CN206663244U - 电磁嵌件抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电磁嵌件抓手装置，插销安装板上分布有多个插销，插销安装板通过感应棒承载于电磁铁上，感应棒的底端通过弹簧置于电磁铁的导向孔中，电磁铁固定于安装架上，电磁铁连接电源开关；安装架安装于机械手上，机械手固定于X‑Y轴运动单元上。通过机械手驱动整个抓手装置，插销插入嵌件的内孔，然后电磁铁通电，通过电磁铁的磁力将嵌件抓取，嵌件被磁力吸住，然后由机械手转运至模具内，电磁铁断电，嵌件与插销相互分离，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；X‑Y轴运动单元采用大理石座，保证运动时的平稳性及较低的震荡；自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁嵌件抓手装置。
背景技术
目前，许多由压铸机压铸的产品在其内部需要设置不同材料的嵌件，产品需要将嵌件嵌入模具中，然后液态铝再压射至模具中，从而提高关键的部位的性能，以提高产品寿命和降低成本。压铸加工上述产品时，其内嵌件需要在开模状态下，由操作人员通过手工将嵌件预先装上，然后再开机进行压铸。
人工将嵌件放入，会发生工伤事故，自动化程序不高，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电磁嵌件抓手装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
电磁嵌件抓手装置，其特征在于：包含插销、电磁铁、插销安装板以及感应棒，插销安装板上分布有多个插销，插销安装板通过感应棒承载于电磁铁上，感应棒的底端通过弹簧置于电磁铁的导向孔中，电磁铁固定于安装架上，电磁铁连接电源开关；所述安装架安装于机械手上，机械手固定于X-Y轴运动单元上；
所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上。
进一步地，上述的电磁嵌件抓手装置，其中，所述电磁铁为直动式电磁铁。
进一步地，上述的电磁嵌件抓手装置，其中，所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧。
进一步地，上述的电磁嵌件抓手装置，其中，所述X轴直线导轨与Y轴直线导轨呈90度夹角。
进一步地，上述的电磁嵌件抓手装置，其中，所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制系统通讯连接。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
通过机械手驱动整个抓手装置，插销插入嵌件的内孔，然后电磁铁通电，通过电磁铁的磁力将嵌件抓取，嵌件被磁力吸住，然后由机械手转运至模具内，电磁铁断电，嵌件与插销相互分离，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；X-Y轴运动单元采用大理石座，保证运动时的平稳性及较低的震荡；自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，避免工伤事故的发生，大大提高了效率。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，电磁嵌件抓手装置，包含插销2、电磁铁4、插销安装板3以及感应棒5，插销安装板3上分布有多个插销2，插销安装板3通过感应棒5承载于电磁铁4上，感应棒5的底端通过弹簧6置于电磁铁4的导向孔中，弹簧6为圆柱螺旋压缩弹簧，电磁铁4固定于安装架8上，电磁铁4连接电源开关9，电源开关9接至电源系统，电磁铁4为直动式电磁铁；弹簧上安装感应器7，感应器7与压铸机控制系统通讯连接；安装架8安装于机械手上，机械手固定于X-Y轴运动单元上。
X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；Y轴大理石座连接于X轴连接板上；X轴直线导轨与Y轴直线导轨呈90度夹角。
具体应用时，X-Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动整个抓手装置，插销2插入嵌件1的内孔，然后电磁铁4通电，通过电磁铁4的磁力将嵌件抓取，嵌件被磁力吸住，然后由机械手转运至模具内，电磁铁断电，嵌件与插销2相互分离，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。
当机械手带动整个抓手装置运动至取嵌件位置时，即插销2伸入嵌件中，感应棒5将被压缩(感应棒5下端设置弹簧6)，若嵌件被取走的过程中脱落，则感应棒5被弹簧压回初始位置，进而发出信号，机器人可以识别到嵌件脱落信号，进而通知压铸机控制系统报警，以避免产品没有正常嵌入嵌件，而不被识别到。
相对人工镶嵌而言，本实用新型装置自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (5)
1.电磁嵌件抓手装置，其特征在于：包含插销、电磁铁、插销安装板以及感应棒，插销安装板上分布有多个插销，插销安装板通过感应棒承载于电磁铁上，感应棒的底端通过弹簧置于电磁铁的导向孔中，电磁铁固定于安装架上，电磁铁连接电源开关；所述安装架安装于机械手上，机械手固定于X-Y轴运动单元上；
所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上。
2.根据权利要求1所述的电磁嵌件抓手装置，其特征在于：所述电磁铁为直动式电磁铁。
3.根据权利要求1所述的电磁嵌件抓手装置，其特征在于：所述弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的电磁嵌件抓手装置，其特征在于：所述X轴直线导轨与Y轴直线导轨呈90度夹角。
5.根据权利要求1所述的电磁嵌件抓手装置，其特征在于：所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制系统通讯连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106976072A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-25 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 电磁嵌件抓手装置 |
| CN107717400A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-23 | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 | 一种转子磁体运送机械手 |
| CN108972120A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-11 | 金石机器人常州股份有限公司 | 刹车盘分拣抓手 |
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