凸起垫204，轴承圈体输送机构2安装状态下，环形圆块201内周面与轴承A103固定相连接，且承载机构1左侧顶端面转动安装有均匀给进机构7；承载机构1左侧竖直端上方部位安装有主动机构3，主动机构3包括有电机301、转轴302、凸轮303、主动齿轮304，转轴302外周面左侧方键连接有主动齿轮304，且转轴302外周面右侧方键连接有凸轮303，电机301与转轴302左端面固定相连接，主动机构3安装状态下，转轴302与两个轴承C107固定相连接，主动齿轮304位于矩形支撑板A106和矩形支撑板B109之间，电机301固定安装在矩形支撑板A106左端面上，主动齿轮304与从动齿轮6啮合传动，且承载机构1左侧竖直端下方部位安装有与主动机构3啮合传动的从动齿轮6；从动齿轮6与均匀给进机构7啮合传动，且均匀给进机构7与轴承圈体输送机构2给进传动；承载机构1左侧竖直端右侧方通过复位弹簧5连接有钢珠摆位机构4，钢珠摆位机构4包括有圆杆401、凹型块402、圆形块403、圆形压块404、轴承E405、弧形状钢珠摆位凸起406，圆杆401底端与圆形压块404顶端面轴心部位之间通过轴承E405转动相连接，圆杆401顶端面焊接有凹型块402，且凹型块402内端面转动连接有一块圆形块403，圆形压块404底端面呈环形阵列状共焊接有数量并不局限的弧形状钢珠摆位凸起406，且弧形状钢珠摆位凸起406底端面采用外弧形结构，钢珠摆位机构4安装状态下，圆杆401与圆形通孔1011处于同一轴线状态，且圆杆401外周面与四颗滚珠1014外相切滑动，圆形压块404位于横向支撑板1010下侧方部位，圆杆401外周面套接有复位弹簧5，复位弹簧5顶端与凹型块402底端面固定相连接，复位弹簧5底端与横向支撑板1010顶端面固定相连接，复位弹簧5处于普通伸展状态下，圆形块403与凸轮303外周面外相切，且钢珠摆位机构4与主动机构3凸轮配合。

其中，承载机构1包括有矩形底板101、圆柱A102、轴承A103、圆柱B104、轴承B105、矩形支撑板A106、轴承C107、矩形连接板108、矩形支撑板B109、横向支撑板1010、圆形通孔1011、圆柱C1012、轴承D1013、滚珠1014，矩形底板101顶端面中心偏右部位焊接有圆柱A102，且圆柱A102顶部外周面固定安装有轴承A103，矩形底板101顶端面中心偏左部位焊接有圆柱B104，且圆柱B104外周面固定安装有轴承B105，矩形底板101顶端面左侧相邻边缘部位焊接有一块矩形支撑板A106，且矩形支撑板A106上侧方部位内嵌安装有轴承C107，矩形支撑板A106右侧方设置有一块矩形支撑板B109，且矩形支撑板B109顶端面与矩形支撑板A106顶端面处于同一水平面，矩形支撑板B109顶端面与矩形支撑板A106顶端面之间通过一块矩形连接板108相焊接，矩形支撑板B109相对于矩形支撑板A106所内嵌安装有轴承C107的部位同样内嵌安装有轴承C107，矩形支撑板B109右端面下侧方部位焊接有一块横向支撑板1010，且横向支撑板1010右侧方部位开设有一处圆形通孔1011，圆形通孔1011内周面呈环形阵列状共内嵌转动连接有四颗滚珠1014，矩形支撑板B109左端面下侧方部位焊接有圆柱C1012，且圆柱C1012外周面固定安装有轴承D1013，从动齿轮6与轴承D1013固定相连接。

其中，均匀给进机构7包括有齿轮701、橡胶限位环形圈702、给进柱703，齿轮701顶端面固定粘接有与其同轴线状态的橡胶限位环形圈702，齿轮701顶端面相邻于橡胶限位环形圈702外周面部位焊接有给进柱703，均匀给进机构7安装状态下，橡胶限位环形圈702顶端面与异形延伸块202底端面相接触，齿轮701与轴承B105固定安装，齿轮701与从动齿轮6啮合传动，给进柱703与异形延伸块202外端面相切滑动，齿轮701每转动一圈，八块异形延伸块202经由给进柱703相切滑动驱动给进一位，从而实现对待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承均匀给进，并与钢珠摆位机构4实现配合，完成摆位操作，并且将已经完成钢珠摆位操作的半完成品轴承驱动远离钢珠摆位机构4正下方的一步给位，并将相邻待钢珠摆位的半完成品轴承驱动至钢珠摆位机构4正下方。

使用时：

步骤一，待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承扣入环形圈203内，而扣入的半完成品轴承外圈经由环形圈203内呈环形阵列状分布且采用二分之一球状的若干块橡胶凸起垫204限位在环形圈203内；

步骤二，启动电机301，电机301带动转轴302转动，从而同步带动键连接在转轴302上的凸轮303和主动齿轮304同步转动，当主动齿轮304转动时，其同步啮合传动从动齿轮6转动，而从动齿轮6转动的同时，也同时啮合传动齿轮701转动，齿轮701转动时，给进柱703沿异形延伸块202外端面相切滑动，从而驱动环形圆块201沿轴承A103转动，从而驱动异形延伸块202给进一位，实现对待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承均匀给进；

步骤三，当凸轮303转动时，其驱动与其外周面外相切的圆形块403升降，凸轮303的小直径端转动至与圆形块403外相切过程中时，其驱动整个钢珠摆位机构4通过圆杆401沿横向支撑板1010上所开设的圆形通孔1011滑动下降，且圆形通孔1011内周面呈环形阵列状共内嵌转动连接有四颗滚珠1014，故通过四颗滚珠1014的设置，使得圆杆401不与圆形通孔1011内周面直接接触，而直接与四颗滚珠1014外相切滑动，故保证整个钢珠摆位机构4沿圆形通孔1011滑动下降时，不会与圆形通孔1011内周面产生摩擦，保证其滑动下降不受阻碍，且整个钢珠摆位机构4滑动下降时，复位弹簧5受压缩，钢珠摆位机构4下降时，圆形压块404与半完成品轴承顶部接触，而圆形压块404底端面呈环形阵列状所设置的弧形状钢珠摆位凸起406插入轴承内外圈之间，将每相邻接触的两颗球形合金钢珠均匀分隔开，完成对球形合金钢珠的摆位操作，且弧形状钢珠摆位凸起406底端面采用外弧形结构，通过其外弧形结构的设计，保证可圆滑过度的将相邻接触两颗球形合金钢珠分隔开；当凸轮303的大直径端再转动至与圆形块403外相切过程中时，被压缩的复位弹簧5逐渐伸展，从而驱动整个钢珠摆位机构4沿圆形通孔1011滑动上升，弧形状钢珠摆位凸起406脱离轴承内外圈之间，完成整个钢珠摆位机构4的升降操作，并且与轴承圈体输送机构2的均匀给进实现配合，从而将已经完成钢珠摆位操作的半完成品轴承驱动远离钢珠摆位机构4正下方的一步给位，并将相邻待钢珠摆位的半完成品轴承驱动至钢珠摆位机构4正下方；

进一步的，齿轮701顶端面固定粘接有与其同轴线状态的橡胶限位环形圈702，且橡胶限位环形圈702顶端面与异形延伸块202底端面相接触，通过橡胶限位环形圈702与异形延伸块202底端面摩擦限位接触，在不影响轴承圈体输送机构2经由均匀给进机构7正常驱动的基础上，保证在无均匀给进机构7驱动下，轴承圈体输送机构2自身不会发生位置变化；

步骤四，当已经完成钢珠摆位操作的半完成品轴承驱动远离钢珠摆位机构4后，工作人员只需将半完成品轴承从环形圈203内取出，然后重新将其它待球形合金钢珠摆位的半完成品轴承扣入环形圈203内即可。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：包括承载机构(1)，所述承载机构(1)右侧顶端面转动安装有所述轴承圈体输送机构(2)，且承载机构(1)左侧顶端面转动安装有所述均匀给进机构(7)；所述承载机构(1)左侧竖直端上方部位安装有所述主动机构(3)，且承载机构(1)左侧竖直端下方部位安装有与所述主动机构(3)啮合传动的所述从动齿轮(6)；所述从动齿轮(6)与所述均匀给进机构(7)啮合传动，且均匀给进机构(7)与所述轴承圈体输送机构(2)给进传动；所述承载机构(1)左侧竖直端右侧方通过所述复位弹簧(5)连接有所述钢珠摆位机构(4)，且钢珠摆位机构(4)与所述主动机构(3)凸轮配合。

2.如权利要求1所述基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：所述承载机构(1)包括有矩形底板(101)、圆柱A(102)、轴承A(103)、圆柱B(104)、轴承B(105)、矩形支撑板A(106)、轴承C(107)、矩形连接板(108)、矩形支撑板B(109)、横向支撑板(1010)、圆形通孔(1011)、圆柱C(1012)、轴承D(1013)、滚珠(1014)，所述矩形底板(101)顶端面中心偏右部位焊接有圆柱A(102)，且圆柱A(102)顶部外周面固定安装有轴承A(103)，所述矩形底板(101)顶端面中心偏左部位焊接有圆柱B(104)，且圆柱B(104)外周面固定安装有轴承B(105)，所述矩形底板(101)顶端面左侧相邻边缘部位焊接有一块矩形支撑板A(106)，且矩形支撑板A(106)上侧方部位内嵌安装有轴承C(107)，所述矩形支撑板A(106)右侧方设置有一块矩形支撑板B(109)，且矩形支撑板B(109)顶端面与矩形支撑板A(106)顶端面处于同一水平面，所述矩形支撑板B(109)顶端面与矩形支撑板A(106)顶端面之间通过一块矩形连接板(108)相焊接，所述矩形支撑板B(109)相对于矩形支撑板A(106)所内嵌安装有轴承C(107)的部位同样内嵌安装有轴承C(107)，所述矩形支撑板B(109)右端面下侧方部位焊接有一块横向支撑板(1010)，且横向支撑板(1010)右侧方部位开设有一处圆形通孔(1011)，所述圆形通孔(1011)内周面呈环形阵列状共内嵌转动连接有四颗滚珠(1014)，所述矩形支撑板B(109)左端面下侧方部位焊接有圆柱C(1012)，且圆柱C(1012)外周面固定安装有轴承D(1013)，所述从动齿轮(6)与所述轴承D(1013)固定相连接。

3.如权利要求1所述基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：所述轴承圈体输送机构(2)包括有环形圆块(201)、异形延伸块(202)、环形圈(203)、橡胶凸起垫(204)，所述环形圆块(201)外周面呈环形阵列状共焊接有八块异形延伸块(202)，每块异形延伸块(202)的两处侧端面均为平面，且两处侧端面之间为半圆形的弧形结构，每相邻两块异形延伸块(202)的侧端面之间均呈平行状态，每块异形延伸块(202)顶端面均固定连接有所述环形圈(203)，且环形圈(203)与异形延伸块(202)两处侧端面之间的半圆形弧形结构处于同一轴心状态，每块环形圈(203)内周面呈环形阵列状共内嵌安装有若干块二分之一球状的橡胶凸起垫(204)，所述轴承圈体输送机构(2)安装状态下，所述环形圆块(201)内周面与所述轴承A(103)固定相连接。

4.如权利要求1所述基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：所述主动机构(3)包括有电机(301)、转轴(302)、凸轮(303)、主动齿轮(304)，所述转轴(302)外周面左侧方键连接有主动齿轮(304)，且转轴(302)外周面右侧方键连接有凸轮(303)，所述电机(301)与转轴(302)左端面固定相连接，所述主动机构(3)安装状态下，所述转轴(302)与两个所述轴承C(107)固定相连接，所述主动齿轮(304)位于所述矩形支撑板A(106)和所述矩形支撑板B(109)之间，所述电机(301)固定安装在所述矩形支撑板A(106)左端面上，所述主动齿轮(304)与所述从动齿轮(6)啮合传动。

5.如权利要求1所述基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：所述钢珠摆位机构(4)包括有圆杆(401)、凹型块(402)、圆形块(403)、圆形压块(404)、轴承E(405)、弧形状钢珠摆位凸起(406)，所述圆杆(401)底端与所述圆形压块(404)顶端面轴心部位之间通过所述轴承E(405)转动相连接，所述圆杆(401)顶端面焊接有所述凹型块(402)，且凹型块(402)内端面转动连接有一块所述圆形块(403)，所述圆形压块(404)底端面呈环形阵列状共焊接有数量并不局限的所述弧形状钢珠摆位凸起(406)，且弧形状钢珠摆位凸起(406)底端面采用外弧形结构，所述钢珠摆位机构(4)安装状态下，所述圆杆(401)与所述圆形通孔(1011)处于同一轴线状态，且圆杆(401)外周面与四颗所述滚珠(1014)外相切滑动，所述圆形压块(404)位于所述横向支撑板(1010)下侧方部位，所述圆杆(401)外周面套接有所述复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)顶端与所述凹型块(402)底端面固定相连接，所述复位弹簧(5)底端与所述横向支撑板(1010)顶端面固定相连接，所述复位弹簧(5)处于普通伸展状态下，所述圆形块(403)与所述凸轮(303)外周面外相切。

6.如权利要求1所述基于滚珠轴承半自动组装的钢珠摆位机构，其特征在于：所述均匀给进机构(7)包括有齿轮(701)、橡胶限位环形圈(702)、给进柱(703)，所述齿轮(701)顶端面固定粘接有与其同轴线状态的所述橡胶限位环形圈(702)，所述齿轮(701)顶端面相邻于所述橡胶限位环形圈(702)外周面部位焊接有所述给进柱(703)，所述均匀给进机构(7)安装状态下，所述橡胶限位环形圈(702)顶端面与所述异形延伸块(202)底端面相接触，所述齿轮(701)与所述轴承B(105)固定安装，所述齿轮(701)与所述从动齿轮(6)啮合传动，所述给进柱(703)与所述异形延伸块(202)外端面相切滑动，所述齿轮(701)每转动一圈，八块所述异形延伸块(202)经由给进柱(703)相切滑动驱动给进一位。

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