CN215848310U - 桁架机械手滚轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，且公开了桁架机械手滚轮装置，包括滚轮主体，所述滚轮主体的外侧固定安装有侧板，所述侧板底端插接有定位螺栓，所述定位螺栓外侧套接有伸缩弹簧，所述定位螺栓的左端固定安装有调整块，所述滚轮主体后侧固定安装有连接板，所述滚轮主体的顶端转动连接有导轨滚轮，所述滚轮主体顶端转动连接有转动滚轮，所述转动滚轮和导轨滚轮内部均插接有固定杆，所述滚轮主体的前端固定安装有前部挡板，通过调整块和伸缩弹簧带动转动滚轮的移动，使得导轨滚轮和转动滚轮靠近，使该设备能够适应不同宽度的导轨的同时，也能够使滚轮主体一直保持水平，避免在移动中发生倾斜导致倒塌的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为桁架机械手滚轮装置。
背景技术
在机加工流水生产中，通常需要使用到可移动式的上下料装置，用于将加工设备或加工工件从一个工位移动到另一个工位上，这种设备通常利用安装在地面或高空架设的横梁，通过移动设备在横梁上移动。
由于移动设备沿横梁上的导轨移动，为了使设备移动的更加顺畅，通常利用工字型的滚轮嵌接在滑轨表面滚动，而固定的滚轮在滑轨上的滚动，由于导轨在制作的过程中，会由于误差等导致导轨的宽度不一，从而将滚轮卡主，影响设备的正常移动，而类似于火车用的只有单边侧挡板的滚轮，则可能引发移动过程中的倾斜，对设备造成损害。
因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了桁架机械手滚轮装置，通过调整块和伸缩弹簧带动转动滚轮的移动，使其具有运行平稳且适应各种宽度导轨的优点，来解决以上的问题。
实用新型内容
为实现上述运行平稳且适应各种宽度导轨的目的，本实用新型提供如下技术方案：桁架机械手滚轮装置，包括滚轮主体，所述滚轮主体的外侧固定安装有侧板，所述侧板底端插接有定位螺栓，所述定位螺栓外侧套接有伸缩弹簧，所述定位螺栓的左端固定安装有调整块，所述滚轮主体后侧固定安装有连接板，所述滚轮主体的顶端转动连接有导轨滚轮，所述滚轮主体顶端转动连接有转动滚轮，所述转动滚轮和导轨滚轮内部均插接有固定杆，所述滚轮主体的前端固定安装有前部挡板。
作为优化，所述导轨滚轮和转动滚轮的上下两端均活动安装有轴承，转动滚轮内的固定杆插接在调整块内部，导轨滚轮内的固定杆插接在滚轮主体内部，利用轴承使导轨滚轮和转动滚轮的转动更加润滑，同时通过固定杆将导轨滚轮和转动滚轮分别与滚轮主体和调整块相连，从而使两者可以相对移动，从而适应各种宽度的导轨。
作为优化，所述轴承分为两种，与转动滚轮活动连接的轴承为6305DDU，与导轨滚轮活动连接的轴承为6036DDU。
作为优化，所述调整块活动安装在滚轮主体底部，所述伸缩弹簧固定安装在侧板和调整块之间，利用伸缩弹簧来带动调整块的移动。
作为优化，所述伸缩弹簧为SWH25-65，其参数为P＝12kg/mmx9mm＝9kg。
作为优化，所述定位螺栓型号为TB12-50。
作为优化，所述滚轮主体分为两种，为矩形，为双脚插头型，双脚插头型滚轮主体配有两个转动滚轮，双脚插头型的滚轮主体其前端插头处活动安装有一个转动滚轮，从而使设备的运行更加的平稳。
本实用新型的有益效果是：
该桁架机械手滚轮装置，通过导轨滚轮和转动滚轮相互配合，将导轨夹在导轨滚轮和转动滚轮之间，同时由于导轨滚轮和转动滚轮通过固定杆分别与滚轮主体和调整块相连，利用伸缩弹簧通过调整块将导轨滚轮和转动滚轮拉近，使该设备能够适应不同宽度的导轨的同时，也能够使滚轮主体一直保持水平，避免在移动中发生倾斜导致倒塌的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型连接板示意图；
图3为本实用新型双脚插头型滚轮主体示意图。
图中：1、滚轮主体；2、侧板；3、定位螺栓；4、伸缩弹簧；5、调整块6；、连接板；7、导轨滚轮；8、转动滚轮；9、固定杆；10、前部挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，桁架机械手滚轮装置，包括滚轮主体1，滚轮主体1分为两种，为矩形，为双脚插头型，双脚插头型滚轮主体1配有两个转动滚轮8，双脚插头型的滚轮主体1其前端插头处活动安装有一个转动滚轮8，从而使设备的运行更加的平稳，滚轮主体1的外侧固定安装有侧板2，侧板2底端插接有定位螺栓3，定位螺栓3型号为TB12-50，定位螺栓3外侧套接有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4为SWH25-65，其参数为P＝12kg/mmx9mm＝9kg，定位螺栓3的左端固定安装有调整块5，调整块5活动安装在滚轮主体1底部，伸缩弹簧4固定安装在侧板2和调整块5之间，利用伸缩弹簧4来带动调整块5的移动，滚轮主体1后侧固定安装有连接板6，滚轮主体1的顶端转动连接有导轨滚轮7，滚轮主体1顶端转动连接有转动滚轮8，转动滚轮8和导轨滚轮7内部均插接有固定杆9，导轨滚轮7和转动滚轮8的上下两端均活动安装有轴承，轴承分为两种，与转动滚轮8活动连接的轴承为6305DDU，与导轨滚轮7活动连接的轴承为6036DDU，转动滚轮8内的固定杆9插接在调整块5内部，导轨滚轮7内的固定杆9插接在滚轮主体1内部，利用轴承使导轨滚轮7和转动滚轮8的转动更加润滑，同时通过固定杆9将导轨滚轮7和转动滚轮8分别与滚轮主体1和调整块5相连，从而使两者可以相对移动，从而适应各种宽度的导轨，滚轮主体1的前端固定安装有前部挡板10。
在使用时，请参阅图1-3，将调整块5拉到离侧板2最远的地方，将设备放置在行走梁上，导轨卡入转动滚轮8和导轨滚轮7之间，安放好后，松开调整块5，在伸缩弹簧4的带动下，伸缩弹簧4收缩，调整块5复位，调整块5带动转动滚轮8向导轨滚轮7方向移动，利用伸缩弹簧4的收缩力通过转动滚轮8和导轨滚轮7将导轨夹紧，使设备能够适应不同宽度的导轨的同时，也能够使滚轮主体1一直保持水平，避免在移动中发生倾斜导致倒塌的情况发生。
综上所述，通过导轨滚轮7和转动滚轮8相互配合，将导轨夹在导轨滚轮7和转动滚轮8之间，同时由于导轨滚轮7和转动滚轮8通过固定杆9分别与滚轮主体1和调整块5相连，利用伸缩弹簧4通过调整块5将导轨滚轮7和转动滚轮8拉近，使该设备能够适应不同宽度的导轨的同时，也能够使滚轮主体1一直保持水平，避免在移动中发生倾斜导致倒塌的情况发生。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.桁架机械手滚轮装置，包括滚轮主体(1)，其特征在于：所述滚轮主体(1)的外侧固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)底端插接有定位螺栓(3)，所述定位螺栓(3)外侧套接有伸缩弹簧(4)，所述定位螺栓(3)的左端固定安装有调整块(5)，所述滚轮主体(1)后侧固定安装有连接板(6)，所述滚轮主体(1)的顶端转动连接有导轨滚轮(7)，所述滚轮主体(1)顶端转动连接有转动滚轮(8)，所述转动滚轮(8)和导轨滚轮(7)内部均插接有固定杆(9)，所述滚轮主体(1)的前端固定安装有前部挡板(10)。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述导轨滚轮(7)和转动滚轮(8)的上下两端均活动安装有轴承，转动滚轮(8)内的固定杆(9)插接在调整块(5)内部，导轨滚轮(7)内的固定杆(9)插接在滚轮主体(1)内部。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述轴承分为两种，与转动滚轮(8)活动连接的轴承为6305DDU，与导轨滚轮(7)活动连接的轴承为6036DDU。
4.根据权利要求1所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述调整块(5)活动安装在滚轮主体(1)底部，所述伸缩弹簧(4)固定安装在侧板(2)和调整块(5)之间。
5.根据权利要求1所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(4)为SWH25-65，其参数为P＝12kg/mmx9mm＝9kg。
6.根据权利要求1所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述定位螺栓(3)型号为TB12-50。
7.根据权利要求1所述的桁架机械手滚轮装置，其特征在于：所述滚轮主体(1)分为两种，为矩形，为双脚插头型，双脚插头型滚轮主体(1)配有两个转动滚轮(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122347554.7U CN215848310U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 桁架机械手滚轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215848310U true CN215848310U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80261276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122347554.7U Active CN215848310U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 桁架机械手滚轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848310U (zh) |
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2021
- 2021-09-27 CN CN202122347554.7U patent/CN215848310U/zh active Active
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