CN213536390U - 一种旋转式液压装夹机构 - Google Patents
一种旋转式液压装夹机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213536390U CN213536390U CN202022506853.6U CN202022506853U CN213536390U CN 213536390 U CN213536390 U CN 213536390U CN 202022506853 U CN202022506853 U CN 202022506853U CN 213536390 U CN213536390 U CN 213536390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- way hydraulic
- clamping mechanism
- threaded rod
- hydraulic stem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种旋转式液压装夹机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁一侧两端均安装有轴座，两端所述轴座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧活动安装有滑块，所述滑块外侧安装有第一单向液压杆，所述第一单向液压杆顶部伸缩端安装有L型升降座，所述L型升降座外侧水平安装有双向液压杆；通过第一单向液压杆伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆收缩带动两端的活动夹板相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块之间，第一单向液压杆收缩，此时通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转时，滑块沿着旋转的螺纹杆平移，将材料进行移动，在移动过程中，通过第二伺服电机工作带动夹块旋转，实现材料的翻转操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压装夹设备技术领域，尤其涉及一种旋转式液压装夹机构。
背景技术
随着机械行业的高速发展，技术领域的要求不断发生变化，对材料进行输送以及搬运的过程中，将液压装夹机构安装在两个传送带之间，通过液压装夹机构实现材料的装夹搬运。
通过液压装夹机构实现两个传送带之间的材料过渡搬运，部分材料需要实现翻转，现有的液压装夹机构无法实现；同时通过液压装夹机构搬运时，一旦装夹部位出现故障，就会导致材料从夹块间脱落，造成材料的损坏。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种旋转式液压装夹机构，解决了通过液压装夹机构实现两个传送带之间的材料过渡搬运，部分材料需要实现翻转，现有的液压装夹机构无法实现；同时通过液压装夹机构搬运时，一旦装夹部位出现故障，就会导致材料从夹块间脱落，造成材料的损坏的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种旋转式液压装夹机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁一侧两端均安装有轴座，两端所述轴座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧活动安装有滑块，所述滑块外侧安装有第一单向液压杆，所述第一单向液压杆顶部伸缩端安装有L型升降座，所述L型升降座外侧水平安装有双向液压杆，所述双向液压杆两端伸缩端安装有活动夹板，所述活动夹板外端内侧转动安装有夹块；
一端所述活动夹板外侧转动安装有旋转臂，所述旋转臂一端设置有支撑台，所述支撑台顶侧内部镶嵌安装有升降台，所述支撑台底侧安装有第二单向液压杆，且第二单向液压杆顶部伸缩端与升降台连接。
优选的，所述支撑横梁底侧中部安装有支架座，且支架座螺纹安装在传动带的侧板上。
优选的，一端所述轴座外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与螺纹杆端部连接，所述螺纹杆和滑块螺纹连接。
优选的，所述支撑横梁一侧底部水平设置有滑轨，所述滑块底侧设置有轨块，且轨块安装在滑轨外侧。
优选的，所述活动夹板外端外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与夹块连接。
优选的，一端所述活动夹板内侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与旋转臂另一端连接。
优选的，所述活动夹板外侧且位于旋转臂另一端下方设置有限位块。
本实用新型的有益效果是：通过第一单向液压杆伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆收缩带动两端的活动夹板相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块之间，第一单向液压杆收缩，此时通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转时，滑块沿着旋转的螺纹杆平移，将材料进行移动，在移动过程中，通过第二伺服电机工作带动夹块旋转，实现材料的翻转操作；
且在对材料装夹后，此时第三伺服电机工作带动旋转臂旋转，直至支撑台位于材料下方，同时第二单向液压杆伸缩带动升降台升降调节高度，保证升降台顶侧与装夹的材料底侧接触，对材料起到托举的作用，避免装夹搬运过程材料脱落。
附图说明
图1为本实用新型整体结构一侧示意图；
图2为本实用新型整体结构另一侧示意图；
图3为本实用新型整体正视图。
图例说明：
1、支撑横梁；2、支架座；3、轴座；4、螺纹杆；5、第一伺服电机；6、滑块；7、第一单向液压杆；8、L型升降座；9、双向液压杆；10、活动夹板；11、第二伺服电机；12、夹块；13、第三伺服电机；14、旋转臂；15、支撑台；16、升降台；17、第二单向液压杆；18、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种旋转式液压装夹机构，包括支撑横梁1，支撑横梁1一侧两端均安装有轴座3，两端轴座3之间转动安装有螺纹杆4，螺纹杆4外侧活动安装有滑块6，滑块6外侧安装有第一单向液压杆7，第一单向液压杆7顶部伸缩端安装有L型升降座8，L型升降座8外侧水平安装有双向液压杆9，双向液压杆9两端伸缩端安装有活动夹板10，活动夹板10外端内侧转动安装有夹块12；
一端活动夹板10外侧转动安装有旋转臂14，旋转臂14一端设置有支撑台15，支撑台15顶侧内部镶嵌安装有升降台16，支撑台15底侧安装有第二单向液压杆17，且第二单向液压杆17顶部伸缩端与升降台16连接。
为本实用新型的一种实施方式，支撑横梁1底侧中部安装有支架座2，且支架座2螺纹安装在传动带的侧板上，便于旋转式液压装夹机构与传动带配合使用。
为本实用新型的一种实施方式，一端轴座3外侧安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出端与螺纹杆4端部连接，螺纹杆4和滑块6螺纹连接，支撑横梁1一侧底部水平设置有滑轨，滑块6底侧设置有轨块，且轨块安装在滑轨外侧，第一伺服电机5工作带动螺纹杆4旋转时，滑块6沿着旋转的螺纹杆4平移，且通过轨块和滑轨起到导向作用。
为本实用新型的一种实施方式，活动夹板10外端外侧安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11输出端与夹块12连接，通过第二伺服电机11工作带动夹块12旋转，实现材料的翻转操作。
为本实用新型的一种实施方式，一端活动夹板10内侧安装有第三伺服电机13，第三伺服电机13输出端与旋转臂14另一端连接，第三伺服电机13工作带动旋转臂14旋转。
为本实用新型的一种实施方式，活动夹板10外侧且位于旋转臂14另一端下方设置有限位块18，便于对旋转的旋转臂14起到限位和支撑作用。
工作原理：通过第一单向液压杆7伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆9收缩带动两端的活动夹板10相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块12之间，第一单向液压杆7收缩，此时通过第一伺服电机5工作带动螺纹杆4旋转时，滑块6沿着旋转的螺纹杆4平移，将材料进行移动，同时通过第二伺服电机11工作带动夹块12旋转，旋转后，第三伺服电机13工作带动旋转臂14旋转，直至支撑台15位于材料下方，同时第二单向液压杆17伸缩带动升降台16升降调节高度，保证升降台16顶侧与装夹的材料底侧接触，对材料起到托举的作用，移动至卸料部位时，第三伺服电机13工作带动旋转臂14旋转，同时第一单向液压杆7伸长，双向液压杆9伸长将材料放下。
通过第一单向液压杆7伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆9收缩带动两端的活动夹板10相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块12之间，第一单向液压杆7收缩，此时通过第一伺服电机5工作带动螺纹杆4旋转时，滑块6沿着旋转的螺纹杆4平移，将材料进行移动，在移动过程中，通过第二伺服电机11工作带动夹块12旋转，实现材料的翻转操作；
且在对材料装夹后，此时第三伺服电机13工作带动旋转臂14旋转，直至支撑台15位于材料下方，同时第二单向液压杆17伸缩带动升降台16升降调节高度，保证升降台16顶侧与装夹的材料底侧接触，对材料起到托举的作用，避免装夹搬运过程材料脱落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，包括支撑横梁(1)，所述支撑横梁(1)一侧两端均安装有轴座(3)，两端所述轴座(3)之间转动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)外侧活动安装有滑块(6)，所述滑块(6)外侧安装有第一单向液压杆(7)，所述第一单向液压杆(7)顶部伸缩端安装有L型升降座(8)，所述L型升降座(8)外侧水平安装有双向液压杆(9)，所述双向液压杆(9)两端伸缩端安装有活动夹板(10)，所述活动夹板(10)外端内侧转动安装有夹块(12)；
一端所述活动夹板(10)外侧转动安装有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)一端设置有支撑台(15)，所述支撑台(15)顶侧内部镶嵌安装有升降台(16)，所述支撑台(15)底侧安装有第二单向液压杆(17)，且第二单向液压杆(17)顶部伸缩端与升降台(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述支撑横梁(1)底侧中部安装有支架座(2)，且支架座(2)螺纹安装在传动带的侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，一端所述轴座(3)外侧安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端与螺纹杆(4)端部连接，所述螺纹杆(4)和滑块(6)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述支撑横梁(1)一侧底部水平设置有滑轨，所述滑块(6)底侧设置有轨块，且轨块安装在滑轨外侧。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述活动夹板(10)外端外侧安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)输出端与夹块(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，一端所述活动夹板(10)内侧安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)输出端与旋转臂(14)另一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述活动夹板(10)外侧且位于旋转臂(14)另一端下方设置有限位块(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022506853.6U CN213536390U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种旋转式液压装夹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022506853.6U CN213536390U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种旋转式液压装夹机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213536390U true CN213536390U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76479220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022506853.6U Expired - Fee Related CN213536390U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种旋转式液压装夹机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213536390U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113564670A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-29 | 邦得(浙江)新材料科技有限公司 | 一种可移动具有清洗功能的金属涂层设备 |
-
2020
- 2020-11-03 CN CN202022506853.6U patent/CN213536390U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113564670A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-29 | 邦得(浙江)新材料科技有限公司 | 一种可移动具有清洗功能的金属涂层设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201128101Y (zh) | 宽带砂光机机械升降同步机构 | |
| CN204980420U (zh) | 一种翻斗上料机 | |
| CN108974880A (zh) | 一种托盘换向输送装置 | |
| CN213536390U (zh) | 一种旋转式液压装夹机构 | |
| CN112279154A (zh) | 升降搬运机器人 | |
| CN208746347U (zh) | 一种墙板打包生产线 | |
| CN113582075A (zh) | 一种升降送料装置 | |
| CN108569542B (zh) | 床垫翻转装置 | |
| CN219031000U (zh) | 一种玻璃输送缓存装置 | |
| CN109305570B (zh) | 一种盒装散料翻转卸料设备 | |
| CN208560814U (zh) | 一种托盘换向输送装置 | |
| CN216072894U (zh) | 一种升降送料装置 | |
| CN215709133U (zh) | 一种输送辊道 | |
| CN211496787U (zh) | 一种清洗机用升降台 | |
| CN115182760A (zh) | 一种隧道拱架的智能安装设备 | |
| CN213356188U (zh) | 一种玻璃上料装置及生产线 | |
| CN211902242U (zh) | 一种毛巾布的堆叠升降机构 | |
| CN211417336U (zh) | 一种机械加工用便于调节的机械部件转运小车 | |
| CN221796913U (zh) | 一种液压提升机 | |
| CN210173196U (zh) | 一种玻璃自动修角装置 | |
| CN220617280U (zh) | 一种适用于倍速链线体两端的工装板顶升定位回流装置 | |
| CN216104405U (zh) | 一种砌块码垛转移装置 | |
| CN220906393U (zh) | 一种顶升阻挡移载机 | |
| CN217889908U (zh) | 一种激光切割机用料架升降装置 | |
| CN221475102U (zh) | 一种五金产品生产用夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210625 |