CN102974738A - 双气缸铆点装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双气缸铆点装置，包括用于承载固定产品的载台以及位于载台两侧的支架，每一支架上均安装一串联气缸，两串联气缸面面相对，每一支架上均设有一L型挡块，L型挡块上布置有滑块，串联气缸的活塞杆与滑块驱动连接，串联气缸驱动滑块沿L型挡块运动，滑块上设有铆钉。在受到重冲击载荷时，铆钉精度能保证在±0.02mm以内，涉及零件少，设计简单，成本低廉；滑块和L型挡块选用钨钢或者其他性能佳的材料制作，通过加工表面粗糙度，能获得<0.001的摩擦系数；整个摩擦面处于开放空间，方便注油更换铆钉或者其他工件；此机构并不受到动作频率的限制，满足滑动压入精度、气缸高动作频率、多方向承受冲击重载荷等要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种双气缸铆点装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
高精度、高频率、轴向和径向均受重载、非回转型的滑动铆点机构，在电子等轻工业非标准设计中长采用如下方式：直线导轨机构、双直线轴承机构、板式滚柱链机构和受限型轮廓机构。
直线导轨机构四个作用方向均具有相同的额定载荷，钢球多数呈现45°配置，能保持较低的摩擦系数。缺点是需要额外机构保证刚性，多数球保持器为塑料制作，对精度和寿命受到影响，需要定期维护保养，购买和使用成本高。
双直线轴承机构中钢球与光轴为点接触，容许载荷较小，但是可以在最小摩擦阻力情况下实现较高精度与轻快的直线运动。尽管使用双直线轴承，侧向承受载荷能力依然很弱。滑动轴方便使用外圆磨床，可以很容易完成研磨加工，并且可以获得较高精度的配合间隙；应用广泛，互换性高；整个组件安装空间较大，灵活使用受到影响。
板式滚柱链机构多数由薄钢板冲压成M形（在剖面上）制成，能较好实现轻量化，保持架为滚珠挺杆式，即使滚动面硬度较低，仍能够平稳运动而不会损坏滚动面，摩擦系数在0.001～0.0025之间。板式滚柱链夹在两个滚动面之间，因此当工作台移动时，板式滚柱链将在相同方向上移动，距离为工作台所移动距离的一半。力矩、垂直安装，不均匀接触以及机器振动会引起保持器滑动，不能在有尘削空间使用。刚性、载荷、精度均较低。
受限型轮廓机构包括四边形、三边型、T型、矩形（或不规则矩形）、花键型等，使用灵活多变，空间限制很小，加工精度多数能满足设计要求，但是在承载多向重载荷时，加工精度会随之困难，成本变高。此外，容易磨损，不适合做长行程滑动。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双气缸铆点装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
双气缸铆点装置，特点是：包括用于承载固定产品的载台以及位于载台两侧的支架，每一支架上均安装一串联气缸，两串联气缸面面相对，每一支架上均设有一L型挡块，L型挡块上布置有滑块，串联气缸的活塞杆与滑块驱动连接，串联气缸驱动滑块沿L型挡块运动，滑块上设有铆钉。
进一步地，上述的双气缸铆点装置，其中，每只滑块上设有四只铆钉。
更进一步地，上述的双气缸铆点装置，其中，所述滑块和L型挡块的材质为钨钢。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
在受到重冲击载荷时，铆钉精度能保证在±0.02mm以内，涉及零件少，设计简单，成本低廉；滑块和L型挡块选用钨钢或者其他性能佳的材料制作，通过加工表面粗糙度，能获得<0.001的摩擦系数；整个摩擦面处于开放空间，方便注油更换铆钉或者其他工件；此机构并不受到动作频率的限制，满足滑动压入精度、气缸高动作频率、多方向承受冲击重载荷等要求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的结构示意图；
图2：图1的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，双气缸铆点装置，包括用于承载固定产品的载台7以及位于载台两侧的支架1，每一支架1上均安装一串联气缸2，两串联气缸面面相对，每一支架1上均设有一L型挡块3，L型挡块3上布置有滑块4，滑块4和L型挡块3的材质为钨钢，串联气缸2的活塞杆与滑块4驱动连接，串联气缸驱动滑块4沿L型挡块3运动，如图2所示，每只滑块4上设有四只铆钉6，铆钉6与载台7上的产品5相对。
该装置适应于马达定子和外壳装配工站，铆点的作用是防止定子和外壳发生相对移动。
左右布置的串联气缸2提供铆压力，产品5（马达外壳）固定于载台7上，左右各四只铆钉通过螺纹连接方式固定于滑块4上，滑块4直接通过气缸外螺纹连接于气缸活塞杆，L型挡块3约束滑块4的X向平移、Y向平移和XY旋转3个自由度。左右串联气缸由相同电磁阀控制，确保同时动作，先较低压力的压缩空气防止马达外壳位置变形损坏产品和铆钉，再切换高压直接在外壳形成铆压凹坑。
在受到重冲击载荷时，铆钉精度能保证在±0.02mm以内，涉及零件少，设计简单，成本低廉；滑块和L型挡块选用钨钢或者其他性能佳的材料制作，通过加工表面粗糙度，能获得<0.001的摩擦系数。同时，整个摩擦面处于开放空间，方便注油更换铆钉或者其他工件。同时，此机构并不受到动作频率的限制，满足滑动压入精度、气缸高动作频率、多方向承受冲击重载荷等要求。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.双气缸铆点装置，其特征在于：包括用于承载固定产品的载台以及位于载台两侧的支架，每一支架上均安装一串联气缸，两串联气缸面面相对，每一支架上均设有一L型挡块，L型挡块上布置有滑块，串联气缸的活塞杆与滑块驱动连接，串联气缸驱动滑块沿L型挡块运动，滑块上设有铆钉。
2.根据权利要求1所述的双气缸铆点装置，其特征在于：每只滑块上设有四只铆钉。
3.根据权利要求1所述的双气缸铆点装置，其特征在于：所述滑块和L型挡块的材质为钨钢。
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