CN216376305U - 一种高精度自动定位的上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动定位的上料台，包括安装架和升降机构；安装架：其左右两端分别对称开设有滑道口，滑道口的内部均滑动连接有滑块，前后对应的两个滑块之间分别转动连接有转轴，两个转轴之间通过传送带传动连接，安装架的前后两端分别开设有安装口；升降机构：包括滑框板、柱体和圆板，滑框板分别设置于左右对应的两个滑块之间，滑框板的内部均滑动连接有柱体，两个柱体的相背离端分别设有圆板，还包括PLC控制器，PLC控制器设置于安装架的前端右侧，该高精度自动定位的上料台，实现对产品位置的自动定位，对产品进行快速顶起，方便人员将产品放置到装置上，提高了产品的输送效率。

Description

一种高精度自动定位的上料台

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种高精度自动定位的上料台。

背景技术

汽车是指由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和或货物以及牵引载运人员或货物的车辆，在对汽车的制造中，需要用到上料台将汽车组装用到的各个配件进行输送，上料台是将产品进行机械输送的设备，但是一般的上料台不能对产品的输送位置进行定位，导致前后产品易产生碰撞，使用时需要人员手动将产品放置到装置处，不方便人员操作，大大降低了产品的输送效率，为此，我们提出一种高精度自动定位的上料台来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度自动定位的上料台，实现对产品位置的自动定位，对产品进行快速顶起，方便人员将产品放置到装置上，提高了产品的输送效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动定位的上料台，包括安装架和升降机构；

安装架：其左右两端分别对称开设有滑道口，滑道口的内部均滑动连接有滑块，前后对应的两个滑块之间分别转动连接有转轴，两个转轴之间通过传送带传动连接，安装架的前后两端分别开设有安装口；

升降机构：包括滑框板、柱体和圆板，所述滑框板分别设置于左右对应的两个滑块之间，滑框板的内部均滑动连接有柱体，两个柱体的相背离端分别设有圆板，实现对产品位置的自动定位，对产品进行快速顶起，方便人员将产品放置到装置上，提高了产品的输送效率。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装架的前端右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源。

进一步的，所述升降机构还包括安装座和第一电机，所述安装座分别通过螺栓固定连接于安装架的前后两端下侧，第一电机均设置于安装座的上端，两个第一电机输出轴的相对内侧端分别固定连接有圆板，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现稳定传动。

进一步的，还包括第二电机，所述第二电机均设置于前侧的滑块前端，第二电机的输出轴分别通过轴承与前侧的滑块转动连接，第二电机的输出轴后端均与转轴的前端固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现高效传动。

进一步的，还包括支撑板和顶辊，所述支撑板设置于四个滑块之间，顶辊分别转动连接于支撑板上端的转孔内部，顶辊的外弧面上端均与传送带的带体内侧上端接触，实现高效支撑。

进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器分别通过卡座固定连接于安装架的左右两端下侧，光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

进一步的，还包括导向柱和弹簧，所述导向柱分别对称设置于安装口的上下壁面之间，导向柱均与滑框板的下端滑孔滑动连接，弹簧分别套设于导向柱的外弧面，弹簧的上端均与滑框板的下端固定连接，弹簧的下单均与安装口的内部底端固定连接，实现高效导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高精度自动定位的上料台，具有以下好处：

人员将需要输送的产品推动到安装架的左端，这时产品将左侧的光电传感器射出的光线阻挡，左侧的光电传感器收光器接收到产品反射回的光信号并将信息呈递给PLC控制器，PLC控制器调控第一电机工作，第一电机的输出轴带动圆板进行转动，圆板带动柱体开始运动，柱体在滑框板的滑框板内部既转动又滑动，圆板通过柱体将滑框板顶起，滑框板通过导向柱带动滑块移动，弹簧被拉伸，滑块在滑道口的内部向上滑动直至滑块与滑道口的内部上侧接触，这时外部产品与传送带的带体上侧接触，在支撑板和顶辊的作用下将产品顶起，然后人员通过PLC控制器调控第二电机工作，第二电机的输出轴带动转轴进行同步转动，转轴带动传送带在支撑板和顶辊的支撑作用下开始移动并将产品向右侧输送，实现对产品位置的自动定位，对产品进行快速顶起，方便人员将产品放置到装置上，提高了产品的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1安装架、2滑道口、3滑块、4转轴、5传送带、6升降机构、61滑框板、62柱体、63圆板、64安装座、65第一电机、7 PLC控制器、8第二电机、9光电传感器、10支撑板、11顶辊、12导向柱、13弹簧、14安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种高精度自动定位的上料台，包括安装架1和升降机构6；

安装架1：其左右两端分别对称开设有滑道口2，滑道口2实现对滑块3的安装作用，滑道口2的内部均滑动连接有滑块3，滑块3实现对转轴4的安装作用，前后对应的两个滑块3之间分别转动连接有转轴4，转轴4实现对传送带5的支撑连接作用，两个转轴4之间通过传送带5传动连接，传送带5实现对产品的输送作用，安装架1的前后两端分别开设有安装口14，安装口14实现升降机构6的安装作用；

升降机构6：包括滑框板61、柱体62和圆板63，滑框板61分别设置于左右对应的两个滑块3之间，滑框板61的内部均滑动连接有柱体62，两个柱体62的相背离端分别设有圆板63，升降机构6还包括安装座64和第一电机65，安装座64分别通过螺栓固定连接于安装架1的前后两端下侧，安装座64实现对第一电机65的支撑作用，第一电机65均设置于安装座64的上端，两个第一电机65输出轴的相对内侧端分别固定连接有圆板63，第一电机65的输入端电连接PLC控制器7的输出端，通过PLC控制器7调控第一电机65工作，第一电机65的输出轴带动圆板63进行转动，圆板63带动柱体62开始运动，柱体62在滑框板61的滑框板内部既转动又滑动，圆板63通过柱体62将滑框板61顶起，滑块3在滑道口2的内部向上滑动直至滑块3与滑道口2的内部上侧接触，这时外部产品与传送带5的带体上侧接触，实现对产品的快速顶起。

其中：还包括PLC控制器7，PLC控制器7设置于安装架1的前端右侧，PLC控制器7的输入端电连接外部电源。

其中：还包括第二电机8，第二电机8均设置于前侧的滑块3前端，第二电机8实现对转轴4的传动作用，第二电机8的输出轴分别通过轴承与前侧的滑块3转动连接，第二电机8的输出轴后端均与转轴4的前端固定连接，第二电机8的输入端电连接PLC控制器7的输出端。

其中：还包括支撑板10和顶辊11，支撑板10设置于四个滑块3之间，顶辊11分别转动连接于支撑板10上端的转孔内部，顶辊11的外弧面上端均与传送带5的带体内侧上端接触，支撑板10和顶辊11实现对传送带5的支撑作用。

其中：还包括光电传感器9，光电传感器9分别通过卡座固定连接于安装架1的左右两端下侧，光电传感器9的输出端电连接PLC控制器7的输入端。

其中：还包括导向柱12和弹簧13，导向柱12分别对称设置于安装口14的上下壁面之间，导向柱12均与滑框板61的下端滑孔滑动连接，弹簧13分别套设于导向柱12的外弧面，弹簧13的上端均与滑框板61的下端固定连接，弹簧13的下单均与安装口14的内部底端固定连接，滑框板61通过导向柱12带动滑块3移动，弹簧13被拉伸，弹簧13在滑框板班61下降时起到缓冲的作用。

本实用新型提供的一种高精度自动定位的上料台的工作原理如下：人员将需要输送的产品推动到安装架1的左端，这时产品将左侧的光电传感器9射出的光线阻挡，左侧的光电传感器9收光器接收到产品反射回的光信号并将信息呈递给PLC控制器7，通过PLC控制器7调控第一电机65工作，第一电机65的输出轴带动圆板63进行转动，圆板63带动柱体62开始运动，柱体62在滑框板61的滑框板内部既转动又滑动，圆板63通过柱体62将滑框板61顶起，滑框板61通过导向柱12带动滑块3移动，弹簧13被拉伸，滑块3在滑道口2的内部向上滑动直至滑块3与滑道口2的内部上侧接触，这时外部产品与传送带5的带体上侧接触，在支撑板10和顶辊11的作用下将产品顶起，然后人员通过PLC控制器7调控第二电机8工作，第二电机8的输出轴带动转轴4进行同步转动，转轴4带动传送带5在支撑板10和顶辊11的支撑作用下开始移动并将产品向右侧输送，当产品输送到右侧的光电传感器9处时，产品将右侧的光电传感器9射出的光线阻挡，右侧的光电传感器9收光器接收到产品反射回的光信号并将信息呈递给PLC控制器7，PLC控制器7调控第二电机8停止工作，等待外部设备下一阶段的加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机65和第二电机8可选用TFO-KK7.5KW6P的电机，PLC控制器7可选用6ES7215-1AG40-0XB0的可编程控制器，光电传感器9可选用EE-SB5MC的光电传感器，PLC控制器7控制第一电机65和第二电机8工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：包括安装架（1）和升降机构（6）；

安装架（1）：其左右两端分别对称开设有滑道口（2），滑道口（2）的内部均滑动连接有滑块（3），前后对应的两个滑块（3）之间分别转动连接有转轴（4），两个转轴（4）之间通过传送带（5）传动连接，安装架（1）的前后两端分别开设有安装口（14）；

升降机构（6）：包括滑框板（61）、柱体（62）和圆板（63），所述滑框板（61）分别设置于左右对应的两个滑块（3）之间，滑框板（61）的内部均滑动连接有柱体（62），两个柱体（62）的相背离端分别设有圆板（63）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：还包括PLC控制器（7），所述PLC控制器（7）设置于安装架（1）的前端右侧，PLC控制器（7）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：所述升降机构（6）还包括安装座（64）和第一电机（65），所述安装座（64）分别通过螺栓固定连接于安装架（1）的前后两端下侧，第一电机（65）均设置于安装座（64）的上端，两个第一电机（65）输出轴的相对内侧端分别固定连接有圆板（63），第一电机（65）的输入端电连接PLC控制器（7）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：还包括第二电机（8），所述第二电机（8）均设置于前侧的滑块（3）前端，第二电机（8）的输出轴分别通过轴承与前侧的滑块（3）转动连接，第二电机（8）的输出轴后端均与转轴（4）的前端固定连接，第二电机（8）的输入端电连接PLC控制器（7）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：还包括支撑板（10）和顶辊（11），所述支撑板（10）设置于四个滑块（3）之间，顶辊（11）分别转动连接于支撑板（10）上端的转孔内部，顶辊（11）的外弧面上端均与传送带（5）的带体内侧上端接触。

6.根据权利要求2所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：还包括光电传感器（9），所述光电传感器（9）分别通过卡座固定连接于安装架（1）的左右两端下侧，光电传感器（9）的输出端电连接PLC控制器（7）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动定位的上料台，其特征在于：还包括导向柱（12）和弹簧（13），所述导向柱（12）分别对称设置于安装口（14）的上下壁面之间，导向柱（12）均与滑框板（61）的下端滑孔滑动连接，弹簧（13）分别套设于导向柱（12）的外弧面，弹簧（13）的上端均与滑框板（61）的下端固定连接，弹簧（13）的下单均与安装口（14）的内部底端固定连接。

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