CN211768669U - 一种瓶胆用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶胆用自动下料装置，涉及瓶胆下料装置技术领域。本实用新型包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。

Description

一种瓶胆用自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及瓶胆下料装置技术领域，具体涉及一种瓶胆用自动下料装置。

背景技术

通常，瓶胆生产线都是在高温高湿环境下进行的，而承托瓶胆的定制支架由于是手工焊接而成，而且长期在高温高湿环境下工作，累积形变量较大且不规则，导致瓶胆烘干后快速下料时，自动化设备无法定点抓取。

目前，瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大，而且暂无其他自动化方案能够同时满足质量和效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种瓶胆用自动下料装置，以实现瓶胆的自动化下料，降低人工劳动强度，提高瓶胆的下料效率。

本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型的瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，型材支架的两端内侧分别设置有平面传动系统，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。

本实用新型进一步优选的，履带组件包括动力轴、从动轴、驱动电机、履带本体、支撑架和履带轮；两个支撑架并排设置，动力轴和从动轴的两端均与支撑架转动连接，动力轴与驱动电机的输出轴相互连接，履带轮分别套设在动力轴和从动轴上，履带本体套设在履带轮外。

本实用新型进一步优选的，履带本体围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。

本实用新型进一步优选的，瓶胆支架包括固定块、承托板和放置框，固定块与履带组件相互连接，放置框的下端固定块相互连接，放置框沿履带组件输送方向向上倾斜，放置框并排开设有多个与瓶胆本体相互适配的弧形凹槽，承托板与放置框的下端相互连接，承托板与放置框所在平面相互垂直。

本实用新型进一步优选的，平面传动系统包括横轴模组、纵轴模组和滑座；横轴模组和纵轴模组均配设有步进电机，横轴模组水平安装在型材支架内侧，纵轴模组通过滑座与横轴模组滑动连接，纵轴模组上端滑动连接有滑移架，横置推杆与滑移架相互连接。

本实用新型进一步优选的，位移支架的下端设置有定位板，定位板的上端设置有多个定位块，位移支架的下端设置有多个滑块，滑块贯穿开设有与定位块相互适配的滑槽，定位板的一侧设置有支护板，支护板的外壁安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩轴贯穿支护板后与位移支架相互连接。

本实用新型进一步优选的，定位板的下端并排设置有多个立柱，任意立柱的侧壁均设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩轴与定位板相互连接。

本实用新型进一步优选的，立柱的侧壁还开设有导向槽，定位板设置有与导向槽相互适配的导向块。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型的瓶胆本体在第一输送线上进行烘干，然后通过下料装置将第一输送线上的瓶胆本体转移到第二输送线上，然后通过第二输送线输送到下一工位进行后续的其他加工。瓶胆支架跟随第一输送线运动，瓶胆本体的运动轨迹为先是水平运动，当运动到第一输送线的端部时，做向下的圆弧运动。瓶胆本体进行直线运动时，对瓶胆本体进行烘干。当瓶胆本体做向下的弧形运动时，通过下料装置的位移支架对瓶胆本体进行承托，此时瓶胆支架的端部距离位移支架有一定的间隙，瓶胆本体的上端露出部分与位移支架相互接触；然后横置推杆在平面传动系统的作用下作回形针式的环形运动，与瓶胆本体的底部相互接触，然后推动瓶胆本体从瓶胆支架转移到位移支架上，当位移支架上端的瓶胆本体与第二输送线上导向槽对齐时，横置推杆推动瓶胆本体从位移支架转移到第二输送线上。本装置采用横置布局，不占用空间，任何现有产线均可直接改造，不影响产线布局。下料速度快、结构简单轻便、适用范围广、稳定性高，有效解决瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大的问题。

2、瓶胆支架跟随履带本体一起运动，瓶胆支架的下端与履带本体相互连接，瓶胆支架与履带本体保持相对静止。瓶胆本体在水平移动的过程中始终保持沿输送方向向上倾斜的状态，使瓶胆本体下料过程中，作弧形运动，起到缓冲作用，避免在弧形运动时瓶胆本体过早脱离瓶胆支架，并且瓶胆支架持续作弧形运动的过程中，瓶胆本体的上端与位移支架接触，使得瓶胆本体的下端与瓶胆支架脱离。保证瓶胆本体在转移过程中的安全性。

3、在履带本体围合形成的空间内安装蒸汽扩散箱，方便对瓶胆进行烘干，降低占地空间，减少成本。

4、瓶胆支架沿输送方向向上倾斜设置，在放置框侧壁开设有弧形凹槽，对放置到瓶胆支架上的瓶胆本体起到限位作用，瓶胆本体放置到瓶胆支架上没有其他的固定装置。设置的承托板未在图示中示出，承托板的高度小于瓶胆本体的高度，承托板不会对横置推杆推动瓶胆本体起到限制作用。

5、在位移支架的下端设置定位板，通过定位块与滑块配合，位移支架能沿着定位板进行相对位置的调节，实现位移支架在水平面上的微调。位移支架水平面传动的动力是第二液压缸，第二液压缸与支护板相互连接，第二液压缸的伸缩轴伸缩移动即实现位移支架水平面的调节。

6、在定位板的下端设置立柱，定位板与位移支架作为一个整体在第一液压缸的作用下升降移动。位移支架升高以对瓶胆支架上的瓶胆本体进行承接，此时瓶胆支架继续作弧形运动，位移支架带动瓶胆本体的上端逐渐向下移动，保证瓶胆本体顺利过渡到位移支架上。通过在立柱上设置导向槽，在定位板设置与导向槽相互适配的导向块，保证定位板在升降移动的过程中始终保持与水平面相互平行，避免位移支架在升降移动的过程中发生倾斜，而造成瓶胆本体滑动脱离位移支架损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的瓶胆用自动下料装置的主视示意图；

图2为下料装置和第二输送线的结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意；

图4为位移支架的侧面结构示意图；

图5为图4中B处放大结构示意图；

图6为瓶胆支架的结构示意图；

图7为第二输送线的立体示意图；

图8为瓶胆本体从第一输送线转移到第二输送线的示意图；

图9为图1的立体示意图；

附图中，1-第一输送线，110-履带组件，111-动力轴，112-从动轴，113-履带轮，114-履带本体，115-支撑架，120-瓶胆支架，121-固定块，122-放置框，2-瓶胆本体，3-第二输送线，4-下料装置，5-平面传动系统，510-横轴模组，520-纵轴模组，530-滑移架，540-滑座，550-步进电机，6-横置推杆，7-型材支架，8-位移支架，810-滑块，9-导向块，910-导向槽，10-定位板，1010-定位块，11-第二液压缸，12-第一液压缸，13-支护板，14-立柱，15-导向槽，16-导向块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本装置根据现场情况在型材支架布局光电和激光传感器，各个传感器相关动作，共通构成了对运动状态和运动趋势的判断和识别，所以，根据不同物体、不同环境，可以预先设计传感器的安装位置及角度，在调试时也可以根据实际情况进行灵活调整。本装置利用光机与模组建立的硬件触发功能，使得装置可实现高频、稳定的下料动作功能。本装置在推拉杆与模组结合处有脱钩设置，可以在紧急情况下自行脱钩，避免因断电、操作不当等特殊情况导致的横置推杆和滚轴支架卡位等情况，装置实现了自我保护、也避免了设备的异常损毁。

实施例1

本实用新型的瓶胆用自动下料装置4，包括输送方向相互垂直的第一输送线1和第二输送线3，第一输送线1包括履带组件110和多个瓶胆支架120，瓶胆支架120的下端与履带组件110相互连接，瓶胆支架120放置有瓶胆本体2，瓶胆本体2沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体2上端露出瓶胆支架120；第一输送线1和第二输送线3之间设置有下料装置4，下料装置4包括位移支架8、横置推杆6和型材支架7，型材支架7的两端内侧分别设置有平面传动系统5，横置推杆6的两端与平面传动系统5相互连接，横置推杆6的两端位于瓶胆支架120的两侧，位移支架8能升降移动，位移支架8和第二输送线3上端均设置有多个导向块9，相邻导向块9形成与瓶胆本体2相互适配的导向槽910。

采用上述技术方案后：本实用新型的瓶胆本体2在第一输送线1上进行烘干，然后通过下料装置4将第一输送线1上的瓶胆本体2转移到第二输送线3上，然后通过第二输送线3输送到下一工位进行后续的其他加工。瓶胆支架120跟随第一输送线1运动，瓶胆本体2的运动轨迹为先是水平运动，当运动到第一输送线1的端部时，做向下的圆弧运动。瓶胆本体2进行直线运动时，对瓶胆本体2进行烘干。当瓶胆本体2做向下的弧形运动时，通过下料装置4的位移支架8对瓶胆本体2进行承托，此时瓶胆支架120的端部距离位移支架8有一定的间隙，瓶胆本体2的上端露出部分与位移支架8相互接触；然后横置推杆6在平面传动系统5的作用下作回形针式的环形运动，与瓶胆本体2的底部相互接触，然后推动瓶胆本体2从瓶胆支架120转移到位移支架8上，当位移支架8上端的瓶胆本体2与第二输送线3上导向槽910对齐时，横置推杆6推动瓶胆本体2从位移支架8转移到第二输送线3上。本装置采用横置布局，不占用空间，任何现有产线均可直接改造，不影响产线布局。下料速度快、结构简单轻便、适用范围广、稳定性高，有效解决瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大的问题。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：履带组件110包括动力轴111、从动轴112、驱动电机、履带本体114、支撑架115和履带轮113；两个支撑架115并排设置，动力轴111和从动轴112的两端均与支撑架115转动连接，动力轴111与驱动电机的输出轴相互连接，履带轮113分别套设在动力轴111和从动轴112上，履带本体114套设在履带轮113外。

采用上述技术方案后：瓶胆支架120跟随履带本体114一起运动，瓶胆支架120的下端与履带本体114相互连接，瓶胆支架120与履带本体114保持相对静止。瓶胆本体2在水平移动的过程中始终保持沿输送方向向上倾斜的状态，使瓶胆本体2下料过程中，作弧形运动，起到缓冲作用，避免在弧形运动时瓶胆本体2过早脱离瓶胆支架120，并且瓶胆支架120持续作弧形运动的过程中，瓶胆本体2的上端与位移支架8接触，使得瓶胆本体2的下端与瓶胆支架120脱离。保证瓶胆本体2在转移过程中的安全性。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：履带本体114围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。

采用上述技术方案后：在履带本体114围合形成的空间内安装蒸汽扩散箱，方便对瓶胆进行烘干，降低占地空间，减少成本。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：瓶胆支架120包括固定块121、承托板和放置框122，固定块121与履带组件110相互连接，放置框122的下端固定块121相互连接，放置框122沿履带组件110输送方向向上倾斜，放置框122并排开设有多个与瓶胆本体2相互适配的弧形凹槽，承托板与放置框122的下端相互连接，承托板与放置框122所在平面相互垂直。

采用上述技术方案后：4、瓶胆支架120沿输送方向向上倾斜设置，在放置框122侧壁开设有弧形凹槽，对放置到瓶胆支架120上的瓶胆本体2起到限位作用，瓶胆本体2放置到瓶胆支架120上没有其他的固定装置。设置的承托板未在图示中示出，承托板的高度小于瓶胆本体2的高度，承托板不会对横置推杆6推动瓶胆本体2起到限制作用。

采用上述技术方案后：

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：位移支架8的下端设置有定位板10，定位板10的上端设置有多个定位块1010，位移支架8的下端设置有多个滑块810，滑块810贯穿开设有与定位块1010相互适配的滑槽，定位板10的一侧设置有支护板13，支护板13的外壁安装有第一液压缸12，第一液压缸12的伸缩轴贯穿支护板13后与位移支架8相互连接。

采用上述技术方案后：在位移支架8的下端设置定位板10，通过定位块1010与滑块810配合，位移支架8能沿着定位板10进行相对位置的调节，实现位移支架8在水平面上的微调。位移支架8水平面传动的动力是第二液压缸11，第二液压缸11与支护板13相互连接，第二液压缸11的伸缩轴伸缩移动即实现位移支架8水平面的调节。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：定位板10的下端并排设置有多个立柱14，任意立柱14的侧壁均设置有第二液压缸11，第二液压缸11的伸缩轴与定位板10相互连接。立柱14的侧壁还开设有导向槽910，定位板10设置有与导向槽910相互适配的导向块9。

采用上述技术方案后：在定位板10的下端设置立柱14，定位板10与位移支架8作为一个整体在第一液压缸12的作用下升降移动。位移支架8升高以对瓶胆支架120上的瓶胆本体2进行承接，此时瓶胆支架120继续作弧形运动，位移支架8带动瓶胆本体2的上端逐渐向下移动，保证瓶胆本体2顺利过渡到位移支架8上。通过在立柱14上设置导向槽910，在定位板10设置与导向槽910相互适配的导向块9，保证定位板10在升降移动的过程中始终保持与水平面相互平行，避免位移支架8在升降移动的过程中发生倾斜，而造成瓶胆本体2滑动脱离位移支架8损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线(1)和第二输送线(3)，其特征在于：所述第一输送线(1)包括履带组件(110)和多个瓶胆支架(120)，所述瓶胆支架(120)的下端与履带组件(110)相互连接，所述瓶胆支架(120)放置有瓶胆本体(2)，所述瓶胆本体(2)沿输送方向向上倾斜，所述瓶胆本体(2)上端露出瓶胆支架(120)；所述第一输送线(1)和第二输送线(3)之间设置有下料装置(4)，所述下料装置(4)包括位移支架(8)、横置推杆(6)和型材支架(7)，所述型材支架(7)的两端内侧分别设置有平面传动系统(5)，所述横置推杆(6)的两端与平面传动系统(5)相互连接，所述横置推杆(6)的两端位于瓶胆支架(120)的两侧，所述位移支架(8)能升降移动，所述位移支架(8)和第二输送线(3)上端均设置有多个导向块(9)，相邻导向块(9)形成与瓶胆本体(2)相互适配的导向槽(910)。

2.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述履带组件(110)包括动力轴(111)、从动轴(112)、驱动电机、履带本体(114)、支撑架(115)和履带轮(113)；两个支撑架(115)并排设置，所述动力轴(111)和从动轴(112)的两端均与支撑架(115)转动连接，所述动力轴(111)与驱动电机的输出轴相互连接，所述履带轮(113)分别套设在动力轴(111)和从动轴(112)上，所述履带本体(114)套设在履带轮(113)外。

3.根据权利要求2所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：履带本体(114)围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，所述蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。

4.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述瓶胆支架(120)包括固定块(121)、承托板和放置框(122)，所述固定块(121)与履带组件(110)相互连接，所述放置框(122)的下端固定块(121)相互连接，所述放置框(122)沿履带组件(110)输送方向向上倾斜，所述放置框(122)并排开设有多个与瓶胆本体(2)相互适配的弧形凹槽，所述承托板与放置框(122)的下端相互连接，所述承托板与放置框(122)所在平面相互垂直。

5.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述平面传动系统(5)包括横轴模组(510)、纵轴模组(520)和滑座(540)；所述横轴模组(510)和纵轴模组(520)均配设有步进电机(550)，所述横轴模组(510)水平安装在型材支架(7)内侧，所述纵轴模组(520)通过滑座(540)与横轴模组(510)滑动连接，所述纵轴模组(520)上端滑动连接有滑移架(530)，所述横置推杆(6)与滑移架(530)相互连接。

6.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述位移支架(8)的下端设置有定位板(10)，所述定位板(10)的上端设置有多个定位块(1010)，所述位移支架(8)的下端设置有多个滑块(810)，所述滑块(810)贯穿开设有与定位块(1010)相互适配的滑槽，所述定位板(10)的一侧设置有支护板(13)，所述支护板(13)的外壁安装有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的伸缩轴贯穿支护板(13)后与位移支架(8)相互连接。

7.根据权利要求6所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述定位板(10)的下端并排设置有多个立柱(14)，任意所述立柱(14)的侧壁均设置有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的伸缩轴与定位板(10)相互连接。

8.根据权利要求7所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述立柱(14)的侧壁还开设有导向槽(910)，所述定位板(10)设置有与导向槽(910)相互适配的导向块(9)。

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