CN201399556Y - 一种铆接自动送料机构 - Google Patents

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Abstract

一种铆接自动送料机构，包括机架以及安装于机架上用于铆接工件的铆接夹具，该铆接夹具安装于一横向设置的滑轨上，在滑轨后方设置有驱动铆接夹具横向移动的驱动组件，在滑轨前方设置有向铆接夹具自动输送工件的送料组件。本实用新型提供的铆接自动送料机构完全解决了手工上料存在的问题，增加了生产的安全性，提高了生产效率，相对现有的技术而言铆接效率提高了2－3倍，同时大大降低了操作人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。

Description

一种铆接自动送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种在铆接工艺中的自动化设备。
背景技术
在家电、机械、五金等行业，特别在钣金制造业上，对一些小形轴(销)类零件的固定，通常采用铆接的方法来实现。这些形状多变的轴(销)类零件在铆接过程中，必须有一个正确、可靠的定位，这种定位目前通常采用手工上料的方法，即用手工将工件放入一个铆接夹具模腔中，定好位后再进行铆接。这种传统的上料方法，生产效率低，操作人员劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高的铆接自动送料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种铆接自动送料机构，包括机架以及安装于机架上用于铆接工件的铆接夹具，该铆接夹具安装于一横向设置的滑轨上，在滑轨后方设置有驱动铆接夹具横向移动的驱动组件，在滑轨前方设置有向铆接夹具自动输送工件的送料组件。
作为对上述方案的改进，所述的送料组件包括将工件排列整齐的排序组件以及位于排序组件输出口上将工件逐个送出的隔单分离组件，铆接夹具入口与排序组件出口对接。所述的隔单分离组件则包括挡于排序组件输出口上的开关片，开关片通过可轴向移动的导杆安装于机架上，在导杆上套有夹于开关片和机架之间的复位弹簧。
作为对上述方案的进一步改进，滑轨延伸至隔单分离组件下方，滑轨移动方向和导杆平行，开关片与排序组件输出口的接触面和铆接夹具与排序组件输出口接触面位于同一高度同一工作平面上。并且铆接夹具中心开设有从上向下用于穿插待铆接工件的模腔，铆接夹具上端沿模腔剖切形成剖切面，该剖切面即为与排序组件输出口接触的接触面。
为了在铆接时铆接夹具上端模腔保持完整，在滑轨旁边设置有在铆接夹具进行铆接动作时与剖切面对接的对接块。
作为对上述方案更进一步改进，在剖切面下方位置下方设置有使工件停留在模腔中的磁铁，同时在铆接夹具上还设置有感应模腔中工件的光感应器，光感应器信号线与控制电路电连接，控制气缸运作的电磁阀与控制电路连接。
并且，上述的驱动组件为气缸；所述的排序组件为振动盘。
本实用新型提供的铆接自动送料机构完全解决了手工上料存在的问题，增加了生产的安全性，提高了生产效率，相对现有的技术而言铆接效率提高了2-3倍，同时大大降低了操作人员的劳动强度，具有广阔的应用前景。
附图说明
附图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
附图2为本实施例分解状态结构示意图；
附图3为本实施例隔单分离组件结构示意图；
附图4为本实施例铆接夹具结构示意图；
附图5为本实施例铆接夹具与对接块配合结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实例对本实用新型的电热式快速点煤器作进一步详细描叙：
如附图1～5所示，本实施例揭示的铆接自动送料机构可应用于铆接工艺中，可大幅度提供生产效率和降低生产成本。该机构包括机架1以及安装于机架1上用于铆接工件的铆接夹具2、承载铆接夹具2移动的滑轨3、驱动铆接夹具横向移动的驱动组件4以及向铆接夹具自动输送工件的送料组件5，送料组件5和驱动组件4分别位于滑轨3的前方和后方，当铆接夹具2在驱动组件4的驱动下沿滑轨3滑动至送料组件5下方时，送料组件5向铆接夹具2送料，然后驱动组件4驱动铆接夹具2回缩进行铆接动作。在本方案中，驱动组件为一气缸。
其中，送料组件5包括将工件排列整齐的排序组件51以及位于排序组件51输出口上将工件逐个送出的隔单分离组件52，铆接夹具2入口与排序组件51出口对接。在本方案中，排序组件51为一振动盘，该振动盘可采用现有常见的振动盘，在此不详述。隔单分离组件52挡在排序组件51出口上，用于将从排序组件51出口中出来的工件逐个排入铆接夹具2中。
隔单分离组件52包括挡于排序组件51输出口上的开关片521，开关片521通过可轴向移动的导杆522安装于机架1上，在导杆522上套有夹于开关片521和机架1之间的复位弹簧523。承载铆接夹具2的滑轨3延伸至隔单分离组件52下方，并且滑轨3移动方向与导杆522平行，开关片521与排序组件51输出口的接触面和铆接夹具2与排序组件51输出口接触面位于同一高度同一工作平面上。在铆接夹具2中心开设有从上向下用于穿插待铆接工件的模腔21，铆接夹具2上端沿模腔21剖切形成剖切面22，该剖切面22即为与排序组件51输出口接触的接触面。而在滑轨3旁边设置有在铆接夹具2进行铆接动作时与剖切面对接的对接块23。初始状态，开关片521挡于排序组件51出口上，将排序组件51出口中的工件挡在出口中，开始工作时，气缸驱动铆接夹具2向排序组件51出口方向移动，同时铆接夹具2推开开关片521，使模腔21入口对接在排序组件51出口上，待铆接工件顺利进入模腔21中。然后气缸驱动铆接夹具2回缩至剖切面22与对接块23拼合，同时开关片521在复位弹簧523的作用下回复挡住排序组件51出口上。
为了防止铆接夹具2在承接从排序组件51出口中工件时多枚工件进入模腔21以及防止工件直接从模腔21上部落至底部，在模腔21剖切面22下方位置下方设置有使工件停留在模腔21中的磁铁24。
为了进一步达到自动化效果，在铆接夹具2上还设置有感应模腔21中工件的光感应器6，光感应器6信号线与控制电路电连接，控制气缸运作的电磁阀与控制电路连接。在铆接夹具2承接工件过程中光感应器6感应到模腔21中有工件时，控制电路处理感应信号并向气缸的电磁阀发出指令，使气缸驱动铆接夹具2回缩，从而实现自动回缩控制。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其他实现方式，需要说明的是，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铆接自动送料机构，包括机架(1)以及安装于机架上用于铆接工件的铆接夹具(2)，其特征在于：所述的铆接夹具安装于一横向设置的滑轨(3)上，在滑轨后方设置有驱动铆接夹具横向移动的驱动组件(4)，在滑轨前方设置有向铆接夹具自动输送工件的送料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的铆接自动送料机构，其特征在于：所述的送料组件包括将工件排列整齐的排序组件(51)以及位于排序组件输出口上将工件逐个送出的隔单分离组件(52)，铆接夹具入口与排序组件出口对接。
3.根据权利要求2所述的铆接自动送料机构，其特征在于：所述的隔单分离组件包括挡于排序组件输出口上的开关片(521)，开关片通过可轴向移动的导杆(522)安装于机架上，在导杆上套有夹于开关片和机架之间的复位弹簧(523)。
4.根据权利要求3所述的铆接自动送料机构，其特征在于：滑轨延伸至隔单分离组件下方，滑轨移动方向和导杆平行，开关片与排序组件输出口的接触面和铆接夹具与排序组件输出口接触面位于同一高度同一工作平面上。
5.根据权利要求4所述的铆接自动送料机构，其特征在于：铆接夹具中心开设有从上向下用于穿插待铆接工件的模腔(21)，铆接夹具上端沿模腔剖切形成剖切面(22)，该剖切面即为与排序组件输出口接触的接触面。
6.根据权利要求5所述的铆接自动送料机构，其特征在于：在滑轨旁边设置有在铆接夹具进行铆接动作时与剖切面对接的对接块(23)。
7.根据权利要求6所述的铆接自动送料机构，其特征在于：在剖切面下方位置下方设置有使工件停留在模腔中的磁铁(24)。
8.根据权利要求7所述的铆接自动送料机构，其特征在于：在铆接夹具上还设置有感应模腔中工件的光感应器(6)，光感应器信号线与控制电路电连接，控制气缸运作的电磁阀与控制电路连接。
9.根据权利要求2～8中任一项所述的铆接自动送料机构，其特征在于：所述的驱动组件为气缸；所述的排序组件为振动盘。
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