CN111993013B - 一种主减速器自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主减速器自动生产线，其结构包括加工舱、支撑架、电力箱、齿轮配置舱，加工舱嵌固安装在支撑架的正上方，支撑架右侧通过焊接连接着电力箱的下端面，电力箱位于齿轮配置舱的正上方，齿轮配置舱安装在支撑架的右侧上方，在逐渐嵌入支撑条的过程中凸轮凸起的部分会在连接环上进行摩擦，随后嵌入定位环表面的缺口处，使凸轮的凸起部分得到确认后夹紧设备回归至工作原点，避免因为凸轮凸起处的无法确认而与减速器的零部件所重叠，导致安装出现无法闭合的现象。

Description

一种主减速器自动生产线
技术领域
本发明属于差速链流水线领域，更具体地说，尤其是涉及到一种主减速器自动生产线。
背景技术
主减速自动生产线设备是一种与轴承传送带相配的设备，通过将固定配套的轴承传送运输至拼接舱内，利用设备内的机械手将轴承按照系统设置好的程序依次进行安装拼接，从而获得减速器成品。
基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：当设备对减速器中的凸轮进行安装时，由于设备内的机械手通常采用柱式分裂固定搬运齿轮，只能对凸轮中心轴进行夹取而不能对凸轮的突出部分进行确认，在装夹时容易使突出部分在安装时重叠在减速器零件上，造成设备组装零件偏移。
因此需要提出一种主减速器自动生产线。
发明内容
为了解决上述技术当设备对减速器中的凸轮进行安装时，由于设备内的机械手通常采用柱式分裂固定搬运齿轮，只能对凸轮中心轴进行夹取而不能对凸轮的突出部分进行确认，在装夹时容易使突出部分在安装时重叠在减速器零件上，造成设备组装零件偏移的问题。
本发明一种主减速器自动生产线的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括加工舱、支撑架、电力箱、齿轮配置舱，所述加工舱嵌固安装在支撑架的正上方，所述支撑架右侧通过焊接连接着电力箱的下端面，所述电力箱位于齿轮配置舱的正上方，所述齿轮配置舱安装在支撑架的右侧上方；所述加工舱包括机械手、滑动轨、安装台、第一转轴、传动带，所述机械手内侧端面镶嵌连接着滑动轨，所述滑动轨设于传动带正上方，所述安装台嵌固安装在第一转轴的左侧下方，所述第一转轴外侧端面贴合包裹着传动带，所述传动带位于安装台的右侧方。
更进一步的，所述机械手包括连接柱、移动仓、液压控制杆、夹紧设备，所述连接柱下端面镶嵌安装在移动仓的正上方，所述移动仓表面贴合在液压控制杆正上方，所述液压控制杆下侧活动卡合连接着夹紧设备，所述夹紧设备内侧上端采用嵌套式间隙连接。
更进一步的，所述夹紧设备包括第一嵌固块、镶嵌轨、旋转环、支撑条，所述第一嵌固块横向外侧端面设有镶嵌轨，所述镶嵌轨活动卡合连接着旋转环，所述支撑条嵌固安装在镶嵌轨的正下方，所述旋转环的内侧下端面设有凹陷口。
更进一步的，所述旋转环包括定位环、滚动轴、连接环，所述定位环嵌固安装在滚动轴的正下方，所述滚动轴对称安装在旋转环的左右两端，所述连接环的内侧端面活动卡合连接着滚动轴，所述滚动轴设有内外两层且连接端设有凸起点。
更进一步的，所述滚动轴包括橡胶块、镶嵌环、第二嵌固块、第二转轴、卡合块，所述橡胶块均匀分布在第二转轴的外侧端面，所述镶嵌环活动卡合安装在橡胶块的上端外侧面，所述第二嵌固块对称安装在第二转轴的左右两端，所述第二转轴位于滚动轴的横向正中心，所述卡合块镶嵌贴合安装在镶嵌环的内侧端面，所述橡胶块设为月牙状橡胶体且背端面为圆弧状与卡合块方向相反。
更进一步的，所述卡合块包括活动块、橡胶壳、折叠片、镶嵌块，所述活动块活动卡合安装在镶嵌块的正上方，所述橡胶壳镶嵌连接着折叠片的右侧方，所述折叠片镶嵌连接着活动块，所述镶嵌块下端面贴合连接着镶嵌环，所述橡胶壳与折叠片所制造而成的连接端面具有密封性，且橡胶壳的末端设有具有闭合性的橡胶孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.在逐渐嵌入支撑条的过程中凸轮凸起的部分会在连接环上进行摩擦，随后嵌入定位环表面的缺口处，使凸轮的凸起部分得到确认后夹紧设备回归至工作原点，避免因为凸轮凸起处的无法确认而与减速器的零部件所重叠，导致安装出现无法闭合的现象。
2.当滚动轴连接端面之间的摩擦力变小后，旋转环整体停止转动，待设备回归工作原点后即可通过角度计算得出凸轮的突出点位置，避免与减速器的零部件相重叠，造成设备件存在间隙。
附图说明
图1为本发明一种主减速器自动生产线的整体结构示意图。
图2为本发明一种主减速器自动生产线加工舱的结构示意图。
图3为本发明一种主减速器自动生产线机械手的结构示意图。
图4为本发明一种主减速器自动生产线夹紧设备的结构示意图。
图5为本发明一种主减速器自动生产线旋转环的结构示意图。
图6为本发明一种主减速器自动生产线滚动轴的结构示意图。
图7为本发明一种主减速器自动生产线卡合块的结构示意图。
图中：加工舱－1、支撑架－2、电力箱－3、齿轮配置舱－4、机械手－11、滑动轨－12、安装台－13、转轴－14、传动带－15、连接柱－111、移动仓－112、液压控制杆－113、夹紧设备－114、嵌固块－141、镶嵌轨－142、旋转环－143、支撑条－144、定位环－431、滚动轴－432、连接环－433、橡胶块－321、镶嵌环－322、嵌固块－323、转轴－324、卡合块－325、活动块－251、橡胶壳－252、折叠片－253、镶嵌块－254。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种主减速器自动生产线，其结构包括加工舱1、支撑架2、电力箱3、齿轮配置舱4，所述加工舱1嵌固安装在支撑架2的正上方，所述支撑架2右侧通过焊接连接着电力箱3的下端面，所述电力箱3位于齿轮配置舱4的正上方，所述齿轮配置舱4安装在支撑架2的右侧上方；所述加工舱1包括机械手11、滑动轨12、安装台13、第一转轴14、传动带15，所述机械手11内侧端面镶嵌连接着滑动轨12，所述滑动轨12设于传动带15正上方，所述安装台13嵌固安装在第一转轴14的左侧下方，所述第一转轴14外侧端面贴合包裹着传动带15，所述传动带15位于安装台13的右侧方。
其中，所述机械手11包括连接柱111、移动仓112、液压控制杆113、夹紧设备114，所述连接柱111下端面镶嵌安装在移动仓112的正上方，所述移动仓112表面贴合在液压控制杆113正上方，所述液压控制杆113下侧活动卡合连接着夹紧设备114，所述夹紧设备114内侧上端采用嵌套式间隙连接，可通过液压控制杆113正常转动所产生的摩擦力带动旋转。
其中，所述夹紧设备114包括第一嵌固块141、镶嵌轨142、旋转环143、支撑条144，所述第一嵌固块141横向外侧端面设有镶嵌轨142，所述镶嵌轨142活动卡合连接着旋转环143，所述支撑条144嵌固安装在镶嵌轨142的正下方，所述旋转环143的内侧下端面设有凹陷口，在转动的过程中可将凸轮凸起处进行确认。
其中，所述旋转环143包括定位环431、滚动轴432、连接环433，所述定位环431嵌固安装在滚动轴432的正下方，所述滚动轴432对称安装在旋转环143的左右两端，所述连接环433的内侧端面活动卡合连接着滚动轴432，所述滚动轴432设有内外两层且连接端设有凸起点，在支撑条144正常转动的情况下可带动旋转环143进行转动，而当旋转环143受阻时可不随支撑条144一同转动。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明在使用中通过齿轮配置舱4将齿轮传送至加工舱1内，通过安装在支撑架2上方的电力箱3控制加工舱1内的机械手11在滑动轨12上调整位置后，利用旋转中的支撑条144向左右两端扩张后，夹起位于传动带15上的齿轮后，依次安装在安装台13上端面，在夹取的过程中当夹取至凸轮零件时，凸轮零件会以支撑条144自转的前提下，在逐渐嵌入支撑条144的过程中凸轮凸起的部分会在连接环433上进行摩擦，随后嵌入定位环431表面的缺口处，使凸轮的凸起部分得到确认后夹紧设备114回归至工作原点，避免因为凸轮凸起处的无法确认而与减速器的零部件所重叠，导致安装出现无法闭合的现象。
实施例2：
如附图5至附图7所示：所述旋转环143包括定位环431、滚动轴432、连接环433，所述定位环431嵌固安装在滚动轴432的正下方，所述滚动轴432对称安装在旋转环143的左右两端，所述连接环433的内侧端面活动卡合连接着滚动轴432，所述滚动轴432设有内外两层且连接端设有凸起点，在支撑条144正常转动的情况下可带动旋转环143进行转动，而当旋转环143受阻时可不随支撑条144一同转动。
其中，所述滚动轴432包括橡胶块321、镶嵌环322、第二嵌固块323、第二转轴324、卡合块325，所述橡胶块321均匀分布在第二转轴324的外侧端面，所述镶嵌环322活动卡合安装在橡胶块321的上端外侧面，所述第二嵌固块323对称安装在第二转轴324的左右两端，所述第二转轴324位于滚动轴432的横向正中心，所述卡合块325镶嵌贴合安装在镶嵌环322的内侧端面，所述橡胶块321设为月牙状橡胶体且背端面为圆弧状与卡合块325方向相反，当转动力大于橡胶块321的抵抗应力时可发生形变向内凹陷，使滚动轴432可持续转动。
其中，所述卡合块325包括活动块251、橡胶壳252、折叠片253、镶嵌块254，所述活动块251活动卡合安装在镶嵌块254的正上方，所述橡胶壳252镶嵌连接着折叠片253的右侧方，所述折叠片253镶嵌连接着活动块251，所述镶嵌块254下端面贴合连接着镶嵌环322，所述橡胶壳252与折叠片253所制造而成的连接端面具有密封性，且橡胶壳252的末端设有具有闭合性的橡胶孔，通过活动块251的拉伸带动折叠片253挤压其内部空气，使活动块251向下降低高度。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中当定位环431转动的过程中接触凸轮时，会带动凸轮卡合在定位环431的凹槽处，使凸轮在转动的过程中与地面相互摩擦，使滚动轴432在镶嵌轨142内滑动中，安装在第二转轴324外侧的橡胶块321会与卡合块325相挤压带动旋转，当凸轮与地面的摩擦力大于则碟片253与橡胶壳252的抵抗力时，活动块251会向下摆动挤压位于折叠片253与橡胶壳252之间的空气，使空气被排出体外后滚动轴232连接端面之间的摩擦力变小后，旋转环143整体停止转动，待设备回归工作原点后即可通过角度计算得出凸轮的突出点位置，避免与减速器的零部件相重叠，造成设备件存在间隙。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种主减速器自动生产线，其结构包括加工舱(1)、支撑架(2)、电力箱(3)、齿轮配置舱(4)，所述加工舱(1)嵌固安装在支撑架(2)的正上方，所述支撑架(2)右侧通过焊接连接着电力箱(3)的下端面，所述电力箱(3)位于齿轮配置舱(4)的正上方，所述齿轮配置舱(4)安装在支撑架(2)的右侧上方；其特征在于：
所述加工舱(1)包括机械手(11)、滑动轨(12)、安装台(13)、第一转轴(14)、传动带(15)，所述机械手(11)内侧端面镶嵌连接着滑动轨(12)，所述滑动轨(12)设于传动带(15)正上方，所述安装台(13)嵌固安装在第一转轴(14)的左侧下方，所述第一转轴(14)外侧端面贴合包裹着传动带(15)，所述传动带(15)位于安装台(13)的右侧方；
所述机械手(11)包括连接柱(111)、移动仓(112)、液压控制杆(113)、夹紧设备(114)，所述连接柱(111)下端面镶嵌安装在移动仓(112)的正上方，所述移动仓(112)表面贴合在液压控制杆(113)正上方，所述液压控制杆(113)下侧活动卡合连接着夹紧设备(114)，所述夹紧设备(114)内侧上端采用嵌套式间隙连接，可通过液压控制杆(113)正常转动所产生的摩擦力带动旋转；
所述夹紧设备(114)包括第一嵌固块(141)、镶嵌轨(142)、旋转环(143)、支撑条(144)，所述第一嵌固块(141)横向外侧端面设有镶嵌轨(142)，所述镶嵌轨(142)活动卡合连接着旋转环(143)，所述支撑条(144)嵌固安装在镶嵌轨(142)的正下方，所述旋转环(143)的内侧下端面设有凹陷口，在转动的过程中可将凸轮凸起处进行确认；
所述旋转环(143)包括定位环(431)、滚动轴(432)、连接环(433)，所述定位环(431)嵌固安装在滚动轴(432)的正下方，所述滚动轴(432)对称安装在旋转环(143)的左右两端，所述连接环(433)的内侧端面活动卡合连接着滚动轴(432)，所述滚动轴(432) 设有内外两层且连接端设有凸起点，在支撑条(144)正常转动的情况下可带动旋转环(143)进行转动，而当旋转环(143)受阻时可不随支撑条(144)一同转动；
所述滚动轴(432)包括橡胶块(321)、镶嵌环(322)、第二嵌固块(323)、第二转轴(324)、卡合块(325)，所述橡胶块(321)均匀分布在第二转轴(324)的外侧端面，所述镶嵌环(322)活动卡合安装在橡胶块(321)的上端外侧面，所述第二嵌固块(323)对称安装在第二转轴(324)的左右两端，所述第二转轴(324)位于滚动轴(432)的横向正中心，所述卡合块(325)镶嵌贴合安装在镶嵌环(322)的内侧端面，所述橡胶块(321)设为月牙状橡胶体且背端面为圆弧状与卡合块(325)方向相反，当转动力大于橡胶块(321)的抵抗应力时可发生形变向内凹陷，使滚动轴(432)可持续转动；
所述卡合块(325)包括活动块(251)、橡胶壳(252)、折叠片(253)、镶嵌块(254)，所述活动块(251)活动卡合安装在镶嵌块(254)的正上方，所述橡胶壳(252)镶嵌连接着折叠片(253)的右侧方，所述折叠片(253)镶嵌连接着活动块(251)，所述镶嵌块(254)下端面贴合连接着镶嵌环(322)，所述橡胶壳(252)与折叠片(253)所制造而成的连接端面具有密封性，且橡胶壳(252)的末端设有具有闭合性的橡胶孔，通过活动块(251)的拉伸带动折叠片(253)挤压其内部空气，使活动块(251)向下降低高度。
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