CN211996376U - 可调式纸箱输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式纸箱输送机构,属于自动化生产设备技术领域。包括:基座相对的两侧均设置有高度导向光轴,每一侧的高度导向光轴均套设有可沿高度导向光轴长度方向滑动的调整座,两调整座之间设置有宽度导向光轴,两输送轨道可沿宽度导向光轴的长度方向滑动地套设在宽度导向光轴上,每一输送轨道上均铺设有输送同步带,两调整座的一侧均设置有侧导向立柱,两侧导向立柱的中部均设置有挡箱指,且两侧导向立柱的顶部均设置有可绕其自身轴线旋转的立箱辊。本实用新型提供的一种可调式纸箱输送机构,能够输送不同规格的纸箱,并对纸箱的放置姿态进行调整,便于后续纸箱的展开作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,具体是涉及可调式纸箱输送机构。
背景技术
目前,对于自动化包装线无法快速针对不同规格的纸箱运输进行调整,且结构复杂,无法针对后续的包装作业进行姿态上的调整。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供可调式纸箱输送机构,能够输送不同规格的纸箱,并对纸箱的放置姿态进行调整,便于后续纸箱的展开作业。
具体技术方案如下:
可调式纸箱输送机构,包括:基座相对的两侧均设置有高度导向光轴,每一侧的高度导向光轴均套设有可沿高度导向光轴长度方向滑动的调整座,两调整座之间设置有宽度导向光轴,两输送轨道可沿宽度导向光轴的长度方向滑动地套设在宽度导向光轴上,每一输送轨道上均铺设有输送同步带,两调整座的一侧均设置有侧导向立柱,两侧导向立柱的中部均设置有挡箱指,且两侧导向立柱的顶部均设置有可绕其自身轴线旋转的立箱辊。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,两调整座设置有侧导向立柱的一侧均还连接有倾斜导轨。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,两输送轨道靠近倾斜轨道的一端均设置有输送位移执行器,输送位移执行器的活动端能伸缩地与纸箱的一侧接触。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,两立箱辊背离调整座的一侧均设置有理箱位移执行器,理箱位移执行器的活动端能伸缩地与纸箱的另一侧接触。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,输送位移执行器和理箱位移执行器为气缸或电缸中的一种。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,还包括感应电眼,感应电眼设置在输送轨道靠近侧导向立柱的一端,且感应电眼与输送位移执行器、理箱位移执行器通讯连接。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,挡箱指与侧导向立柱垂直,挡箱指包括竖直部和设置在竖直部两端的弯折端,背离调整座的弯折端靠近纸箱,靠近调整座的弯折端背离纸箱。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,同一侧的高度导向光轴设置有两根,同一侧的两高度导向光轴之间设置有第一调节丝杆,第一调节丝杆的端部连接有高度调节手柄,高度调节手柄的下端连接有卡接块,卡接块开设有三通孔,卡接块穿设在两高度导向光轴和第一调节丝杆。
上述的可调式纸箱输送机构中,还具有这样的特征,宽度导向光轴设置有两根,两宽度导向光轴之间设置有第二调节丝杆,第二调节丝杆和两宽度导向光轴通过固定块连接,且第二调节丝杆和两宽度导向光轴的一侧穿设在一调整座的通孔内,第二调节丝杆和两宽度导向光轴的另一侧与另一调整座固定连接,此外第二调节丝杆的端部穿过一调整座与宽度调节手柄连接,宽度调节手柄与该调整座固定连接。
上述技术方案的积极效果是:
本实用新型提供的可调式纸箱输送机构,通过高度调节手柄和宽度调节手柄来调整纸箱输送的轨道,以满足不同尺寸规格的纸箱输送,同时在运输的尾段对纸箱的放置姿态进行调整,将纸箱调整为立式,便于后续对纸箱的展开作业。
附图说明
图1为本实用新型的可调式纸箱输送机构的实施例的立体向的结构示意图
附图中:1、高度调节手柄;2、宽度调节手柄;3、高度导向光轴;4、第二调节丝杆;5、基座;6、宽度导向光轴;7、输送同步带;8、输送位移执行器;9、感应电眼;10、理箱位移执行器;11、侧导向立柱;12、挡箱指;13、立箱辊。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1对本实用新型提供的可调式纸箱输送机构作具体阐述。
在本实施例中,基座5相对的两侧均设置有高度导向光轴3,每一侧的高度导向光轴3均套设有可沿高度导向光轴3长度方向滑动的调整座,可根据实际叠放的纸箱高度对调整座的高度进行适应性的调整,两调整座之间设置有宽度导向光轴6,两输送轨道可沿宽度导向光轴6的长度方向滑动地套设在宽度导向光轴6上,每一输送轨道上均铺设有输送同步带7,输送同步带7上放置有叠放好的纸箱(图中未示出),用于对纸箱进行搬运,且可根据纸箱的宽度对两输送轨道之间的间距进行适应性调整,两调整座的一侧均设置有侧导向立柱11,两侧导向立柱11的中部均设置有挡箱指12,挡箱指12用于阻挡纸箱的继续移动,为后续产线的动作做准备,且两侧导向立柱11的顶部均设置有可绕其自身轴线旋转的立箱辊13,通过立箱辊13与纸箱的接触,使纸箱立起,改变纸箱的姿态,便于后续自动化产线的后续作业。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,两调整座设置有侧导向立柱11的一侧均还连接有倾斜导轨,倾斜导轨与输送轨道靠近侧导向立柱11的一端进行衔接,便于对输送轨道上的纸箱进行姿态上的调整。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,两输送轨道靠近倾斜轨道的一端均设置有输送位移执行器8,输送位移执行器8的固定端与输送轨道连接,输送位移执行器8的活动端能伸缩地与纸箱的一侧接触,且输送位移执行器8的活动端的伸缩方向为倾斜向上,作用于纸箱的下侧并把纸箱向挡箱指12方向推动,辅助纸箱立起。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,两立箱辊13背离调整座的一侧均设置有理箱位移执行器10,理箱位移执行器10的固定端通过支架与侧导向立柱11固定连接,理箱位移执行器10的活动端能伸缩地与纸箱的另一侧接触,且理箱位移执行器10的活动端的伸缩方向为倾斜向下,作用于纸箱的上侧并把纸箱向远离挡箱指12的方向推动,辅助纸箱立起。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,输送位移执行器8和理箱位移执行器10为气缸或电缸中的一种,优选的为气缸。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,还包括感应电眼9,感应电眼9设置在输送轨道靠近侧导向立柱11的一端,且感应电眼9与输送位移执行器8、理箱位移执行器10通讯连接。当纸箱的末端经过感应电眼9后,感应电眼9发出信号传输给控制器,控制器控制输送位移执行器8和理箱位移执行器10进行工作,辅助纸箱改变姿态,使纸箱立起。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,挡箱指12与侧导向立柱11垂直,挡箱指12包括竖直部和设置在竖直部两端的弯折端,背离调整座的弯折端靠近纸箱,靠近调整座的弯折端背离纸箱。挡箱指12的截面呈折线状,两弯折端平行,背离输送轨道的弯折端折向倾斜轨道的内部,靠近输送轨道的弯折端折向倾斜轨道的外部,纸箱先经过靠近输送轨道的弯折端再达到背离输送轨道的弯折端,通过挡箱指12背离输送轨道的弯折端的阻碍防止纸箱继续移动,为后续产线的作业做好准备。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,同一侧的高度导向光轴3设置有两根,同一侧的两高度导向光轴3之间设置有第一调节丝杆,第一调节丝杆的端部连接有高度调节手柄1,高度调节手柄1的下端连接有卡接块,卡接块开设有三通孔,卡接块穿设在两高度导向光轴3和第一调节丝杆。通过顺时针或逆时针旋转高度调节手柄1,使高度调节手柄1在第一调节丝杆上移动,从而调整卡接块与第一调节丝杆之间的位置关系,调整卡接块与输送同步带7之间的距离,高度导向光轴3起到卡接块上下移动的导向作用,从而适用于多种不同规格纸箱的输送移动作业。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,宽度导向光轴6设置有两根,两宽度导向光轴6之间设置有第二调节丝杆4,第二调节丝杆4和两宽度导向光轴6通过固定块连接,且第二调节丝杆4和两宽度导向光轴6的一侧穿设在一调整座的通孔内,第二调节丝杆4和两宽度导向光轴6的另一侧与另一调整座固定连接,此外第二调节丝杆4的端部穿过一调整座与宽度调节手柄2连接,宽度调节手柄2与该调整座固定连接。通过顺时针或逆时针旋转宽度调节手柄2,使宽度调节手柄2在第二调节丝杆4上移动,从而调整其中一侧调整座与第二调节丝杆4之间的位置关系,宽度导向光轴6起到调整座左右移动的导向作用,从而适用于多种不同规格纸箱的输送移动作业。
以下,以一种具体的实施方式进行说明,需要指出的是,以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性,并无限制本实用新型保护范围之意图。
该可调式纸箱输送机构的工作原理:通过高度调节手柄来调整卡接块与输送轨道之间的距离,通过宽度调节手柄来调整两调整座之间的距离,从而适应多种不同规格纸箱的运输移动,然后通过输送轨道上移动的输送同步带将纸箱移向倾斜导轨处,当纸箱一端落向倾斜导轨处后,纸箱的另一端翘起,输送位移执行器作用于纸箱的下侧,理箱位移执行器作用于纸箱的上侧,同时利用挡箱指的阻挡改变纸箱的姿态,将纸箱立起,完成不同规格纸箱输送的同时完成纸箱姿态的改变。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.可调式纸箱输送机构,其特征在于,包括:基座,所述基座相对的两侧均设置有高度导向光轴,每一侧的所述高度导向光轴均套设有可沿所述高度导向光轴长度方向滑动的调整座,两所述调整座之间设置有宽度导向光轴,两输送轨道可沿所述宽度导向光轴的长度方向滑动地套设在所述宽度导向光轴上,每一所述输送轨道上均铺设有输送同步带,两所述调整座的一侧均设置有侧导向立柱,两所述侧导向立柱的中部均设置有挡箱指,且两所述侧导向立柱的顶部均设置有可绕其自身轴线旋转的立箱辊。
2.根据权利要求1所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,两所述调整座设置有所述侧导向立柱的一侧均还连接有倾斜导轨。
3.根据权利要求2所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,两所述输送轨道靠近所述倾斜导轨的一端均设置有输送位移执行器,所述输送位移执行器的活动端能伸缩地与纸箱的一侧接触。
4.根据权利要求3所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,两所述立箱辊背离所述调整座的一侧均设置有理箱位移执行器,所述理箱位移执行器的活动端能伸缩地与纸箱的另一侧接触。
5.根据权利要求4所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,所述输送位移执行器和所述理箱位移执行器为气缸或电缸中的一种。
6.根据权利要求4所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,还包括感应电眼,所述感应电眼设置在所述输送轨道靠近所述侧导向立柱的一端,且所述感应电眼与所述输送位移执行器、所述理箱位移执行器通讯连接。
7.根据权利要求1所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,所述挡箱指与所述侧导向立柱垂直,所述挡箱指包括竖直部和设置在所述竖直部两端的弯折端,背离所述调整座的所述弯折端靠近纸箱,靠近所述调整座的所述弯折端背离纸箱。
8.根据权利要求1所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,同一侧的高度导向光轴设置有两根,同一侧的两所述高度导向光轴之间设置有第一调节丝杆,所述第一调节丝杆的端部连接有高度调节手柄,所述高度调节手柄的下端连接有卡接块,所述卡接块开设有三通孔,所述卡接块穿设在两所述高度导向光轴和所述第一调节丝杆。
9.根据权利要求1所述的可调式纸箱输送机构,其特征在于,所述宽度导向光轴设置有两根,两所述宽度导向光轴之间设置有第二调节丝杆,所述第二调节丝杆和两所述宽度导向光轴通过固定块连接,且所述第二调节丝杆和两所述宽度导向光轴的一侧穿设在一所述调整座的通孔内,所述第二调节丝杆和两所述宽度导向光轴的另一侧与另一所述调整座固定连接,此外所述第二调节丝杆的端部穿过一所述调整座与宽度调节手柄连接,所述宽度调节手柄与该调整座固定连接。
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